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公开(公告)号:CN118336385A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410554457.0
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液体可重构屏后天线,属于互联网与微波技术以及移动通信领域。本发明在可折叠导体屏(1)后加载矩形磁偶极子(2),并在矩形磁偶极子边缘安装载有镓铟合金的T型导管,通过重力的作用控制T型枝节的形成,从而实现方向图的可重构。本发明实现的液体可重构屏后天线方向图可重构、体积小、结构简单、便于携带,在陆地移动通信系统中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN118336382A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410553268.1
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称加载单零向频扫天线,属于天线与微波技术领域。本发明在任意介电常数的介质基板上加载一个扇环贴片,扇环贴片的直边通过垂直短路壁与介质基板相连接。在扇环贴片上加载同轴馈电探针和不对称加载的一对短路销钉,产生辐射零点,实现单向零点频扫的功能;进一步加载槽,使天线的前四个辐射模式被激发,扰动,聚合,并在水平面上对称地产生随着频率变化而进行扫描的辐射零点。本发明实现的不对称加载单零向频扫天线具有结构简单,宽带多谐,体积小,剖面低等特点,在物联网中可以抑制特定方向上的干扰信号,从而提高系统的抗干扰性能,同时具有测向的功能,有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118317262A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410553133.5
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种降低传播损耗的表面波耦合激发机制,属于天线与微波技术领域。本发明将发射天线与单根金属导体的一端耦合,激发了单根金属导体的表面波,利用这种表面波来传输电磁波信号。接收天线通过与单根金属导体另一端耦合接收电磁波信号,实现准无线传输方式,减少两天线间信号传输损耗。本发明机制利用工业物联网环境中大型金属构件,使其作为传播导体进行表面波传输。本发明将通信与环境进行融合,减少传输环境中散射体数目,降低自由传输密集散射波位效应,减少自由传播带来的路径损耗和多径衰落,减轻系统间干扰,降低信道的随机性,既充分确保传输可靠性,又能够灵活部署及调整。
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公开(公告)号:CN114952848A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210620535.3
申请日:2022-06-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法,包括:构建多关节机械臂各关节4‑5‑4多项式分段插值轨迹规划所需的时间‑冲击最优目标函数与插值系数、分段时间之间的关系;根据QLPSO算法,利用粒子Q值来选择粒子群算法的参数——惯性权值和学习因子,利用粒子的位置进行时间‑冲击最小寻优,并满足各关节的运动学约束条件——位置、速度、加速度以及加加速度约束,从而获得位置平滑、速度和加速度保持连续,在路径轨迹插值点处加加速度亦保持连续的机械臂关节空间轨迹。
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公开(公告)号:CN118889040A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410554473.X
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种波束扫描车载天线及其设计方法,属于天线与微波技术领域。该天线由主振子,互补振子,反射器,短路销钉,矩形凹槽构成,在地板上方设置扇形贴片,扇形贴片的半径通过短路壁与地板连接,构成该天线的主振子,其圆周长度约为中心频率的两倍波长,反射器为扇环形结构,反射器的外圆弧通过短路壁与地板链接,其宽度约为中心频率的0.75倍波长,互补振子为扇形结构,其半径约为中心频率的一倍波长,主振子和互补振子的圆心角之和为360度,互补振子可以增加该天线在俯仰面的色散。发明具有背射增益高、体积小、结构简单、成本低等一系列优点,在无线通信、移动通信和车辆通信中有广泛应用前景。
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公开(公告)号:CN118352788A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410550930.8
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种宽波束扇环形偶极子天线,属于无线通信与微波技术领域。该天线由主辐射器(2)、金属锥台反射板(1)、馈电电缆(3’)和模拟电缆(3)构成。主辐射器(2)采用扇环形结构,通过馈电电缆(3’)进行馈电。馈电电缆(3’)的外导体贴附于主辐射器(2)的右臂上,其内导体(4)连接到主辐射器(2)的左臂。采用模拟电缆(3)进行平衡馈电,模拟电缆(3)的外导体贴附在主辐射器(2)的左臂上。本发明可以在俯仰面实现宽波束辐射功能,具有宽带、结构简单、成本低等特点,在车载、机载和舰载等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号:CN118317263A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410553272.8
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W4/30
Abstract: 本发明公开了一种多芯表面波模传输线激发耦合装置及设计方法,属于物联网技术领域。本发明所设计的装置由主激发器、两片模式转换片、多芯表面波模传输线和接收器组成。模式转换片置于主激发器和多芯表面波模传输线之间,主激发器通过模式转换片进行模式转换并以无线耦合的方式激发多芯表面波模传输线的表面波,使信号以表面波的形式在多芯表面波模传输线上进行传输。多芯表面波模传输线上传输的信号再通过同样的方法借助模式转换片无线耦合到接收器上被接收,最终实现信号的无线耦合传输。本发明实现的多芯表面波模传输线激发耦合装置结构简单、传输损耗低、传输可靠性高,在电气工程、工业物联网中有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN114627035A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210116063.8
申请日:2022-01-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多聚焦图像融合方法、系统、装置及存储介质,属于多聚焦图像融合技术领域,所述方法包括:获取待融合的多聚焦图像;将多聚焦图像输入预训练好的融合网络模型中进行融合,得到融合图像;所述融合网络模型通过以下方法构建:利用空洞卷积网络和基于注意力机制的密集卷积神经网络构建融合网络模型;解决现有技术中对源图像特征提取单一且不能有效突出显著特征的重要性的缺陷,实现在多聚焦图像融合时保留丰富的细节信息,融合得到的融合图像视觉质量较优。
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公开(公告)号:CN114264485A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111517103.1
申请日:2021-12-13
Applicant: 南京邮电大学 , 上海和夏新能源科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了无人驾驶测试技术领域的一种无人驾驶汽车测试故障物模拟系统,包括:钢架结构,固定于车道上方;轨道,固定于钢架结构顶部,且轨道处设有载重移动组件;故障物系统,位于车道上且连接所述载重移动组件,所述故障物系统可在载重移动组件的带动下沿轨道移动,并结合自身旋转运动进行故障物运动模拟。本发明将载重移动组件设置在钢架结构上,对路面影响较少,方便模拟多种运动形态。
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公开(公告)号:CN118336384A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410550954.3
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高隔离度不对称天线及其设计方法,属于无线通信与微波技术领域。该天线主要由电偶极子、不对称磁偶极子以及直径不同的模拟电缆和馈电电缆组成。将不同直径的同轴电缆分别贴附在电偶极子的左右臂上,使其与接地板垂直;磁偶极子的一条直边通过短路壁与接地板连接,构成一端短路、一端开路的不对称结构,平行于接地板。通过改变电偶极子的旋转角度和模拟电缆的直径大小补偿磁偶极子的不对称,并调整电偶极子与磁偶极子的耦合距离,从而利用不对称馈电获得较高的端口隔离度。本发明相比于对称馈电的不对称天线组合,采用不对称馈电可以实现更高的端口隔离度,适用于大规模高性能天线的设计,在无线通信和物联网领域具有广泛应用前景。
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