一种河道环境修复清理系统

    公开(公告)号:CN115428651A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211218624.1

    申请日:2022-10-06

    Abstract: 本发明公开了一种河道环境修复清理系统,包括船体,船体的前侧壁中部固定连接有安装座,安装座上通过油缸转动连接有转动臂,转动臂的一端对称转动连接有两个辊筒,两个辊筒的侧壁上均均匀开设有多个横截面为T型状的滑槽,每个滑槽的内部均设有撑板,滑槽的内部设有滑板,撑板的外侧壁贯穿滑槽的侧壁并向外凸出,滑板靠近撑板的一侧侧壁上均匀分布有多个刺杆,本发明通过转动辊筒,刺杆会将水中的水草钩住,这样水中的水草会缠绕至辊筒上,由于辊筒是对水草的缠绕而不是对水草剪切,可将水草的根部一起拉出并缠绕在辊筒上,从而能将水中水草进行清除,避免了水草持续性对水体造成破坏,并且不受水域深度的限制,适配性好。

    一种轻量化可见光绝缘子目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117292120B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311586623.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化可见光绝缘子目标检测方法及系统,方法包括:构建SSD检测网络模型;将待检测的可见光图像输入至目标检测网络模型中,目标检测网络模型通过主干特征提取网络和附加层对可见光图像进行特征提取,提取出不同尺度的特征图,并通过至少一个检测头预测不同尺度的特征图中每个位置上存在的目标的类别和位置,得到与至少一个检测头对应的至少一个输出结果;将至少一个输出结果映射至待检测的可见光图像上进行非极大值抑制,得到目标输出结果。采用无锚框检测头,不需要预定义和生成锚框,通过直接回归目标的中心点和边界框,可以更准确地定位目标同时更好地适应不同(56)对比文件Jun Zhang,et al.MBAB-YOLO: A ModifiedLightweight Architecture for Real-TimeSmall Target Detection《.IEEE Access》.2023,第78384-78401页.朱有产;王雯瑶.基于改进Mask R-CNN的绝缘子目标识别方法.微电子学与计算机.2020,第37卷(第02期),第69-74页.

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