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公开(公告)号：CN109367859B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN109367859A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN108147183A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711258482.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18
CPC classification number: B65H19/18
Abstract: 本发明公开了一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法，包括光辊、滚齿辊、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机和光辊推送伺服电机，光辊固定在光辊轴上，光辊轴通过第一联轴器和光辊伺服电机连接；滚珠丝杆通过第二联轴器、轴承与光辊推送伺服电机连接，丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座和光辊壳体固定连接，光辊壳体沿着直线导轨滑动，这样，使得光辊成为一可以沿着直线导轨滑动的部件；所述滚齿辊固定在滚齿辊轴上，滚齿辊轴通过第三联轴器与滚齿辊伺服电机连接。控制系统采用PLC作为控制系统核心部件，PLC的速度控制模块采用总线技术控制多个旋转轴同步运转。本发明采用挤压原理，利用带有花纹的滚齿辊对新、旧纸带进行压接，无需粘结剂，无需降低机台运行速度，能够降低纸带拼接成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107932497A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711122095.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法，包括卡爪机构、翻转机构和退料机构，所述的卡爪机构包括多个卡爪、连杆，所述的卡爪分别固定在连杆上，所述连杆绕固定轴心转动，其中一个连杆连接有卡爪气缸，通过卡爪气缸驱动连杆转动；所述的翻转机构包括固定条、连接轴、驱动气缸和驱动连杆；所述的退料机构包括退料气缸、顶板、退料板和底板，所述退料气缸两端分别固定在顶板、底板上，所述的退料气缸的气缸轴上安装有退料板。本发明的机械手采用涨开式卡爪抓取纸盘的内芯塑料环，机构占用的空间很小，保证了机构运动的灵活性；机械手抓取的是纸盘的内芯塑料环，使得本机械手作业时只与内芯塑料环有关，避免了对纸盘外径的要求。
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公开(公告)号：CN209321326U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822059148.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性棒料的装盒机构，包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本实用新型增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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