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公开(公告)号：CN118004305A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410101346.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种全地形多节多足两栖爬行机器人，包括依次串联的驱动足节、转向节和从动足节，驱动足节中驱动电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆的另一端与钢丝软轴连接；三个相同的蜗轮沿支架的圆周均匀分布，同时与蜗杆啮合，蜗轮轴的一端与蜗轮固定连接，另一端与端部平动脚机构固定连接，当蜗轮转动时，通过蜗轮轴带动一端的端部平动脚机构运动；曲柄轴的一端与中部平动脚机构固定连接，另一端与端部平动脚机构固定连接，当中部平动脚机构运动时，通过曲柄轴带动另一端的端部平动脚机构运动；转向节包括至少两组转向机构构成的正交旋转关节，转向机构包括连接臂，通过连接臂使转向节分别与驱动足节和从动足节连接，避免移动中的倾覆稳定性问题。
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公开(公告)号：CN116636490A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310741862.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 厦门大学
IPC: A01K61/55
Abstract: 本发明公开了一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台。所述一种养殖箱一体化操作装置包括养殖箱和提升翻转集渣联动装置。所述养殖箱前箱门具有前箱门开锁机构和前箱门开关门机构；后箱门具有后箱门开锁机构。所述提升翻转集渣联动装置包括提升装置、翻转装置、集渣装置和钢丝绳传动装置。所述移动式操作平台包括养殖箱移动操作平台，设于移动平台上的养殖箱操作装置和养殖箱清洗投喂装置。本发明能够对分布在一个养殖场多个养殖池中的成千上万组养殖箱进行操作，具备提升翻转、转运、清洗和投喂功能，一体化水平高，可提高养殖箱操作效率和养殖过程的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115636029A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211285886.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人及其足轮，足轮包括轮毂以及多根轮辐，所述轮辐至少是三根并绕所述轮毂外周呈放射状均匀间隔设置，所述轮辐内端连接所述轮毂，还包括多块足板，所述足板与所述轮辐一一对应，所述足板中心位置与所述轮辐外端之间通过球铰链连接从而使所述足板具有三个旋转自由度，所述足板左右两侧分别通过弹簧与所述轮毂连接以使所述足板在自然状态下垂直所述轮辐。攀爬机器人采用足轮行走，足轮通过其足板表面的大面积稳定接触地面为攀爬机器人提供高强度稳定的附着力，同时具备运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN105811804B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610217284.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置，包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁；固定支架具有一谐振腔；牵引梁根据外界振动方向设置，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；受迫梁位于牵引梁的上方或下方，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；质量块分别固定在每一个牵引梁与受迫梁自由端；牵引绳的一端连接于牵引梁的自由端，另一端连接于受迫梁的自由端；压电片固定在受迫梁上；上、下电极位于压电片的上下表面；牵引梁的牵引绳带动受迫梁发生振动，使受迫梁上的压电片发生形变产生电能，压电片通过连接上、下电极输出电能；当牵引梁的数量大于1时，其在水平面内呈阵列分布。
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公开(公告)号：CN113229192A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522088.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，包括箱体，所述箱体包括箱体本体与箱门；所述箱门与箱体本体通过自锁机构连接；所述自锁机构包括锁钩支架、转轴、扭转弹簧、锁钩、固定件；转轴穿过锁钩支架、锁钩、扭转弹簧将锁钩支架、锁钩和扭转弹簧连接起来；转轴18通过固定件固定在锁钩支架上；锁钩和扭转弹簧绕转轴转动；扭转弹簧两端折弯穿过锁钩支架上的孔进行固定，折弯部分同时限定锁钩转动的范围；扭转弹簧的中部压紧锁钩；应用本技术方案可实现箱门的快速开关及自锁。
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公开(公告)号：CN219194266U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223400673.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接有一悬挂导轨组，悬挂导轨组包括至少两根开口方向相互垂直C型导轨，两根C型导轨的一端与车架固接且另一端悬空，吊架的两端各固接有一滚轮组件，滚轮组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮，每组滚轮组的多个滚轮一一对应地装接在相应侧的C型导轨内。它具有如下优点：在起吊转运过程中防倾斜、晃动，结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN204883155U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520661034.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉相机支架，涉及相机支架。设有横梁、齿条、标尺、托板、托板调节旋钮、托板固定旋钮、托板限位螺钉、托板胶垫、相机固定螺钉；横梁设有底板、垂直侧板和倾斜侧板，垂直侧板外侧面与底板垂直，垂直侧板内侧面与底板向内倾斜，倾斜侧板内外侧面平行且与底板向外倾斜；垂直侧板外侧面上开有凹槽；齿条固定在垂直侧板上表面；标尺固定在倾斜侧板外侧面上；托板与垂直侧板内侧面和倾斜侧板外侧面形成V型槽配合；托板调节旋钮穿过托板上的通孔与齿条配合；托板固定旋钮穿过托板，末端抵在垂直侧板外侧面的凹槽中；托板限位螺钉抵在垂直侧板内侧面上；托板胶垫固定在托板上表面；相机固定螺钉穿过设在托板和托板胶垫中间位置上的孔。
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