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公开(公告)号：CN116667941A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310477290.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法，所述方法包括：将待发送数据编码为二进制序列，并映射为对应的旋转相位序列；将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号；对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号。本发明利用希尔伯特变换在时域中对信号进行相位旋转，将信息调制于相位中，仅需少量采样点即可完成一定量的信息调制，通信速率高达2000bps，提高仿生隐蔽通信数据传输能力；并且将声信号看作高维向量，利用向量夹角求取旋转相位，无需传统通信方法的复杂信号处理，即可完成信息解调。
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公开(公告)号：CN116320887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300292.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种仿江豚的水声接收装置。包括：V字形骨架；V字形骨架的两个分叉端外侧均固设有第一柔性件；V字形骨架的两个分叉端内侧均固设有第二柔性件，且第二柔性件内嵌有水听器；两所述水听器相互平行设置。本发明基于仿生学的研究思路，所设计的仿江豚声接收装置，可以增强宽带声波的接收，并在宽频带上形成接收指向性。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于江豚动物的声接收系统的工作原理，构建出一种仿江豚的水声接收装置。本发明通过对仿生结构的进行组合设计，以增强宽频声波的接收。除结构简单，易于实现的特点外，本发明还具有增强宽频带、指向性声接收的优点。
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公开(公告)号：CN116026452A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211671701.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 福建乾动海上粮仓科技有限公司 , 厦门大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大黄鱼深海养殖的水下噪声监测方法及系统，包括以下步骤：在大黄鱼深海养殖区域的水下设置若干水声接收换能器；通过所述水声接收换能器采集水下声信号，将所述水下声信号转换为离散声信号，将所述离散声信号转换为声压信号；分析所述声压信号的声信号特征，若所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害。通过本申请提供的方法，当所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害，为大黄鱼深远海养殖区域的大黄鱼安全养殖提供保障。
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公开(公告)号：CN113758446A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111053280.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种海洋生物附着物厚度的水下声学测量方法以及获取方法，S1，在不同种类的基板上生长不同种类、不同厚度的海洋附着生物，形成不同的测试样板；S2，将所述测试样板放置于海水环境中进行高频声波测试，获取海洋附着生物的顶端反射的回波到达时间t1，以及所述基板反射的回波到达时间t2，本发明通过在同海域中放置多种不同材质的基板，通过主动输入承载体材质，调取数据库中与该承载体对应的高频声波强度，通过影像识别海洋附着生物外观特征，通过匹配数据库中，相同或最接近的海洋附着生物，调取该海洋附着生物的种类，进行等效声速c的调取，通过公式h＝ci,j*τ/2获取该海洋附着生物在承载体上的所检测区域的厚度。
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公开(公告)号：CN112841087A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110289397.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 可控无网鱼箱，涉及水产养殖。设有底座、导气管、管状气源、声速梯度孔板、水下扬声器和杆状支撑；底座的外围设有一圈凹槽，用于将重物置于凹槽内，从而达到将整体固定于养殖场地的水底；所述管状气源均匀铺满于底座中，声速梯度孔板设在底座的顶部；导气管设在底座上，用于将管状气源与外界气泵连接，以产生纳米气泡；纳米气泡通过声速梯度孔板作用形成气泡帷幕，包围养殖区域；所述水下扬声器嵌套在声波由杆状支架上；杆状支架嵌套于底座底部的凹槽中，并穿过声速梯度孔板向上延伸，以使水下扬声器置于气泡帷幕中。应用物理以及声学结合，在养殖场地水底利用气泡帷幕以及扬声器不同频率声波隔离代替传统网箱的渔网围栏从而实现无网养殖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119798716A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510043051.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。
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公开(公告)号：CN119254344A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366697.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交幅度调制的高速仿生隐蔽通信方法及系统。其中，所述方法包括：发送端发射仿生通信信号，以及接收端接收仿生通信信号，其中该仿生通信信号通过以下步骤生成：待传输信息以二进制序列的形式编码，并采用标准正交幅度映射星座图，将编码后的二进制序列映射为对应的复指数序列；基于希尔伯特变换将原始海豚click信号变换为对应的解析信号，并与所获得的复指数序列相乘完成正交幅度调制，得到码元序列；将若干个相邻码元分为一组，在每组前面插入训练符号，得到一帧信号；将同步信号插入一帧信号的前端，得到仿生通信信号。本发明选择高带宽的海豚信号作为载波，利用希尔伯特变换在时域中对信号进行幅度与相位调控，将信息调制于click的幅度与相位中，带宽利用率高，在16进制下通信速率高达22.162kbit/s，极大提高仿生隐蔽通信的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN117725463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311689293.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113758446B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111053280.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种海洋生物附着物厚度的水下声学测量方法，S1，在不同种类的基板上生长不同种类、不同厚度的海洋附着生物，形成不同的测试样板；S2，将所述测试样板放置于海水环境中进行高频声波测试，获取海洋附着生物的顶端反射的回波到达时间t1，以及所述基板反射的回波到达时间t2，本发明通过在同海域中放置多种不同材质的基板，通过主动输入承载体材质，调取数据库中与该承载体对应的高频声波强度，通过影像识别海洋附着生物外观特征，通过匹配数据库中，相同或最接近的海洋附着生物，调取该海洋附着生物的种类，进行等效声速c的调取，通过公式h=ci,j*τ/2获取该海洋附着生物在承载体上的所检测区域的厚度。
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公开(公告)号：CN114532257A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149356.6
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用，包含以下步骤：采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号，分析所述原始发声信号的特征；根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成，得到声刺激信号；向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号，获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应，得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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