公开(公告)号：CN119798716A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510043051.0

申请日：2025-01-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  刘志斌 ,  刘晟 ,  黄宏斌 ,  杨晨 ,  张金虎 ,  郑炜 ,  宋忠长

IPC: C08J3/075 ,  C08K5/098 ,  C08L29/04 ,  C08L65/00 ,  C08L25/18

Abstract: 本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。

公开(公告)号：CN113658490A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110960610.6

申请日：2021-08-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 徐晓辉 ,  张宇 ,  傅伟杰 ,  杨晨 ,  肖朕

IPC: G09B23/14

Abstract: 本发明适用于水声工程技术领域，提供了一种科教水声演示平台，包括：水池本体、分别设置在所述水池本体的相对两侧壁上的两组第一移动机构、设置在两组所述第一移动机构之间的两组第二移动机构、设置在其中一组所述第二移动机构上的目标物衔接件、设置在另一组所述第二移动机构上的换能器、控制机构以及显示单元。本发明通过控制机构控制设置在水池本体上的两组第一移动机构以及在两组第一移动机构上设置两组第二移动机构，从而改变换能器与目标物的相对位置，且控制换能器工作；并将解析后的反射电信号显示在显示器中，该设备结构简单，所需成本低；提高了学生的实操机会，且便于操作演示。

公开(公告)号：CN106828848B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201710067329.3

申请日：2017-02-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢其宸 ,  何汶峰 ,  任露露 ,  张宇 ,  杨晨 ,  黄汝辉

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，涉及仿生水下潜器。设有鱼头、胸鳍、舵盘、舵机、舵机架、第一骨节、第二骨节、尾鳍、牵引弦、万向节、机舱、背鳍、配重仓、控制装置和探测模块；胸鳍固定在穿过鱼头的细杆上，舵盘与舵机咬合，舵机设于舵机架内，舵机架与机舱相连；舵机架与第一骨节之间、第一骨节与第二骨节之间用万向节连接，第一第二骨节之间加装弹性杆作为脊柱，用螺栓穿过第二骨节与尾鳍连接处的圆孔并进行连接；所述牵引弦穿过第一第二骨节两侧的孔；牵引弦一端固定在舵盘上，另一端固定在第二骨节上，背鳍与鱼头为一体；控制装置设于机舱的空腔内；配重仓设在鱼头内腔；控制装置设有电池、主控板和通讯模块；探测模块设在鱼头内腔前部。

公开(公告)号：CN215770203U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121965598.X

申请日：2021-08-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 徐晓辉 ,  张宇 ,  傅伟杰 ,  杨晨 ,  肖朕

IPC: G09B23/14

Abstract: 本实用新型适用于水声工程技术领域，提供了一种科教水声演示平台，包括：水池本体、分别设置在所述水池本体的相对两侧壁上的两组第一移动机构、设置在两组所述第一移动机构之间的两组第二移动机构、设置在其中一组所述第二移动机构上的目标物衔接件、设置在另一组所述第二移动机构上的换能器、控制机构以及显示单元。本实用新型通过控制机构控制设置在水池本体上的两组第一移动机构以及在两组第一移动机构上设置两组第二移动机构，从而改变换能器与目标物的相对位置，且控制换能器工作；并将解析后的反射电信号显示在显示器中，该设备结构简单，所需成本低；提高了学生的实操机会，且便于操作演示。