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公开(公告)号：CN114167355B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111413075.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于稀疏嵌套线性阵列的自相关域的水下DOA估计方法，该方法具体包括如下步骤：获取稀疏嵌套线性阵列换能器接收的多个不同角度的源信号；利用DWT去噪模块对接收到的所述源信号进行降噪处理；进一步对参数进行优化处理，获得基于自相关域的空间谱；通过搜寻所述自相关域的空间谱的峰值，获取所述信号源的预测角度；通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。通过DWT去噪模块对基于稀疏嵌套线性阵列SNLA构建的水下声信号模型进行降噪处理，提升信号的信噪比，进而提升在多径效应严重的海洋环境中的DOA估计性能；通过此方法得到信号源的预测角度，分析这些预测角度的均方误差能以保证对信号源准确定位。
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公开(公告)号：CN114167354B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111413074.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于高自由度的水下DOA估计方法，该方法具体包括如下步骤：获取互质阵列换能器接收的多个不同角度的源信号；利用互质阵列RECA提高连续虚拟阵元的数量；对虚拟ULA上接收到的信号分析后进行离散傅里叶逆变换；通过离散逆傅里叶变换IDFT频谱的峰值，得到信号源的预测角度；最后通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。本申请根据高自由度下连续的虚拟阵元数量多的特点，使得利用数量少的实际阵元可以接收更多不同角度信号源的信号，从而节省了成本；通过对发射信号控制一定的信噪比和快拍数，在复杂海洋环境下信号源发射的信号都可以被接收到，且本方法准确性能比高效离散逆傅里叶变换好，由此搭建一体化定位系统，提高水下定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114201993B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111522758.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明给出了一种检测超声缺陷的三分支注意力特征融合方法与系统，包括利用高斯滤波的方法对采集到的一维超声回波信号进行去噪，再进行时频转换，从而获得对应的时频图；分别对去噪后的一维超声回波信号和时频图使用多尺度特征提取算法提取特征，从而分别得到一维数据特征和时频图特征；利用深度多模特征融合算法将一维数据特征和时频图特征进行融合获得融合特征，再对融合特征提取出时间特征；对一维数据特征、时频图特征和时间特征进行融合得到最终的融合特征，利用最终的融合特征进行缺陷检测和分类。本发明有效降低了数据不均衡性、组内差异和不同组间相似性引起的误判，具有参数少、分类准确率高、训练计算量小的特点。
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公开(公告)号：CN115118556A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210704369.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种OFDM水声通信系统的稀疏信道估计方法，包括：S1、将多个OFDM数据块的导频数据作为观测信号，构建多测量向量模型和单测量向量模型；S2、利用时序稀疏贝叶斯方法构建单测量向量模型的第一后验概率表达式，基于最大期望的估计方法迭代估计得到最大第一后验概率，并转化成不同OFDM数据块的信道脉冲响应；针对多测量向量模型，引入线性相关模型中的相关矩阵控制多测量向量模型的相关性，稀疏矩阵控制信道稀疏性，利用变分‑时序稀疏贝叶斯方法迭代估计稀疏矩阵和相关矩阵，获得最大第二后验概率，将稀疏矩阵与相关矩阵相乘得到多个所述OFDM数据块的信道脉冲响应。本申请的水声稀疏信道估计方法提高了信道估计精度，并且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114740428A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210386097.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统，包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离，以此构成三个三角形，利用这三个三角形分别对水下目标进行定位；对定位结果进行异常值剔除后，再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化，得到最终的定位结果。本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进，可以实现更精准的定位效果，相比较传统的三角形法，提高了水下低信噪比环境中的定位精度，增强了被动定位的鲁棒性，并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值。
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公开(公告)号：CN114201993A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111522758.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种检测超声缺陷的三分支注意力特征融合方法与系统，包括利用高斯滤波的方法对采集到的一维超声回波信号进行去噪，再进行时频转换，从而获得对应的时频图；分别对去噪后的一维超声回波信号和时频图使用多尺度特征提取算法提取特征，从而分别得到一维数据特征和时频图特征；利用深度多模特征融合算法将一维数据特征和时频图特征进行融合获得融合特征，再对融合特征提取出时间特征；对一维数据特征、时频图特征和时间特征进行融合得到最终的融合特征，利用最终的融合特征进行缺陷检测和分类。本发明有效降低了数据不均衡性、组内差异和不同组间相似性引起的误判，具有参数少、分类准确率高、训练计算量小的特点。
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公开(公告)号：CN220037907U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320641186.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种激光测距装置用支撑组件，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱远离所述底座的一端设置有用于夹持激光测距装置的夹持块，所述支撑柱上设置有若干支撑件，所述支撑件沿所述支撑柱的外侧壁均匀间隔设置。在使用激光测距装置测量时，将激光测距装置固定放置在夹持块上，通过底座以及支撑件的配套支撑，增加测量的稳定性，确保激光测距装置的测量方向保持稳定。
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