带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103241228A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310147745.6

    申请日:2013-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法,旨在克服电动和纯电动车辆制动能量回收系统回收能量时踏板感觉和传统车辆不一致的问题。其中液压制动子系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液杯、常开电磁阀、常闭电磁阀、踏板行程模拟器、液压调节单元、真空泵与单向阀。真空泵和真空助力器连接,踏板行程模拟器通过单向阀与储液杯连接;制动踏板上端与真空助力器为球头铆接,制动主缸与储液杯连接,制动主缸前腔与常开电磁阀A口连接,常开电磁阀B口与常闭电磁阀C口连接,常开电磁阀B口与液压调节单元E口连接;常闭电磁阀D口与踏板行程模拟器连接,制动主缸后腔与液压调节单元F口连接。还提供一种控制方法。

    主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103171531A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310088259.1

    申请日:2013-03-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法,旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高,对现有部件利用不充分的问题。其包括带齿内循环螺母、丝杆顶杆、主动齿轮、电动机、第二活塞、第一活塞、模拟器缸体、隔板、限位开关与后盖。后盖与模拟器缸体安装在隔板的左右侧,带齿内循环螺母采用两个推力轴承安装在后盖与隔板上,丝杆顶杆的左端装入带齿内循环螺母的孔内为滚动连接,丝杆顶杆的右端插入模拟器缸体内的第二活塞中,第二活塞的右侧安装有第一活塞,电动机安装在模拟器缸体的下方,电动机和主动齿轮为固定连接,电机控制器安装在电动机上,限位开关安装在后盖上,限位开关与电机控制器为线连接。还提供一种控制方法。

    混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台

    公开(公告)号:CN101532914B

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910066788.5

    申请日:2009-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象,能够更换为其它待测的液压阀,测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象,能够更换为其他待测的电机,测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象,能够更换为其他待测的操纵机构,测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。

    一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统

    公开(公告)号:CN101423055B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200810051404.8

    申请日:2008-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动,再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成,所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5);踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上,制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起,制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32),踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。

    一种增程器工作点切换的控制方法

    公开(公告)号:CN105584477B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201610130887.5

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/6286

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体的说是一种增程器工作点切换的控制方法。该控制方法包括如下步骤:步骤一、获取增程器的目标功率Ptarget;步骤二、获取增程器的目标转速ntarget和目标转矩Ttarget;步骤三、计算增程器的转速差值△n;步骤四、在增程器控制器中,判断增程器的转速差值△n的绝对值是否小于工作点切换设定转速ndiff,如果是,增程器工作点切换过程进入小工作点切换模式;如果否,增程器工作点切换过程进入大工作点切换模式;本发明是一种在增程器工作点切换的过程中,系统快速响应的同时,能减小转速超调,降低转矩冲击和工作噪声,延长增程器的寿命,保证增程器结构简单的增程器工作点切换的控制方法。

    混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台

    公开(公告)号:CN101751034A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910217717.0

    申请日:2009-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台。该试验台包括气压和再生制动控制协调控制试验系统、气压制动试验系统、数据处理系统、模型仿真实验系统和电机制动试验系统。其中气压制动试验系统中的气压制动系统和制动气压调节装置是试验对象,可以更换不同的压力调节装置进行特性试验;电机制动试验系统中电机和电池为试验对象,可以实现制动时回收能量,对电池组充电;传感器信号经数据处理系统输入模型仿真实验系统的车辆模型中,车辆模型根据所采集的信息对电机和电磁阀发出控制指令,使电机和电磁阀处于所期望的状态。试验台能够对包括硬件及控制策略在内的混合动力客车的气压和再生制动协调控制系统进行整体性能测试。

    混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台

    公开(公告)号:CN101532914A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910066788.5

    申请日:2009-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象,能够更换为其它待测的液压阀,测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象,能够更换为其他待测的电机,测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象,能够更换为其他待测的操纵机构,测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。

    一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统

    公开(公告)号:CN101423055A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810051404.8

    申请日:2008-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动,再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成,所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5);踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上,制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起,制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32),踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。

    汽车制动能量回收的液压装置

    公开(公告)号:CN103895634B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201410153195.3

    申请日:2014-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车制动能量回收的液压装置,旨在克服现有技术的结构复杂、成本高并依赖于国外的问题,所述的汽车制动能量回收的液压装置包括主缸真空助力器总成、制动能量回收液压控制单元、ABS液压控制单元与电子控制装置。主缸真空助力器总成包括有制动踏板、油壶、制动主缸。制动主缸的N口与ABS液压控制单元的后左轮进油电磁阀的p口管路连接,制动能量回收液压控制单元的常开电磁阀的p口与制动主缸的M口管路连接,常开电磁阀的a口和常闭线性电磁阀的p口与ABS液压控制单元的前右进液电磁阀的p口管路连接,常闭线性电磁阀的a口与油壶(5)管路连接,电子控制装置和制动能量回收液压控制单元与ABS液压控制单元管路连接。

    一种可电聚合的化学修饰电极有机材料及其在超痕量TNT检测中的应用

    公开(公告)号:CN103435537B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310378625.7

    申请日:2013-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种可电聚合的化学修饰电极有机材料及其在超痕量TNT检测中的应用,属于电化学传感技术领域。其结构式如下所示,分子主链骨架由A与两侧单元B构成。A可以是芘、萘、蒽、蒽衍生物、菲、二苯并喹喔啉等;B可以是苯、联苯、苯撑乙烯和芴等;单元C为电活性单元,可以是呋喃、吡咯、噻吩、咔唑、二苯胺或三苯胺等。分子主链骨架与电聚合基团的连接链R可以是烷基链、烷氧基链、氧基链。咔唑基团可在电聚合过程中发生交联,这种交联可以使上述分子形成球状的微纳米结构,增加该有机材料分子同TNT分子接触的比表面积。在另一方面,微纳米之间形成的孔穴结构将提高TNT分子的扩散途径,增强其电信号响应。

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