公开(公告)号：CN118977737A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411473334.0

申请日：2024-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高菲 ,  王皓月 ,  高镇海 ,  宗实 ,  赵睿 ,  张天瑶

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开自动驾驶技术领域的一种主动减缓汽车乘员晕动症的自动驾驶轨迹规划方法,包括对参考路径作平滑处理，生成曲率大小和振荡频率均更小的参考路径、对轨迹规划解耦为基于螺旋曲线的路径规划和基于贝塞尔曲线的速度规划，并将路径规划结果和对应的速度规划结果进行两两组合得到轨迹簇、基于六自由度主观垂直冲突模型建立无人替传感器条件下乘员晕动症发生率计算模型、在无人替传感器条件下乘员晕动症发生率计算模型中，计算得到乘员运动度成本评价函数以及对得到的轨迹簇中的每条轨迹，进行成本评价，评估轨迹效率、舒适性、驾驶行为的合理性，综合得到成本最小的轨迹即为最优轨迹，本发明可以提供更加舒适的乘坐体验。

公开(公告)号：CN118697494A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411074468.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗实 ,  王凯臣

IPC: A61B90/70 ,  A61L2/07

Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科术后熏蒸清洗器，具体涉及消毒设备领域，包括熏蒸清洗机本体，熏蒸清洗机本体的顶部设置有罩盖，熏蒸清洗机本体的内壁固定安装有清洗槽，熏蒸清洗机本体的内壁设置拨散机构和扣锁机构；本发明是通过设置拨散机构和扣锁机构，进而通过将筛洗板稳定放置在能够进行往复移动的推顶板上，则再通过筛洗板上多个拨杆的交错运动对器械进行拨动，从而使得器械能够被拨动位移或被拉开，从而使得器械堆叠或贴合的位置进行错开移动，便于提高器械的清洗效果，同时通过设置压刷机构，进而在器械清洗时将毛刷下拉至器械表面进行刷洗清理，从而便于将器械表面不易冲掉的附着物清洗干净。

公开(公告)号：CN109760691B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910201868.0

申请日：2019-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高菲 ,  王星月 ,  高镇海 ,  宋学伟 ,  胡宏宇 ,  奚昆 ,  雷典 ,  宗实

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。