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公开(公告)号：CN109672870A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811578473.4
申请日：2018-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种建筑投影自动拼接方法，属于投影拼接显示领域。本发明根据有效投影区域和待投影区域的位置，建立相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系；使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系；进而得到各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系，由此可以将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。本发明能够广泛应用于大型演出、大型活动、城市形象宣传等领域，解决了传统手动自由表面拼接系统对人员要求高、调整时间长等弊端，能够代替国外的纯手动自由表面拼接系统，大大降低文化演出产品的制作成本。
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公开(公告)号：CN109587464A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811578472.X
申请日：2018-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31 , G06T3/40 , H04N13/363
Abstract: 本发明涉及一种户外大幅面互动投影方法，属于投影拼接显示技术以及人机交互技术。以建筑物外表面为投影平面，以多台投影机为显示设备，通过采用手动或自动投影拼接的方法对投影图像进行投影拼接，通过各台投影机投影内容与建筑表面关键点的对准，完成多投影拼接并利用建筑面表面关键点达到3D效果。本发明在凹凸不平的建筑物表面进行投影，利用建筑物表面的凹凸点制作具有立体效果的互动媒体，同时通过采用新型人机交互技术，与本发明提出的媒体渲染方法制作的媒体进行互动，从而产生超乎想象的震撼视觉效果并且能够与建筑物完美结合，同时能够使人在欣赏的过程中产生立体视觉。
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公开(公告)号：CN106648152B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611157045.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法，应用于三维笔式人机交互技术领域。采用超声波三维高精度无线定位技术获得智能笔与主机的距离；采用加速度和陀螺仪信号获得智能笔的旋转角度；判断智能笔的旋转角度属于可控角度范围时，根据智能笔的旋转角度和距离计算虚拟标尺的长度，并基于虚拟标尺及长度因子计算用户界面的缩放比例系数，得到对应的缩放比例，将用户界面调整至相应的显示比例。智能笔在执行绘画或交互任务时，无需中断任务，可同时通过调整智能笔的旋转角度或用户的空间位置来连续的选择用户界面的缩放比例，提高调整速率，既可节省功耗又可降低用户的视觉负担。
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公开(公告)号：CN109144274A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811065665.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电机单元呈现平移触觉。优点是用户可以快速，准确地感受到目标方向。触觉球体可移动，使用方便，可在三维空间上实现六自由度的方向指导，可应用于医疗康复，VR手柄，鼠标，手机，平板等装置。
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公开(公告)号：CN105372623B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510932335.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提出种基于L型阵列的信源仰角和方位角估计方法,涉及阵列信号处理领域。利用L型阵列的特殊性,选取不同位置的阵元组成子阵和子阵二,子阵中仅仅包含仰角信息,与方位角无关,首先对子阵进行稀疏表示,运用非凸惩罚函数的方式,重构出仰角值,将仰角估计值代入到子阵二的方向矩阵中并稀疏表示,得到了只包含方位角的接受模型,再对其利用奇异值分解,通过凸优化工具包求解出方位角,并且完成了参数的自动配对。优点是解决了稀疏重构在面对基于稀疏重构的多参数联合估计时的高维网格划分难的问题,利用两个子阵列的先后求解的过程,完成了参数的自动配对,能更好地抑制噪声对信号的干扰,提高了估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262240A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810267695.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种圆台形状的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。由两部分结构特征相同的部分圆环形状的PVDF压电薄膜1围成圆台形状，可通过改变圆台高度、顶面半径和底面半径等参数，实现传感器的谐振频率和超声波发射角度的调整。本发明具有带宽宽、水平波束角360°、垂直波束角度不小于160°等优点。适用于三维超声定位、超声波测距、机器人避障、手写输入、液位测量等领域。
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公开(公告)号：CN107102750A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710270095.2
申请日：2017-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: 本发明提供一种基于笔式交互系统的虚拟三维空间中目标的选择方法，属于虚拟三维空间中目标的选择方法。基于超声三维笔式定位系统，获得电子笔的坐标以及电子笔的姿态信息，根据电子笔的坐标以及姿态信息实现目标的选择，考虑到大屏幕的尺寸、用户选择的便利性、用户需要移动的距离等问题，进一步根据电子笔的姿态结合按键以及定义的算法，实现目标的精确快速选择，用户可以在任意位置对三维虚拟空间中的任意目标进行精确选择，打破了空间的限制，实现了三维大空间中人机交互过程中虚拟目标精确快速选择。
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公开(公告)号：CN105334489B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510938335.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种分布式电磁矢量传感器阵列多参数联合估计方法，属于阵列信号处理领域。构造分布式电磁矢量传感器阵列的接收数据，分别对电偶极子和磁偶极子的接收数据做协方差矩阵并相加求和，获得仅包含信源方位角参数的协方差矩阵和，利用稀疏信号重构方法估计信源入射方位角；利用电偶极子和磁偶极子阵列的自协方差与互协方差矩阵关系获得极化参数的估计。本发明将多维参量联合估计问题转化为多个一维参量分步估计，降低了方法的计算复杂度，而将电偶极子与磁偶极子传感器分布式摆放不仅降低了阵元间互耦影响还有效扩展了阵列物理孔径，使得参数估计精度大大增加。
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公开(公告)号：CN104793746B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510202085.6
申请日：2015-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法，属于触觉再现装置及方法。包括核心控制单元，直流电源，定位输入单元，直流升压单元，高压开关阵列以及触觉再现面板；直流升压单元将低压直流转换为高压直流，微控制器通过定位输入单元采集手指位置，控制加载有直流高压的开关阵列的状态来改变触觉驱动信号，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生形变，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。本发明的优点是结构新颖，体积小，功耗低，实时性强，触觉刷新频率高，可以驱动多点触觉面板；可广泛应用在教育、体育、医疗等领域的小型化便携式的嵌入式设备中。
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公开(公告)号：CN106933585A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710133558.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式云环境下的自适应多通道界面选择方法，属于人机交互领域。建立了分布式云环境体系结构，用于处理用户的交互请求，构建神经网络，并确定输入参数和输出参数，输入参数包括时延判决因子、丢包率判决因子、当前通道数目、当前操作的界面数目，输出参数为新界面的模式参数，利用极限学习机进行训练，建立了输入参数和输出参数的映射关系，通过计算当前界面的模式参数，能够判断当前交互系统是否允许弹出新的界面，并确定操作界面的显示形式。本发明充分考虑了分布式云环境下网络服务质量，通过分层设计和机器学习，解决了分布式云环境下多通道交互界面选择问题，为构建支持多感知、多任务下用户界面提供了设计方法。
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