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公开(公告)号：CN115649484A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144193.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。
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公开(公告)号：CN113834664A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110962340.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
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公开(公告)号：CN110031314A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910458839.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种材料滚轧实验方法，在试样的滚轧区事先做标识，用长方形试样拼合在一起模仿一块整体试样，在以抵紧力抵紧在一起的两条试样抵紧缝隙处进行滚轧处理并造成压痕，随后撤掉抵紧力分开试样，对比滚轧区产生前后标识位置和形状的变化，能够研究塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性变形区的变形方向，实验过程中抵紧力保证相邻的两条试样抵合缝隙(3)不会出现瞬时张开或错动的情况，对画线交点(9)阵列的变化和画线交点(11)阵列的变化的研究，能够帮助我们获得塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性变形区的变形方向等信息。
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公开(公告)号：CN112107471A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010711863.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开一种基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统和方法。本系统包括传感器、控制处理器、模糊推理系统、阻抗控制器和执行机构。由CO2传感器、力传感器和位移传感器分别检测得到病人的呼吸末二氧化碳量和胸骨弹性模量，这两个值经模糊系统推理得出合适的阻抗控制参数。力传感器检测的按压力经阻抗模型输出位置偏差，反馈调节按压深度。本发明利用人体生理指标调节阻抗参数实现了优化调节按压深度的目的。
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公开(公告)号：CN109047799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313166A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810309534.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车多位置自动停放装置，为解决目前占用大量地下空间的问题，自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6～10套升降装置，6～10套停放装置、动力系统与支架；支架安装在地基上，动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处，6～10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上，6～10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上；动力系统中6～10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6～10套升降装置中的定滑轮连接在6～10套停放装置中的连绳板上，6～10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连；控制系统安装在动力系统右侧支架上，控制系统和停放装置与动力系统电线连接。
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公开(公告)号：CN114672496A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210412789.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于基因工程技术领域，提供了一种水稻新基因Os03g02470.3的CDS序列，所述水稻新基因Os03g02470.3的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。还提供了一种转基因水稻植株的构建方法，具体步骤为采用农杆菌介导的方法，将Ubiquitin::Os03g02470.3‑GFP转入水稻愈伤组织中，用含诱导剂和农杆菌的AAM转化液进行转化，转化后的材料经过共培养、筛选、分化和生根，转基因苗的锻炼和移栽，筛选转基因水稻植株。首次将Ubiquitin启动子与Os03g02470.3基因的CDS序列与GFP进行融合，并将该融合基因转化到水稻中，从而改良水稻粒型性状，对于详细阐明水稻生长发育机理具有重要的理论价值，并且可以通过转基因手段，改良水稻产量性状，因此在生产实践中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113460335A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110928289.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架式星球车爬坡方法，主动悬架式星球车由具备独立转向的车轮和能主动调节车体高度的悬架组成，该方法是：利用主动悬架式星球车多轮独立转向的特点，让车身保持车头直接上坡的方向，各轮转向向同一方向旋转同一角度，爬坡一段距离后，各轮转向向另一方向旋转同一角度，再进行爬坡，如此循环，实现“之”字形上坡路线；所述车轮旋转的角度为0～90゜。本发明的“之”字形爬坡路线，全过程无直接向上爬坡的过程，减小了爬坡过程中对牵引力，提高星球车的爬坡能力和车体稳定性。利用主动悬架式星球车悬架可升降的特点，降低车身高度，增加了极端情况下车体的稳定性。
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公开(公告)号：CN112884995A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110308922.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种智能急诊分诊自助装置，其特征在于，包括：装置主体、监测意向口、血氧仪监测意向口、心电监测意向口、活动操作板、配套凳子、外接电源线；所述监测意向口、血氧仪监测意向口、心电监测意向口固定连接在装置主体上，所述活动操作板铰连接在装置主体的侧边，所述外接电源线固定连接在装置主体底部外侧，所述配套凳子独立存在；该装置为患者提供一自助的急诊就诊装置，接入最先进的便携式人体生命体征测量仪，测量精度高，速度快，直接对接MEWS评分系统的指标，高效可靠，解决了急诊科“拥挤”、“过度拥挤”的问题，为急诊患者提供了就诊便利，减轻了医护人员的工作负担，有利于开展我国急诊医学科新的急诊分诊制度的推行。
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