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公开(公告)号：CN113415107B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110924396.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥，包括主电机、副电机、正齿轮差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、双行星齿轮行星排机构、第一离合器、第二离合器、主壳体等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与正齿轮差速器的差速器壳、双行星齿轮行星排机构的齿圈连接；双行星齿轮行星排机构的行星架通过第一离合器、第二离合器分别与双行星齿轮行星排机构的太阳轮、正齿轮差速器的右齿圈连接；双行星齿轮行星排机构行星排特征参数为2。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN114013263A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111578797.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主驱动电机；副驱动电机；主减速器；TV耦合器：具有断开模式、TV模式和减速器模式等三种工作模式，能通过控制第一离合器和第二离合器的工作状态在三种模式间切换；动力耦合差速器：具有转矩耦合模式和转速耦合模式两种工作模式，能通过控制第三离合器的工作状态在两种模式间切换；壳体；动力输出零部件。所述四模式双电机耦合电动驱动桥具有单电机驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等四种工作模式，通过控制所述TV耦合器和所述动力耦合差速器的工作模式，能使其在四种模式间切换，以满足汽车在多种行驶工况下的驱动需求。
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公开(公告)号：CN113022227A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110456772.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主电机；副电机；差速器；壳体；前端盖；后端盖；第一半轴；第二半轴；主减速器；动力耦合机构；TV耦合机构；第一离合器，实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合；第二离合器，实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合；第三离合器，实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式，通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态，能使其在各工作模式间切换，以满足汽车多工况驱动需求。
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公开(公告)号：CN108824899A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811044168.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能平板式泊车机器人，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在第一主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过第一主体，上端通过升降机构与第二主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在第二主体上；用于停车时夹抱车轮。本发明提供的智能平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261274B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111671121.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 集成充放气功能的电动轮总成属于汽车总成技术领域，目的在于解决现有技术存在的电动汽车动力集成性差的问题。本发明的集成充放气功能的电动轮总成至少包括轮辋、和轮辋同轴设置的驱动电机、行星轮减速机构以及充放气单元；驱动电机通过行星轮减速机构驱动轮辋转动，驱动电机通过充放气单元调整对轮胎进行充放气；充放气单元至少包括：设置在驱动电机的电机芯轴一端的第一气室；设置在轮辋轴心轴处的第二气室，第二气室位于电机芯轴的另一端；贯通设置在驱动电机的电机芯轴上的第二气道，第二气道联通第一气室和第二气室；以及充放气调整结构，驱动电机通过充放气调整结构经第一气室、第二气道以及第二气室对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN113696676B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111039587.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接；第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁；第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113022227B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110456772.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主电机；副电机；差速器；壳体；前端盖；后端盖；第一半轴；第二半轴；主减速器；动力耦合机构；TV耦合机构；第一离合器，实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合；第二离合器，实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合；第三离合器，实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式，通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态，能使其在各工作模式间切换，以满足汽车多工况驱动需求。
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公开(公告)号：CN113103826B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110517235.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。
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公开(公告)号：CN114294385A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210001617.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断两挡变速电动驱动桥，其主要由电机、行星轮系、第一液压式多片摩擦离合器、第二液压式多片摩擦离合器、主减速器总成、差速器总成、轮毂总成、变速器壳体组成，且行星轮系中设置单向离合器连接所述变速器壳体；其中第一液压式多片离合器连接所述行星轮系的太阳轮和行星架，第二液压式多片摩擦离合器连接所述行星轮系的齿圈和所述变速器壳体。本发明还公开了一种电动汽车，其使用无动力中断的两挡变速电动驱动桥进行驱动，通过控制所述第一液压式多片摩擦离合器和第二液压式多片摩擦离合器的动作，辅之以所述单向离合器可以实现无动力中断两挡换挡操作。
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