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公开(公告)号：CN114337078B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210132577.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
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公开(公告)号：CN114312144B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210024624.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113400864B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110925644.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连；主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连，输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连；单向离合器外圈与壳体相连，内圈与第四离合器相连；TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器，可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113217600A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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公开(公告)号：CN113103826A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110517235.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110873180B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911153696.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种轮毂电机两挡变速箱同步换挡变速方法，包括以下步骤：步骤一、读取系统预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据汽车行驶状态与路面工况进行换挡基本条件判断；步骤三、判断车辆换挡工况，确定换挡目标车速；步骤四、确定轮毂电机换挡目标转速；步骤五、根据轮毂电机换挡目标转速与实际转速的速差，进行换挡条件判断；步骤六、变速箱控制器TCU控制换挡机构完成换挡动作；步骤七、根据换挡后轮毂电机参考转速与实际转速的速差，判断换挡结果。本发明提供的控制方法，在保证安全性的前提下，实现汽车轮毂电机两挡变速箱的同步换挡，使汽车能够按照驾驶员的指令正常行驶，满足汽车动力性与经济性的要求。
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公开(公告)号：CN113635709B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113415107A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110924396.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥，包括主电机、副电机、正齿轮差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、双行星齿轮行星排机构、第一离合器、第二离合器、主壳体等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与正齿轮差速器的差速器壳、双行星齿轮行星排机构的齿圈连接；双行星齿轮行星排机构的行星架通过第一离合器、第二离合器分别与双行星齿轮行星排机构的太阳轮、正齿轮差速器的右齿圈连接；双行星齿轮行星排机构行星排特征参数为2。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN110861706A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911238318.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D11/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统，包括：转向齿条，其设置在左转向轮和右转向轮之间，能够产生横向位移，并拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向；行星齿轮机构，其包括：第一输入端、第二输入端和输出端，其中所述输出端连接所述转向齿条，能够驱动所述转向齿条产生横向位移；转角耦合电机，其输出轴连接所述第一输入端；转向盘输入轴，其连接所述第二输入端；其中，所述的行星齿轮机构能够实现转向盘输入轴的输入转角和转角耦合电机的输入转角之间的耦合；左轮边独立驱动系统和右轮边独立驱动系统，实现车辆的驱动并提供转向助力，本发明还公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统控制方法。
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公开(公告)号：CN113217600B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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