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公开(公告)号：CN106218836A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610805877.7
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B25J9/18 , B25J13/00 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机体和执行机体之间，控制机体上设有控制系统，控制系统通过内部的单片机控制执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统的工作。有益效果：前后机体可单独运动，可以简单有效的通过直角区域。性能稳定。提高了智能清理机器人的使用范围。保证了清理的效果。保证了重要表面的洁净程度，避免二次污染。可对机器人在发生突发状况时进行保护和回收。方便易操作。
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公开(公告)号：CN105799805B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610297239.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池，其中螺旋桨设有四个，分布在机架的四周，每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩，每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机，无刷电机由控制模块控制工作，锂电池设在机架的下部，锂电池为机器人整体提供电力。有益效果：隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN105689311B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610227313.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机，属于清洗设备。包括机架、清洗系统、网版座系统、网版座系统升降器、控制器、脱膜箱；脱膜箱位于机架内部下方，网版座系统位于机架中部，清洗系统位于网版座系统两侧，升降器与网版座系统连接，控制器与机架连接。优点是实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，并且整个过程自动实现，解决了人工清洗脱模效率低的问题，大大减少用水量，节约水资源，使清洗脱膜效率翻倍。
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公开(公告)号：CN105667779B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610219707.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。
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公开(公告)号：CN105730173A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610297216.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628713A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610135660.X
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式丝网模板智能检测修复机，包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂，其中升降传送机构设在模板箱的前端，升降传送机构的下部设有升降台，模板箱放置在升降台的底板上，检测修复架设在模板箱的后端，模板箱内的模板能够被升降传送机构输送到检测修复架上，机械臂设在检测修复架后，机械臂上枢接有检测修复装置，通过机械臂上的检测修复装置能够检测修复检测修复架上的模板。有益效果：提高生产效率，降低工人的劳动强度。装置简单且挺高了装卸过程中的平稳性、可靠性。完成模板检测过程中模板箱的灵活升降。同时可实现实时反馈，提高修补精度。节省水源。方便灵活，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106226070B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610710329.6
申请日：2016-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台，属于一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台。第一台架和第二台架并列固定在试验室地基上，第二台架位于第一台架右侧，动力输出系统布置在第一台架上，激振装置布置在动力输出装置右侧的第一台架上，安全制动系统布置在激振装置上方，安全制动系统左端与动力输出系统连接、右端与第一台架的第一右端固定罩固定连接，支承系统布置在第二台架上，加载装置安装在支承系统尾端。优点是实现了对传动轴总成振动的测量，弥补了大多数传统汽车传动轴振动试验台无法充分地根据不同车型参数和道路条件做出相应模拟试验以及快速调整传动轴角度的不足。
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公开(公告)号：CN106218836B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610805877.7
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B25J9/18 , B25J13/00 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机体和执行机体之间，控制机体上设有控制系统，控制系统通过内部的单片机控制执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统的工作。有益效果：前后机体可单独运动，可以简单有效的通过直角区域。性能稳定。提高了智能清理机器人的使用范围。保证了清理的效果。保证了重要表面的洁净程度，避免二次污染。可对机器人在发生突发状况时进行保护和回收。方便易操作。
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公开(公告)号：CN106124149B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610710398.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02 , G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种可检测汽车传动轴振动及模拟实况的对比试验装置，属于汽车传动轴检测领域。第一试验台在正中间位置，第二试验台布置在第一试验台右边，第二试验台与第一试验台中间留有间隙，第三试验台布置在第一试验台左边，并且第三试验台与第一试验台中间留有间隙，第三试验台与第二试验台相对第一试验台成镜像布置。优点是解决了传统试验台操作费时费力等问题，降低了操作难度，实现了最大化的实车模拟，使得对传动轴振动测试的环境更加真实，提高数据的可信度，结论也更具说服力，提高了本发明装置的安全性。
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公开(公告)号：CN208076124U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820626128.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/06 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种多工况变规格传动轴振动测量装置，属于传动轴振动检测领域。包括第一台架、驱动装置、支架装置、第二台架、负载装置、传动轴总成，第一台架与第二台架固定于试验地基，第一台架位于第二台架左侧，通过一对螺栓螺母连接并固定，驱动装置固定于第一台架上，支架装置固定于第一台架与第二台架上，负载装置固定于第二台架上，传动轴总成固定于支架装置上。本实用新型的优点是：采用电封闭系统，驱动电机采用恒转速控制，负载电机采用恒转矩控制，可提供不同转速与转矩的定量匹配，通过平移驱动电机实现驱动装置水平纵向移动与负载装置的水平横向移动，实现传动轴不同轴间夹角的调节，且操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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