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公开(公告)号：CN104455087B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410558787.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及基于势能转换原理的低功耗车用离合器电动操纵机构，包括操纵电机，蜗杆，蜗轮，拉索，主轴，拉伸助力弹簧，扭转助力弹簧)及滚轮，拉索缠绕在滚轮上，蜗轮与滚轮构成蜗轮滚轮组件，操纵电机经蜗杆旋转驱动蜗轮滚轮组件，拉索将蜗轮滚轮组件的转动转化为平动，完成离合器的结合/分离动作，在蜗轮滚轮组件旋转时，离合器膜片弹簧中存储的势能与拉伸助力弹簧以及扭转助力弹簧中存储的势能相互转换。与现有技术相比，本发明简化了结构，降低了完成离合器结合/分离动作所需的电能，进而降低操纵电机的功率等级，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN106452251A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980058.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种充分利用旋变正交输出的电机交流电量同步采样装置，包括：电机转子位置检测模块，用于输出时间同步的电机转子位置信号，所述电机转子位置信号包括电机转子位置的余弦信号和正弦信号；电机电量检测模块，用于输出至少两路时间同步的电机电量信号；同步转换模块，用于根据电机转子位置信号、电机交流电量信号及两者间的采样时间间隔获得k时刻同步电机交流电量。与现有技术相比，本发明可有效克服电机交流电量与转子位置采样之间的延迟，实现真正意义上的电机交流电量同步采样，进而为高动态性能车用电机矢量控制奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN104118308A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410363841.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用多模式动力耦合机构，包括第一动力源输入轴(I1)、第二动力源输入轴(I2)、与车轮驱动连接的输出轴(O)；第一动力源输入轴(I1)与第二动力源输入轴(I2)平行布置，第二动力源输入轴(I2)与车轮驱动连接的输出轴(O)呈同轴布置；第一动力源输入轴(I1)可选互斥地与第二动力源输入轴(I2)或输出轴(O)旋转驱动连接。与现有技术相比，本发明通过精简的元件，通过优化的切换连接关系实现了最大化的特征模式，能满足混合动力特别是PHEV混合动力应用的多模式需求。
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公开(公告)号：CN102039807B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910197054.0
申请日：2009-10-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种三中间轴式车用有源传动装置，其特征在于，该装置包括电机、轴线固定式变速器，轴线固定式变速器包括输入轴，动力输出的主轴和三个独立中间轴，第一中间轴和第二中间轴与主轴驱动连接，各支撑有至少一个变速齿轮和相应同步切换装置，输入轴上具有至少一个同步齿轮，同步齿轮与第一、二中间轴上的变速齿轮啮合，第三中间轴与电机驱动连接，具有与输入轴之间的第一转矩传递路径、与第一、二中间轴中至少一个的第二转矩传递路径，第一和第二转矩传递路径可通过同步切换装置断开。与现有技术相比，本发明可以获得更小的轴向空间尺寸，结构更简单，减小换档过程动力中断，构造得更紧凑，更方便其在整车上的安装布置。
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公开(公告)号：CN102261401B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010183702.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种结构优化的车用离合器电动操纵机构，该电动操纵机构包括固定壳体、旋转驱动连接的电机、主动轴、减速机构、锲块、从动轴、旋转平动转换机构，电机与减速机构旋转驱动连接，主动轴设在壳体的中部，减速机构设在主轴上，从动轴旋转支撑在主动轴上，锲块设在主动轴及从动轴之间，旋转平动转换机构设在从动轴上，锲块与壳体之间具有解锁和锁止两种状态，当电机通过减速机构驱动主动轴时，锲块置于解锁状态，驱动从动轴旋转，当电机无驱动输出时，锲块置于锁止状态，与壳体之间无相对运动，从动轴无法通过锲块驱动主动轴旋转。本发明降低电机功率，同时在离合器长时间分离的过程中电机无负荷，简化了从动轴的支撑，使得结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102261401A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010183702.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种结构优化的车用离合器电动操纵机构，该电动操纵机构包括固定壳体、旋转驱动连接的电机、主动轴、减速机构、锲块、从动轴、旋转平动转换机构，电机与减速机构旋转驱动连接，主动轴设在壳体的中部，减速机构设在主轴上，从动轴旋转支撑在主动轴上，锲块设在主动轴及从动轴之间，旋转平动转换机构设在从动轴上，锲块与壳体之间具有解锁和锁止两种状态，当电机通过减速机构驱动主动轴时，锲块置于解锁状态，驱动从动轴旋转，当电机无驱动输出时，锲块置于锁止状态，与壳体之间无相对运动，从动轴无法通过锲块驱动主动轴旋转。本发明降低电机功率，同时在离合器长时间分离的过程中电机无负荷，简化了从动轴的支撑，使得结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN102126495A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010022971.8
申请日：2010-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电动自动机械变速器执行机构控制电路，该控制电路包括升压电路、储能电容、选档电机驱动模块、换档电机驱动模块和离合器电机驱动模块，升压电路输入端与车辆供电网络连接，其输出端与储能电容及离合器电机驱动模块并联连接，选档电机驱动模块、换档电机驱动模块及离合器电机驱动模块的输出端驱动连接对应的选档电机、换档电机及离合器电机。与现有技术相比，本发明节省了材料，提高了效率，减少了开关管的使用数量及升压电路的功率，还能够节省完成一次选换档以及离合器操纵动作所需的能量。
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公开(公告)号：CN102092255A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110053091.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单斜臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单斜臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与固定于减速箱体上的电机连接，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单斜臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量，使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102052415A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910198295.7
申请日：2009-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用离合器电动操纵机构，该机构包括驱动电机、双向旋转逆止机构、前减速传动机构、后减速传动机构及旋转/平动转换机构，驱动电机通过前减速传动机构与双向旋转逆止机构连接，旋转/平动转换机构与双向旋转逆止机构通过后减速传动机构连接，旋转/平动转换机构通过离合器分离轴承对离合器进行分离操作。与现有技术相比，本发明通过引入双向逆止机构后允许传动机构采用高效率的齿轮/滚珠丝杠等非自锁传动副，进而能够显著降低驱动电机功率。
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公开(公告)号：CN101503058A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910047528.3
申请日：2009-03-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种汽车用电控电助力传动装置，包括置于壳体内的轴线固定式齿轮变速器、离合器；还包括一驱动电机和最多3个伺服控制电机，驱动电机与轴线固定式齿轮变速器的输入轴末端相连，驱动电机的转子与输入轴同轴连接，定子支撑在变速器壳体上；伺服控制电机通过传动机构操纵离合器分离拨叉、变速器选/换档机构。通过电子控制单元的协调控制，本发明能够解决固定轴式变速器的自动操控问题，能最大限度地发挥电机助力特性，提高燃料利用率和减小发动机损耗，并且起步换档平稳、结构简单实用，性价比高。
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