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公开(公告)号：CN111467100B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010502620.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物外耳道支架及其制备方法与驱动方法，涉及材料医学制造技术领域，外耳道支架包括支架本体与支撑体，支架本体与支撑体的制备材料均包括形状记忆聚合物，支架本体包括初始状态；初始状态的支架本体外部轮廓与外耳道轮廓相同，支架本体的外表面适于与外耳道接触，支架本体适于承载药物；支架本体具有空腔，支撑体位于空腔内；支架本体为多孔结构。本发明所述的形状记忆聚合物外耳道支架及其制备方法与驱动方法，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，具有一定的硬度和机械应力，在植入人体后不会发生排异反应，在释放药物的同时，外耳道支架逐渐被生物降解，操作简单，成本低，易于被人们接受。
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公开(公告)号：CN114889235A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210569218.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/16 , C08L79/08 , C08K7/06 , C08K9/06 , C08K3/22 , C08G73/10 , B29C70/34 , B64C1/12 , B64C3/38
Abstract: 本发明提供一种仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料及其制备方法，所述仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料的制备方法包括：将含咪唑类的芳杂环二胺溶解于溶剂中；将联苯二酐加入所述含咪唑类的芳杂环二胺溶液中；将一部分所述聚酰胺酸溶液与阻燃剂混合；将另一部分所述聚酰胺酸溶液浇注至碳纤维布上；将阻燃剂/聚酰胺酸复合溶液浇注至聚酰胺酸/碳纤维布复合材料上；将阻燃剂/聚酰胺酸/碳纤维布复合材料层层垒叠，热压成型再二次热亚胺化，得到仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料。通过本发明提供的制备方法制得的仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料具有良好的力学性能、形状记忆性能以及耐火阻燃性能，为智能高分子材料在高温环境中的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114462273A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210069820.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/23 , G01N25/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及热阻测量技术领域，尤其涉及一种键合界面层的热阻测量分析方法。本申请先在样品键合前，采用激光闪射法分别测量第一半导体材料层和第二半导体材料层的热扩散系数，计算各自的热导率，样品键合后采用激光闪射法得到样品表面的测量温升曲线，然后创建与样品相同结构参数的有限元导热仿真模型，并输入各项材料参数，将“键合界面层热导率”作为待拟合的变量，基于该模型拟合得到相匹配实验条件下的温升曲线，从而得到键合界面层的对应热导率λ0，最后计算得到键合界面热阻Rθ＝h0/λ0。本申请具有测试周期短、成本低的特点，而且还可以较为精确地测量分析键合界面层热阻，为改进键合质量和提升器件散热能力提供了测试分析的依据。
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公开(公告)号：CN111333812B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010195260.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物及其制备方法，聚集诱导发光化合物通过接枝或嵌段化学键合于自修复形状记忆聚合物上，形成所述聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物。本发明通过接枝或嵌段的化学键合方式将聚集诱导发光化合物与自修复形状记忆聚合物交联成互穿网络，有效提高了聚集诱导发光化合物在自修复形状记忆聚合物中的分散性，使材料有较好的荧光性能；由于聚集诱导发光化合物接枝或嵌段到自修复形状记忆聚合物基体内，可以利用AIE的荧光性能，实时监测材料的形状记忆、自修复过程，对形状记忆聚合物的破坏或裂纹进行预警，指示材料损伤位置，提高聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物的应用前景。
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公开(公告)号：CN113734420A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111017640.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种静电吸附式无缝变刚度结构、机构及控制方法，该结构包括多个层叠设置的结构单元，结构单元包括两层绝缘层、两个柔性电极和至少一个加热电极；同一结构单元的两层绝缘层的相邻表面相贴合，且两层所述绝缘层分别嵌入有一个柔性电极，其中，至少一层绝缘层中设置有加热电极，位于同一层绝缘层的加热电极和吸附电极间隔设置，加热电极用于通电产生热量；每相邻的三个柔性电极中位于两端的两个柔性电极之间电连接，同一结构单元的两个柔性电极之间加载直流电压或交流电压以通过静电吸附实现变刚度。本发明通过通过静电吸附实现快速变刚度，并通过加热电极加热软化各绝缘层实现无缝变刚度，其变刚度的稳定性、可靠性和可控性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110196255.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及热导测量设备技术领域，提供一种热导测量装置、系统及方法，上述热导测量装置包括激光发生器、光路组件、非相干光源、入射光纤、接收光纤和光电探测器，激光发生器通过光路组件向微纳薄膜材料投射加热激光且在微纳薄膜材料上形成第一光斑，非相干光源通过入射光纤向微纳薄膜材料投射探测光且在微纳薄膜材料上形成与第一光斑相重合的第二光斑，探测光经微纳薄膜材料反射形成第一反射光，光电探测器通过接收光纤接收第一反射光，由于探测光为非相干光，有效避免探测光产生干涉效应，有效提高热导测量装置的测量精度；通过入射光纤和接收光纤分别实现对探测光的投射和对第一反射光的接收，有效简化光路结构，提高可操作性。
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公开(公告)号：CN112870436A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110054068.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/16 , A61L27/20 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明介绍一种具有药物微球的4D打印多孔支架及其制备方法，涉及材料医学制造技术领域，4D打印多孔支架包括支架本体与载药微球，支架本体具有空腔和两端折叠盖结构，支架本体由形状记忆聚合物制备，载药微球位于所述支架空腔内，载药微球被两端折叠盖物理封锁在支架空腔，无需额外处理，可以保护载药微球的活性；支架本体为多孔结构。本发明所述的4D打印多孔支架具有良好的形状记忆性能，通过外界刺激使支架升温至形状记忆聚合物的转变温度，支架快速地恢复初始形状，折叠盖打开，使体液能够进入支架内部，加快药物溶出，实现调控药物微球释放速度。
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公开(公告)号：CN111269384A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010195264.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物及其制备方法，属于功能高分子制备技术领域，含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物的制备方法包括如下步骤：将聚醚多元醇或聚酯多元醇与二异氰酸酯反应，得到以异氰酸酯封端的预聚物1；向所述预聚物1中加入扩链剂，进行扩链反应，得到聚氨酯聚合物；将所述聚氨酯聚合物与螺吡喃进行反应，得到含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物。与现有技术比较，本发明所制备的含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物兼顾光致形状记忆效应和光致变色效应，即含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物具有很好的形状固定率、形状回复率和变色速率，可广泛应用于信息存储、防伪、柔性伪装机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104626187A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410850501.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，它涉及一种机械臂关节快换接口，具体涉及一种可在轨更换的机械臂关节快换接口。本发明为了解决现有大型空间机械臂无法进行在轨维护的问题。本发明包括凸本体、与凸本体相配和的凹本体、导向机构、定位机构、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构，定位机构、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体上，导向机构安装在凸本体上，六个快速拆卸连接机构均布安装在凹本体上，凹本体通过六个快速拆卸连接机构与凸本体连接。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN113683770B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111011711.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及形状记忆聚芳醚酮，具体公开了具有多重形状记忆效应的聚芳醚酮、制备及其应用，通过双酚AF、2,2‑二(3‑氨基‑4‑羟苯基)六氟丙烷与4,4'‑二氟二苯甲酮聚合制备得到具有双重形状记忆效应的聚芳醚酮，由上述双重记忆效应的聚芳醚酮共混制备得到多重形状记忆聚芳醚酮共混物。本发明还公开了上述聚芳醚酮和上述聚芳醚酮共混物制备的薄膜。本发明提供的形状记忆聚芳醚酮，原料广泛，可实现多重形状记忆效应，在形状记忆聚芳醚酮聚合物中尚属首次，其形状固定率好，形状回复率高，且形状回复速率较快，在航空航天、生物医用和柔性器件领域具有潜在的应用价值。
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