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公开(公告)号：CN119758722A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411904087.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , E01D19/00 , E01D2/00 , G01M7/02 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法，属于结构振动控制领域，本发明为解决现有半主动控制惯容调谐质量阻尼器SATMDI的设置优化程度不够的问题。本发明方法：步骤1、建立桥梁有限元模型，并提取各阶模态信息；步骤2、对桥梁的模态进行筛选，保留固有频率低于最高漩涡脱落频率的模态；步骤3、确定各阶需要进行控制的模态的涡振振幅限值[An]，进而获取桥梁各阶模态的动力放大系数峰值的容许值；步骤4、将保留下的模态分为G组，获取各组模态所需的最小附加质量之和；反复执行P次步骤4，每次均重新分组，获得P个结果；步骤5、以P个结果中最小值时的分组策略作为最优分组策略，获取控制所有模态所需的最小附加质量和对应的SATMDI最优布设位置。
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公开(公告)号：CN118814633A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411084515.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蝴蝶钢箱拱桥整体顶推及钢箱拱转体综合施工工艺及结构，属于钢拱桥施工工艺技术领域。本发明解决了现有拱肋整体顶推工艺和转体施工工艺存在的问题。本发明将拱肋横向整体转体方案与整体顶推工艺结合，形成钢箱拱桥整体顶推及钢箱拱转体综合施工工艺，实现拱助的水平拼装和整体顶推就位。本发明的蝴蝶钢箱拱桥整体顶推及钢箱拱转体综合施工工艺及结构用于左右幅没有强力横向联系的拱肋和具有复杂空间线形的拱肋，填补了现有顶推工艺和转体工艺在这两类拱桥的应用盲区。
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公开(公告)号：CN118548805A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410511223.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道裂纹监测系统及方法，其中系统包括：传感器模块、光源收发模块、分析模块和反馈模块；传感器模块埋设于待监测的隧道内，用于感知隧道的应力变化；光源收发模块用于向传感器模块发射光信号并接收从传感器模块返回的光信号；分析模块用于分析光源收发模块接收到的光信号，获取光栅所受应力的信息；反馈模块用于基于光栅所受应力的信息，反馈隧道的裂纹情况。本发明采用的光纤光栅传感器具有极高的应变灵敏度，可以准确监测隧道的裂纹变化；同时还采用连续的光源发射，可以实现对隧道的实时监测。本发明的光纤光栅传感器成本低廉，且易于部署和维护；且光纤光栅传感器具有较长的使用寿命，可以进行长期的监测。
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公开(公告)号：CN118188999B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410585765.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隧道工程检测技术领域，公开了一种便于收纳的隧道检测仪，包括放置环，放置环一侧均匀设有连接装置，连接装置下方适配设有伸缩装置，伸缩装置一端固定设有定位装置，伸缩装置内壁适配设有调节装置，调节装置一端适配设有固定装置，放置环内壁设有放置箱，放置箱内壁适配设有升降装置，升降装置上方均匀设有调节螺栓，调节螺栓上方固定设有支撑环，支撑环上方螺纹设有检测仪本体；本发明解决了现有的隧道检测仪/设备在使用时不便于收纳和携带，当在隧道检测仪在移动时，无法在施工环境较为杂乱的情况下对隧道检测仪进行保护，当施工环境地面无法对仪器进行支撑时，无法对隧道检测仪进行使用的问题。
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公开(公告)号：CN114912324B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210554369.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法，属于结构振动控制领域。为解决现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题。本发明包括如下步骤：建立目标桥梁的有限元模型，通过模态分析得到结构的模态信息，包括频率、振型和模态质量，根据设计通行风速和主梁断面斯托罗哈数确定目标模态的阶数，根据振型向量确定MTMDI各个子TMDI的布置位置，确定各阶模态质量比，根据布置位置的振型值，计算各子TMDI的物理质量，根据梁内安装空间，确定各TMDI的惯性质量，采用基于迭代的MTMDI参数优化方法确定各组MTMDI的最优参数。本发明用于大跨度桥梁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115637638B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211320086.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 可变惯质半主动调谐质量阻尼器惯容器及频率调谐方法，属于结构振动控制技术领域。本发明解决了现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题，以及大跨桥梁模态密集，存在多阶涡振的可能的问题。本发明在传统调谐质量阻尼器的基础上，引入具有可变惯质的惯容器，通过改变惯容器的惯容系数，实现TMDI的频率调谐，根据桥梁来流风速以及主梁断面的斯托罗哈数，计算涡脱频率，估算主梁可能发生涡激振动的模态频率，结合TMDI的动力特性，计算所需要的惯容系数以及对应的活动质量块径向位置，通过小型电机和丝杆驱动活动质量块沿径向移动至所需位置，实现频率调谐。本发明应用于大跨度桥梁多阶模态涡激振动
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公开(公告)号：CN119037594A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179371.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 河北工业大学 , 河北交投高速公路开发(集团)有限公司
IPC: B62D63/02 , B08B13/00 , B08B3/02 , B62D63/04 , B60B19/00 , B60L15/20 , G01L5/00 , G01B21/22 , G01S17/08 , G01S17/93
Abstract: 本发明属于钢桥检测维护技术领域，具体是涉及一种钢桥除锈机器人的自适应吸附控制方法。根据除锈机器人在钢桥壁面上进行除锈作业时实际场景，将其电磁轮分为位于锈蚀区域和非锈蚀区域进行自适应吸附控制，可以更精确地调整每个电磁轮的吸附状态。使用PID控制算法进行除锈机器人电磁吸附力自适应调整，根据得到的电磁轮电流调节值自动调节电磁轮的电磁吸附力大小，实现除锈机器人在钢桥不同壁面上的自适应吸附。
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公开(公告)号：CN114662241B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210351521.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出涉及一种基于Kramers‑Kronig关系的TMDI和TMD统一设计的方法，属于结构振动控制技术领域。所述复有效质量获取步骤用于提取TMDI对结构动力作用的复有效质量；所述复有效质量实部与虚部相互转换获取步骤用于获得TMDI的复有效质量实部与虚部相互转换表达式；所述等效TMD的质量、频率和阻尼比获取步骤用于得到等效TMD的质量、频率和阻尼比；所述等效主结构获取步骤用于将等效静质量加入受控结构的模态质量，得到等效主结构；所述TMDI的最优参数获取步骤用于得到TMDI的最优参数的。解决了现有技术中存在的TMDI独立于传统的TMD,TMDI和TMD无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN118761260A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410752979.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/15 , G06F119/08
Abstract: 基于改进抽稀算法和LSTM的桥梁现场温度场实时重构方法，属于桥梁健康监测和温度测点优化技术领域。解决了现有基于桥梁有限元模型获得桥梁的温度场分布的方法需依赖已知参数进行计算，且参数是实时变化很难确定、以及还存在计算效率低、耗时长的问题。本发明使用改进抽稀算法将有限元结果进行简化，然后使用LSTM网络进行简化点的预测，接着采用形函数的思想实现了温度场的预测，将大量且耗时的有限元模拟计算过程与数据重构过程分离。用较少的数据来实现整个桥梁截面内温度场的重构，大大简化计算量、缩短计算时间，提高计算效率。本发明主要用于对斜拉桥的桥梁截面进行温度场重构。
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公开(公告)号：CN118482313A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410488384.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通投资集团有限公司
IPC: F16M11/42 , G01C5/00 , G01C9/00 , F16M11/38 , F16M11/28 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16F15/067 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道沉降检测设备及其检测方法，涉及隧道检测领域，包括移动车，通过设置的高度调节组件与防护组件，工作人员可以通过高度调节组件带动水平检测仪向上移动，使得水平检测仪移动至隧道的拱顶顶部，便于工作人员通过水平检测仪对隧道进行沉降检测，水平检测仪在向上移动的过程中可以自动的打开两侧的防护框，使得防护框从垂直状态旋转至水平状态，防护框不会阻挡水平检测仪的移动，在收缩时，两侧的保护框会自动闭合，对内部的水平检测仪进行保护，当不使用时，保护框将水平检测仪进行保护，从而在运输的过程中提高了水平检测仪的使用寿命，进而提高了工作人员对隧道进行沉降检测的效率。
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