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公开(公告)号：CN118487044A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662383.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于透射型相位不连续表面产生圆极化波束的重构结构，属于重构领域。传统旋光响应和波束的方向控制技术通常依赖于体积庞大且设计复杂的器件来实现这些功能，这不仅限制了系统的集成度，而且降低了信号处理的效率。由阵列式排布的in×in个积体构成的平板型结构，积体的类别包括n种，第一层金属结构层、第二层金属结构层和第三层金属结构层的横截面形状为椭圆环形，每种积体上的第一层金属结构层、第二层金属结构层和第三层金属结构层的转角不完全相同，所述转角为椭圆环形长径与负方向间夹角；n种积体的左旋圆极化波相位或右旋圆极化波相位依次相差m°，且n种积体的左旋圆极化波相位或右旋圆极化波相位排布范围为0至2π。用于产生圆极化波束。
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公开(公告)号：CN115643142A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211225882.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: H04L27/20 , H04L27/22 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM的QDPSK差分解调方法，本发明涉及电子和通信技术领域，本发明利用LSTM网络具有记忆功能的特性，解决DNN网络无法进行差分译码的问题。采用QDPSK差分调制解调方式能有效解决基于DNN的QPSK解调器在载波提取时存在的反向工作问题。同时，本发明不仅在基带下进行仿真，还在带通下存在干扰时进行设计，测试了神经网络的抗干扰情况。
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公开(公告)号：CN115001306A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759682.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机及其应用，本发明要解决现有纳米发电机结构多为硬质，且发电效率较低的技术问题。本发明基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机包括衬底、第一摩擦层和第二摩擦层，其中衬底的材质为PLA柔性薄膜材料，在衬底上设置有折痕，每个摩擦对由间隔设置的第一摩擦层和第二摩擦层组成，每个摩擦对中的第一摩擦层和第二摩擦层相对衬底上的折痕设置，衬底通过两条对称轴分成四块小正方形区域，在小正方形区域沿衬底上的折痕形成折纸结构。本发明衬底通过3D打印制成，结构简单，该轻质摩擦电纳米发电机包内部形成多个局部摩擦对，在相同压力下，相比于单一模式的发电机能产生更大的电信号，发电效率更高。
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公开(公告)号：CN113683770A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111011711.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及形状记忆聚芳醚酮，具体公开了具有多重形状记忆效应的聚芳醚酮、制备及其应用，通过双酚AF、2,2‑二(3‑氨基‑4‑羟苯基)六氟丙烷与4,4'‑二氟二苯甲酮聚合制备得到具有双重形状记忆效应的聚芳醚酮，由上述双重记忆效应的聚芳醚酮共混制备得到多重形状记忆聚芳醚酮共混物。本发明还公开了上述聚芳醚酮和上述聚芳醚酮共混物制备的薄膜。本发明提供的形状记忆聚芳醚酮，原料广泛，可实现多重形状记忆效应，在形状记忆聚芳醚酮聚合物中尚属首次，其形状固定率好，形状回复率高，且形状回复速率较快，在航空航天、生物医用和柔性器件领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN102839929B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210359618.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有C型槽，C型槽内上曲面配合连接有锁销，锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合，锁销可沿吻合面有限角度旋转，锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧，锁销另一端与外螺旋上端面接触，锁销上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102839929A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359618.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有C型槽，C型槽内上曲面配合连接有锁销，锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合，锁销可沿吻合面有限角度旋转，锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧，锁销另一端与外螺旋上端面接触，锁销上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱连接；结构简洁，效果好，质量轻，占用空间小，适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号：CN116675180A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310500216.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: B82B3/00 , B82B1/00 , B82Y5/00 , B82Y35/00 , B82Y30/00 , B25J11/00 , A61K47/69 , A61K47/60 , A61K47/62 , A61K47/02 , C01B33/18
Abstract: 本发明公开了一种葡萄糖氧化酶驱动游动纳米机器人及其制备方法，属于游动纳米机器人技术领域。本发明构建具有生物相容性的小尺度游动纳米机器人。本发明利用溶胶‑凝胶的方法制备尺度较小的介孔二氧化硅球，单侧修饰金属金之后，构建阴阳型介孔硅‑金纳米颗粒。在金侧修饰葡萄糖氧化酶和聚乙二醇后，使其具备一定的生物相容性，该游动纳米机器人可以在葡萄糖溶液中进行自推进运动。本发明有效避免生物粘附，在生物体环境中应用时可满足应用场景需求，可在主动给药，生物传感等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107054700A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710203183.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 一种星箭分离用锁紧释放装置，涉及小型卫星的星箭分离技术领域，包括底板、连接座、卡爪和连接杆，底板中部设有旋转轴，底板上侧的旋转轴上设有旋转块，底板上设有至少三个连接座，连接座上设有铰接架；L型板状卡爪倒置在铰接架上，卡爪上臂上设有卡槽，连接杆一端上设有卡接头；连接座与旋转块间设有锁紧释放摆杆，锁紧释放摆杆的中部与底板铰接，锁紧释放摆杆的一端与旋转块铰接、另一端抵在卡爪的侧臂上；旋转轴上设有释放扭簧，释放扭簧的一端固定在底板上、另一端固定在旋转块上，底板下侧的旋转轴上设有定位锁孔，底板上设有与定位锁孔相配合的推拉电磁铁。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN102852472B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210359892.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有打击块；打击块下面与外螺旋上端面接触，打击块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号：CN220202452U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320686542.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D19/12 , E01D2/04 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种正交异性钢桥面板纵肋与横隔板的交叉处切口及钢箱梁桥，包括顶板、纵肋和横隔板，所述纵肋和所述横隔板交叉设置在所述顶板下方，所述纵肋与横隔板的交叉处底部设置有切口，所述切口设置在所述横隔板上，所述切口的边缘线沿所述纵肋的竖向中心面对称设置，包括直线段、正向圆弧段和反向圆弧段，所述直线段与所述纵肋的底面平行且距离所述纵肋的底面一段距离，所述直线段的两端分别相切连接各自的一个所述正向圆弧段的一端，所述正向圆弧段的另一端通过所述反向圆弧段与所述纵肋的腹板边缘连接，所述反向圆弧段的两端分别与所述正向圆弧段和所述纵肋的腹板边缘相切。本实用新型可有效降低横隔板切口处的应力峰值，改善受力性能。
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