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公开(公告)号:CN100999210A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610151234.1
申请日:2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置,涉及到汽车电子控制设备,具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题,本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源,由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F,逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号,控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y,高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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公开(公告)号:CN1986285A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200610151187.0
申请日:2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器,它涉及一种汽车转向闪光装置,为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组,它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器,所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极,VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点,VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端,转向开关的静端触点连接显示灯组的一端,显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是:电路无触点,无继电器,全电子实现,提高了系统的可靠性;专用电子电路产生定时信号;能够模拟继电器的声响;设计了自恢复短路保护装置;能够适应各种电压的车上电源;其结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN1603943A
公开(公告)日:2005-04-06
申请号:CN200410044062.9
申请日:2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置,它涉及的是光学电子成像技术,具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成;景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端,经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端,电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端,(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端,(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右),其动态图像分辨率为640×480像素,静态图像分辨率为1280×960像素,并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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公开(公告)号:CN119668811A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411809599.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPU分时复用的实时推理系统和调度方法,属于边缘智能计算技术领域,解决了现有技术中传统的边缘智能计算服务设备和推理调度方法难以保证多推理任务推理实时性的问题;本发明在预处理阶段通过准备态预分割器对智能推理模型进行转换,即:结合单位粒度将智能推理模型划分为不同粒度的分块,并获取模型及其分块的运行属性信息;在执行阶段通过运行时规划器接收远程过程调用的任务请求,再通过非线性优化确定最优调度粒度,并根据低切分的NPU实时调度算法生成相应任务调度序列,通过运行时执行器根据作业序列获取任务需要的模型分块并进行执行。本发明有效提高了多任务场景下边缘智能推理计算任务分时复用NPU资源的实时性。
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公开(公告)号:CN118349368B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410595970.4
申请日:2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向实时性的虚拟化平台可中断互斥锁的构建方法、电子设备及存储介质,属于实时虚拟化技术领域。为解决现有实时虚拟化技术所忽略的BQL锁等待延迟问题,本发明定义数据结构;基于定义的数据结构,构建锁仲裁机制,采用由所有线程共享的HItex的锁变量lvar对同时发起持锁请求的多个线程进行仲裁;基于得到的无法立刻持有锁的线程,构建锁等待机制,所述锁等待机制在内核态中实现;对得到的线程对锁的等待队列中的vCPU线程,构建可中断等待机制。本发明能够大幅降低最坏情况下的中断延迟及尾延迟,将中断延迟的分布控制在较低水平。HItex能够经受长时间高负载的测试,证明了其能够满足硬实时应用需求。
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公开(公告)号:CN116935724A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310766026.6
申请日:2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18 , G06F30/343
Abstract: 用于处理器设计实验课程的FPGA硬件设计验证方法,属于FPGA硬件设计验证技术领域。为提高处理器设计实验过程中分析推断设计错误的原因的速度。本发明对处理器设计实验课程的FPGA硬件设计构建实验方案验证信号;建立待检测FPGA硬件设计实验;进行仿真分析验证,设计测试用例判断仿真分析验证结果是否正确,判断仿真分析验证的结果为错误则输出待检测FPGA硬件设计实验错误提示,判断仿真分析验证的结果为正确则输出正确提示;构建板上分析验证系统,将建立的待检测FPGA硬件设计实验、设计的测试用例输入到板上分析验证系统进行板上分析验证,得到板上分析验证实验结果在FPGA开发板进行显示。
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公开(公告)号:CN102200824B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110123539.2
申请日:2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F1/30
Abstract: 一种双模冗余供电系统,涉及一种供电系统,它解决了现有冗余电源的供电可靠性较差的问题。它的可充电电源与充电电路连接,充电电路为+5V供电电路、待机供电电路供电,+5V供电电路同时与+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接,供电电压监控电路监控待机供电电路和+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接;电池电压/电流及供电监控电路监控充电电路的状态及控制充电电路进行充电,供电电压监控电路的供电电压输出端通过Compact PCI接口与待供电系统的供电电压输入端连接;两个电源插卡之间并联。本发明适用于向目标系统供电。
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公开(公告)号:CN102222032A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110132593.3
申请日:2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/267
Abstract: 一种1394总线的故障注入装置及方法,属于电子测试领域,本发明为解决现有技术的测试方法没有综合考虑故障模式各方面因素,因此其评价结果准确性差的问题。本发明的FPGA的逻辑保存输入输出端与EEPROM的输入输出端相连,FPGA的数据缓冲输入输出端与SRAM的输入输出端相连,FPGA的第一1394芯片输入输出端与第一物理层接口芯片的第一输入输出端相连,第一物理层接口芯片的第二输入输出端为第一1394总线接口,FPGA的第二1394芯片输入输出端与第二物理层接口芯片的第一输入输出端相连,第二物理层接口芯片的第二输入输出端为第二1394总线接口,FPGA通过RS232串行总线与宿主机相连。
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公开(公告)号:CN102200824A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110123539.2
申请日:2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F1/30
Abstract: 一种双模冗余供电系统,涉及一种供电系统,它解决了现有冗余电源的供电可靠性较差的问题。它的可充电电源与充电电路连接,充电电路为+5V供电电路、待机供电电路供电,+5V供电电路同时与+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接,供电电压监控电路监控待机供电电路和+3.3V供电电路、+1.2V供电电路和+12V供电电路连接;电池电压/电流及供电监控电路监控充电电路的状态及控制充电电路进行充电,供电电压监控电路的供电电压输出端通过Compact PCI接口与待供电系统的供电电压输入端连接;两个电源插卡之间并联。本发明适用于向目标系统供电。
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公开(公告)号:CN100538384C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200710072428.7
申请日:2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种动力电池源的测试系统,它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差,其误差在±10%以上,而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的显示电路(3)、CAN收发器(4)分别连接微处理器芯片(2)上,多个电压均衡检测电路(12)、电流传感器(13)通过多个多选一模拟开关电路(1)连接在微处理器芯片(2)上,声光报警器(6)通过反馈模块电路(5)连接在微处理器芯片(2)上。本发明能对动力电池源的工作电流和电池的能量SOC进行精确的测量,其测量的电流范围达-200A~+200A,其测量电池的能量SOC的精度能达到±4%,并具有结构简单、易于维护优点。
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