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公开(公告)号：CN102325306B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110243485.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于综合加权的VANET分簇广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了车载无线自组网广播方法中传统的分簇算法针对影响分簇结构的连通性、稳定性、负载平衡等因素中的某一个因素来进行，而不考虑影响分簇的其它方面的缺点。它包括下述步骤：一、车载无线自组网的分簇；二、确定每个簇中的簇首节点；三、确定每两个相邻簇的网关节点；四、广播通信；第二步骤中确定每个簇中簇首节点的方法如下：综合考虑节点的位置、速度、连通和行驶行为，选择簇首节点的权计算公式如下：Wi＝w1Ci+w2Di+w3Vi+w4Li。
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公开(公告)号：CN102307373A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110243472.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑车辆交通特性的VANET分簇方法，本发明涉及车载无线自组网的分簇方法。它解决了车载无线自组网传统的分簇算法针对影响分簇结构的连通性、稳定性、负载平衡等因素中的某一个因素来进行，而不考虑影响分簇的其它方面的缺点。本发明包括下述步骤：1、车载无线自组网中的节点分为多个组，每个组内的所有节点构成一个簇；2、确定每个簇中的簇首节点；3、确定每两个相邻簇的网关节点；第二步骤中确定每个簇中簇首节点的方法如下：综合考虑节点的位置、速度、连通和行驶行为，选择簇首节点的权计算公式如下：Wi＝w1Ci+w2Di+w3Vi+w4Li。
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公开(公告)号：CN102300161A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110243481.5
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 网络断连状态下的容迟VANET广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了现有技术没能完成在网络发生断连时由谁携带和如何选择合适的转发时机因而难以实现容迟VANET广播的问题。源节点接到广播消息的指令后计算本节点的综合权值并广播数据包；非源节点收到广播数据包后，计算自己的综合权值，若自己的综合权值小于收到的，只保存广播信息；若非源节点自己的综合权值大于收到的，此非源节点作为中继节点，存储并携带此广播数据包；中继节点定期广播携带声明包来发现与新节点的接触；中继节点在收到声明应答包后计算接触持续时间和转发时刻，到达转发时刻，中继节点进行重广播，重复上述操作到整个广播区域都收到广播消息。
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公开(公告)号：CN1986285B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200610151187.0
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极，VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点，VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端，转向开关的静端触点连接显示灯组的一端，显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是：电路无触点，无继电器，全电子实现，提高了系统的可靠性；专用电子电路产生定时信号；能够模拟继电器的声响；设计了自恢复短路保护装置；能够适应各种电压的车上电源；其结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN100572140C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610151215.9
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器，它涉及一种汽车转向闪光器，它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端，咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端，VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端，灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10)，电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯，可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低，而且还设计了继电器声响模拟装置，以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1904636A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010340.8
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机动车的卫星定位系统，本发明涉及一种使用了GPS全球卫星定位系统的汽车定位装置。它克服了现有的GPS汽车定位装置制造成本高和服务费用高的缺点。它由GPS卫星、车载GPS模块、计算机、通信电路、GSM网络的短信服务系统和用户手机组成，车载GPS模块实时接收GPS卫星发射的无线信号，把从车载GPS模块接收到的卫星报文中提取到的地理位置信息转化为短信息的计算机的输出端连接通信电路，通信电路通过GSM网络的短信服务系统与用户手机传递短信息。由于用户在应用中只需支付短信息的通讯费用，而不必向服务提供商定期支付服务费，大大降低了使用成本；在车载GPS模块中取消了显示模块，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN101807076A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010182745.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失，以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网，所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网，过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
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公开(公告)号：CN101148965A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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公开(公告)号：CN101004600A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071634.6
申请日：2007-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D3/00 , B60S1/04
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN100999210A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151234.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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