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公开(公告)号：CN117932309B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410135011.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/23 , G06F18/2433 , G06F11/30 , G06F123/02
Abstract: 基于度量间和时间维度选择的KPI数据降维方法、电子设备及存储介质，属于异常检测处理技术领域。为在多维KPI异常检测中提高精度和效率，本发明多维KPI数据集进行低方差过滤处理，得到预处理的多维KPI数据集；进行度量间维度选择处理，包括使用时间序列编码压缩KPI序列，然后使用均值漂移聚类保留相关性维度，得到度量间维度选择的多维KPI数据集；对预处理的多维KPI数据集进行时间维度选择处理，包括使用3‑sigma标注各维度KPI数据的离群值，然后使用样本熵选择离群值符合真实异常分布的维度，得到时间维度选择的多维KPI数据集；将两个数据集取并集得到基于度量间和时间维度选择的KPI数据降维数据集。
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公开(公告)号：CN116205947A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN109491949B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811427524.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号：CN109947535A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910222899.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 面向虚拟机的故障注入套件，涉及计算机技术领域，为解决现有虚拟机故障注入工具存在注入粒度较粗、模拟故障单一的问题，本发明包括：用户交互单元、数据库单元、负载管理单元、FI工具注入管理单元、SSH远程通信单元和FI工具集合，本发明所设计的虚拟机故障注入工具能够细粒度的对虚拟机的寄存器、内存和网络等多个层次进行故障注入，支持故障频率、故障位置等故障参数的选择，支持多种故障类型的组合。本发明可广泛应用到计算机故障注入领域。
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公开(公告)号：CN109491949A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811427524.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102253912A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110141482.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于USB端口的多台设备之间通信装置，涉及一种通信设备。本发明解决了现有采用USB端口实现通信的过程中，不能够实现多台设备之间的通信问题。本发明所述的通信装置由一个CPLD电路、多个CY7C68013电路和多个USB通信端口组成，所述CPLD电路的多个通信端口分别与一个CY7C68013电路的通信端口相连接，每个CY7C68013电路的串行数据通信端口与一个USB通信端口连接。所述通信装置发送或者接收数据的数据帧的格式为：1位地址位，6位数据位，1位CRC校验位。本发明所述的基于USB端口的多台设备之间通信装置，能够实现多台设备之间通过USB端口进行数据传输，适用于服务器、PC机、掌上电脑、单片机系统、等具有USB串行通信端口的电子设备之间的通信连接。
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公开(公告)号：CN100387016C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510010526.9
申请日：2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 信息处理装置之间的异构多总线数据传输方法，本发明公开信息处理装置之间的多总线数据传输方法。它克服了现有的同类冗余设置的总线可靠性低的缺陷。本发明的方法是把CAN、I2C和SPI总线划分为三个不同的传输优先级，同一时刻系统内只有传输优先级别高的总线用于数据的传输，一条总线进行热备份，随时准备在当前有效总线传输失效时接替数据传输，如果当前有效总线上发生了导致数据传输故障的错误，则由总线控制装置判断出故障并立即发出总线切换命令，关闭当前最高优先级上的总线，启用下一优先级的总线进行传输。异构总线冗余系统相对于传统的同构冗余系统能够更好的弥补软件缺陷和抵抗环境干扰，能够更有效的保证容错系统的长时间可靠运行。
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公开(公告)号：CN101148965A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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公开(公告)号：CN101017986A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610151218.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量，然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较，当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时，比较电路输出低电平信号给控制电路，控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压，进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。
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公开(公告)号：CN101004600A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071634.6
申请日：2007-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D3/00 , B60S1/04
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。
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