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公开(公告)号：CN114294680A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641488.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种中心分级燃气轮机微预混燃烧室，包括值班级、主燃级、点火器、两级端盖、火焰筒和火焰筒外机匣。本发明的值班级喷嘴区采用扩散燃烧以防止回火，同时由于值班级喷嘴出口处与周围环境的速度差异会在喷嘴出口处形成回流区，达到稳焰的效果；主燃级单元扇区内的喷嘴相对独立，可根据燃烧室工作负荷进行阵列扩展，单只微预混喷嘴内包含多个与燃料喷孔一一对应的微预混管，其目的是形成单股燃料与空气的掺混，提升掺混效率。相比于传统燃气轮机燃烧室，本申请可实现燃料与空气在微小尺度下的均匀混合，降低燃烧中的火焰峰值温度，且多只微预混喷嘴同时产生小火焰也可实现火焰筒内温度的均匀分布，缩短高温区长度，满足低排放要求。
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公开(公告)号：CN103558786B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310532812.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , A61H1/00
Abstract: 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。
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公开(公告)号：CN103750977A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003607.5
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
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公开(公告)号：CN111237753B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010131674.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级旋流驻车加热器供油燃烧系统，属于驻车加热器燃烧技术领域。本发明解决了现有的驻车加热器中醇基燃料的冷启动困难、燃烧效率低以及单油路供油燃烧系统供油量可调范围小，难以保证低负荷和高负荷时的性能稳定的问题。它包括给油机构及燃烧器，其中所述燃烧器包括同轴布置的点火塞、雾化网、基准件、主油路隔板、通风件及燃烧器外壳，所述点火塞为变直径圆柱段，基准件套装在点火塞上，基准件的中部与点火塞之间形成环腔，基准件的外表面加工有若干轴向导流叶片。采用由浮球分油器自动调节的双油路供油方式，使其在雾化网中有效吸热蒸发并点燃，同时提供主油路燃料的点火热源，有效解决醇基燃料的冷启动困难问题。
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公开(公告)号：CN111207413B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010131114.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/28
Abstract: 一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧技术领域。本发明解决了现有的双油路离心式雾化喷嘴存在的冷启动困难、易发生无法着火的情况以及燃烧效率低的问题。一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，它包括同轴布置的点火塞、雾化网、基准件、主油路隔板及外壳，其中所述点火塞为变直径圆柱段，基准件套装在点火塞上，基准件的中部与点火塞之间形成环腔，基准件的外表面加工有若干轴向导流叶片。采用多级旋流孔结构将全部空气分为根部风和两级旋流风来加强醇基燃料与空气的分级混合，使得醇基燃料与空气混合均匀，有利于燃烧过程的稳定、出口温度分布均匀及NOx排放降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115074157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210528032.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种回转窑与移动床复合气化装置及其方法，属于有机固体废弃物气化生产合成气领域。解决有机固体废弃物种类繁多导致的预处理工序复杂且气化效率低的问题。一种回转窑复合气化装置包括进料口、窑头密封机身、窑身、窑尾密封机身、排料口、气化剂入口、合成气出口、支撑组件和驱动组件，窑身保持倾斜的转动连接在窑头密封机身与窑尾密封机身之间，窑头密封机身上设有进料口和合成气出口，合成气出口位于窑头密封机身上远离窑身一侧，窑尾密封机身上远离窑身一侧设有排料口和气化剂入口。它主要用于有机固体废弃物的气化处理。
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公开(公告)号：CN115355503A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211043019.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全预混表面燃烧器头部气体分配结构，解决了如何在较小的压力损失条件下增强燃烧头部的压力分布均匀性和提高表面燃烧器头部对不洁净空气的适用性的问题。本发明的支撑筒内部采取等压风室结构的设计，可以在较小的压力损失、更为简单的结构和低成本条件下实现燃烧头部近端和远端压力分配均匀，使支撑筒圆柱外壁面上出气孔速度大小接近，利用等压锥完成均匀分配可省去复杂的异型分配结构；采用多孔泡沫陶瓷替代传统的金属纤维结构，可以减缓空气不洁净和外力碰撞导致的孔隙堵塞问题且方便更换；其中采用双层多孔泡沫陶瓷圆筒具有更高的功率调节能力和安全性能。
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公开(公告)号：CN114862971A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210595965.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单相机测定喷雾粒径和三维速度的PTV装置，解决了如何采用单相机获得三维速度和位置信息的问题，属于激光测速技术。本发明包括：激光发射器发出设定频率的激光，入射至激光扩束器，扩束后产生非相关光对观测区域进行照明，显微镜头朝向观测区域，高速相机与显微镜头连接，通过显微镜头拍摄观测区域的喷雾图像，并将喷雾图像发送至处理器；处理器用于将所有喷雾图像拍摄先后的时间顺序进行存储，获得各喷雾图像中所有液滴的形状与位置特征，确定液滴的平均粒径，通过PSF点扩散函数半波长值，获得离焦距离，排除离焦距离的不合理情况，对相邻两张喷雾图像对应液滴进行匹配，根据匹配后的两个液滴的距离和间隔时间，获得三维速度。
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公开(公告)号：CN111237753A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010131674.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级旋流驻车加热器供油燃烧系统，属于驻车加热器燃烧技术领域。本发明解决了现有的驻车加热器中醇基燃料的冷启动困难、燃烧效率低以及单油路供油燃烧系统供油量可调范围小，难以保证低负荷和高负荷时的性能稳定的问题。它包括给油机构及燃烧器，其中所述燃烧器包括同轴布置的点火塞、雾化网、基准件、主油路隔板、通风件及燃烧器外壳，所述点火塞为变直径圆柱段，基准件套装在点火塞上，基准件的中部与点火塞之间形成环腔，基准件的外表面加工有若干轴向导流叶片。采用由浮球分油器自动调节的双油路供油方式，使其在雾化网中有效吸热蒸发并点燃，同时提供主油路燃料的点火热源，有效解决醇基燃料的冷启动困难问题。
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公开(公告)号：CN103558786A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532812.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , A61H1/00
Abstract: 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。
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