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公开(公告)号:CN110750757B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911037349.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像,其余帧相对参考帧存在抖动,为待配准帧;采用图像金字塔方法分解参考帧图像,保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像,记作Brk,k=0,1,2;所述保留的参考帧图像记为第0层;步骤2、对每一层图像Brk,k=0,1,2,进行灰度特征线性建模,得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk,k=0,1,2;步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量,抖动量的估计精度可达到亚像素。
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公开(公告)号:CN114063282B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111449032.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于点扩散函数的大视场单透镜面形优化方法和装置,包括:基于光线追迹建立单透镜光学系统下光线入射位置和方向到像面位置的映射方程;根据所述映射方程对光线在像面的落点做点扩散化,获得固定视场对应的点扩散函数;根据获得固定视场下的点扩散函数通过SINC函数插值方法,得到随机视场对应的点扩散函数;根据所述随机视场对应的点扩散函数和理想点扩散函数,得到对单透镜面形优化结果同时做集中性与一致性约束的损失函数,以损失函数值最小为目标获得优化的面形参数。采用本发明的技术方案,对单透镜进行优化设计,满足一定的性能要求。
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公开(公告)号:CN110750757A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911037349.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像,其余帧相对参考帧存在抖动,为待配准帧;采用图像金字塔方法分解参考帧图像,保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像,记作Brk,k=0,1,2;所述保留的参考帧图像记为第0层;步骤2、对每一层图像Brk,k=0,1,2,进行灰度特征线性建模,得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk,k=0,1,2;步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量,抖动量的估计精度可达到亚像素。
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公开(公告)号:CN118135231A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410304702.2
申请日:2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维张量滤波的红外暗弱小目标时空域检测方法,包括:构建三维图像张量;对三维图像张量进行滑窗滤波操作,得到目标显著性图像和三维动态杂波抑制图像;对三维图像张量进行像素级高亮噪点判别,得到噪点判别因子加权图;基于目标显著性图像、三维动态杂波抑制图像和噪点判别因子加权图,获得增强的目标显著性图像;通过自适应阈值对增强的目标显著性图像进行分割提取真实目标,完成红外暗弱小目标时空域检测。本发明通过三维空心均值滤波模板来增强目标显著性;基于区域运动复杂度设计动态杂波抑制方法,抑制不规则运动的复杂背景区域;基于局部能量突变特性设计噪点判别特征,对像素级高亮度噪点进行有效抑制。
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公开(公告)号:CN117011196B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311001772.2
申请日:2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合滤波优化的红外小目标检测方法及系统,包括以下步骤:首先构建红外小目标图像块样本库,包括原始红外图像块和对应的目标标注掩码图作为训练样本。然后,为获得每个训练样本的最优滤波组合,将由滤波组合系数表示的组合滤波结果与目标标注掩码的均方差作为目标函数,利用拉格朗日法求解最优的滤波组合系数,通过对大量样本进行优化得到完备的先验样本库。最后,在应用推理的过程中,对测试图像进行滑窗获得图像块,并从先验样本库中找到最相似样本图像块,采用该样本的滤波组合系数对滑窗获得的图像块进行加权融合滤波,利用自适应阈值分割得到红外小目标,实现了红外小目标的检测。
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公开(公告)号:CN116862800A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310843771.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场单透镜空变模糊图像复原方法和装置,包括:步骤S1、建立获取空变程度的单透镜空变模糊数学模型;步骤S2、根据单透镜空变模糊数学模型,得到单透镜空变模糊特征;步骤S3、将单透镜空变模糊特征送入多尺度特征提取卷积结构,得到多尺度空变特征;步骤S4、将多尺度空变特征作为权重作用于多尺度图像特征,得到加权空变图像特征,再经过神经网络进行图像复原,得到高质量图像复原结果。采用本发明技术方案,以解决针对单透镜大视场像差造成的空间变化模糊以及神经网络对空变模糊图像复原效果差的问题。
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公开(公告)号:CN114967121B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210522840.9
申请日:2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端的单透镜成像系统设计方法,包括:构建单透镜成像系统框架;计算复原图与原图的平方差损失与附加约束损失,基于平方差损失与附加约束损失构建损失函数;对单透镜成像系统框架的可训练参数进行迭代优化,构建单透镜成像系统。本发明对单透镜成像系统进行优化设计,使单透镜成像系统具有较好的初始结构,大幅降低了深度学习的训练难度,可满足一定的性能要求。
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公开(公告)号:CN114859550B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210520259.3
申请日:2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种针对菲涅尔单透镜计算成像系统的端到端设计方法,包括:通过建立菲涅尔面形的理想矢高及法线向量分布函数,通过可微光线追迹建立其可微成像模型;建立针对菲涅尔单透镜像差空变特性、色差特性及高频信息损失特性的深度学习图像重建处理模型;以场景图像为输入端,经成像模型得到模糊图像,再经处理模型得到复原图像,以复原图像与场景图像的差异最小为优化目标,对菲涅尔面形参数和图像重建算法参数进行端到端设计;利用菲涅尔单透镜成像模型仿真带误差的成像效果,并通过蒙特‑卡罗算法分析成像效果最差的误差组合确定容许误差范围。采用本发明的技术方案,对菲涅尔单透镜计算成像系统进行一体化设计,满足一定的性能要求。
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公开(公告)号:CN115205327A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210551075.3
申请日:2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法,包括以下步骤:创建目标离线库;创建目标在线库;对待测红外小目标轨迹进行特征提取,基于提取结果构建待测红外小目标融合特征;基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值,通过所述分割阈值对待测红外小目标下一帧图像进行分割,得到疑似红外小目标点;将所述疑似红外小目标点分别与所述待测红外小目标融合特征和所述红外小目标共性特征进行对比,得到疑似红外小目标跟踪定位结果。本发明通过以上技术方案,提高了弱目标的检测成功率和精确度,解决了在长期跟踪过程中目标检测分割阈值不适配问题,能够实现鲁棒性目标跟踪。
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公开(公告)号:CN112149310B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011074446.0
申请日:2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间质子辐照环境下材料表面BRDF建模方法。步骤1:选择一种经过验证且没有考虑质子辐照的空间目标材料表面BRDF模型作为基础模型;步骤2:根据步骤1所述基础模型建立空间质子辐照环境下材料表面BRDF模型;步骤3:利用质子辐照量及对应的BRDF测量数据对步骤2的模型进行拟合,确定模型中的待定参数集合Ω中的所有待定参数,即完成了空间质子辐照环境下材料表面BRDF的建模。本发明能有效分析不同在轨时间内不同量的质子辐照对BRDF特性的影响规律,支撑空间辐照环境下空间目标反射特性仿真、分析及相关应用。
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