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公开(公告)号：CN106059406A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422488.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: Y02P80/116 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时间；步骤三：霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制，控制三相逆变器，驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件，只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间，将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动，在不增加成本的前提下，提高了电机运行效率。方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN105550495A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882440.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06F17/5036 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行增阻等级评估方法，包括如下步骤，步骤1：采集船舶航速与船舶航行姿态信息,根据前述信息获得船舶静水阻力和船舶风浪中阻力；步骤2：对船舶静水阻力、船舶风浪中阻力、船舶推力三个物理量进行预处理；步骤3：对输入量与输出量进行模糊化，建立论域上的模糊集合，将输入量和输出量分为大PB、中PM、小PS和零ZO四个等级，所说输入量为船舶静水阻力、船舶风浪中阻力和船舶推力，所说输出量为船舶航行增阻；步骤4：根据模糊规则生成输入输出表，根据输入得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集；步骤5：解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。
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公开(公告)号：CN104104295A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410356927.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法，在直流无刷电机运行过程中，通过转速、电流传感器检测出直流无刷电机的转速ωr和定子电流Is，经转矩、磁链计算模块得到定子磁链ψs和电磁转矩Te；将Te送入最优损耗效率优化控制器，得出定子磁链最优值ψsref；将ψsref、ψs作比较，得出Δψs＝ψsref-ψs；将实际转速ωr与给定转速作比较，得出Δωr经速度调节器得出参考电磁转矩与Te比较得出将ψs送入定子磁链扇区辨别器，将Δψs、ΔTe分别送入滞环调节器，得出开关状态选择表所需参数，即电磁转矩状态变量ST、定子磁通状态变量Sψ、转矩角θ，再经开关状态选择表得出最小损耗模式下的最佳开关状态，经由逆变器控制直流无刷电机。
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公开(公告)号：CN104052314A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410314393.3
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括：检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压；将检测到的电网电压、输入电流经abc/αβ变换，得到电网电压和输入电流在αβ坐标系下的分量；确定电网电压U的幅角和其所在扇区；将直流侧采样电压与给定值相比较后的差值经PI调节器输出；将输出值与采样电压的乘积作为有功功率的给定；有功功率给定与实时有功功率的差值经滞环比较器后产生开关信号；实时无功功率经滞环比较器后产生Sq；产生开关信号驱动主电路开关管。本发明消除了无功功率失控区，提高了系统的可靠性和稳定性，方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102682560B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210160336.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火情信息和舱室火灾危险级别信息进行归一化预处理；4）将经过处理后的数据送至模糊推理模块进行模糊推理，从而得到舱室火灾连锁报警等级评估结果。本发明在不需增加多余探测设备及成本的基础上通过模糊推理系统对各舱室不同种类探测器信息及舱室本身火灾危险等级信息的数据进行分析处理，快速准确地给出各舱报警等级信息，争取做到舱室连锁报警的准确性、超前性与全面性，减少由于舱室火情信息遗漏而造成的重大火灾事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326193A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310221013.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种电子消弧插排，包括插排主体1，热保护电路2，电源电路3，过零检测电路4，逻辑转换电路5，微控制器6，继电器驱动电路7，自锁继电器8，开关信号触发单元9，热保护电路2串接在火线上，电源电路3输入端连接火线与零线，输出端连接其它一些单元的电源与地；过零检测电路4并联在火线与零线之间，其输出连接至逻辑转换电路5的输入端，逻辑转换电路5的输出端与微控制器6相连；开关信号触发单元9与微控制器6相连接；微控制器6与继电器驱动电路7相连，自锁继电器8与继电器驱动电路7的输出端相连。本电子消弧插排从根本上防止用电设备在插入或拔出插头时产生电弧，增强了用电的安全性。
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公开(公告)号：CN102981470A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210459948.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。
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公开(公告)号：CN102722146A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210162638.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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公开(公告)号：CN102708645A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156037.4
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理；将经过处理后的数据送至三层前馈误差反向传播的神经网络进行处理，得到各个舱室火灾连锁报警优先级的评估结果，即初级警报概率、中级警报概率及高级警报概率。本发明实现了船舶火灾报警系统自动报警的全面性、超前性、准确性和可靠性，较为有效地达到了降低误报、漏报率的目的，减少了舱室可能发生连锁性起火而导致船舶重大损失的概率。
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公开(公告)号：CN103904873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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