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公开(公告)号：CN103900541B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410080566.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶环境监测领域，具体涉及一种海况估计器。海况估计器，包括船舶横摇信号采集器、AR模型参数辨识器、白噪声模拟器、横摇角谱密度估算器、海浪谱密度逆推器、海况计算单元，船舶横摇信号采集器。与基于雷达波及其电波反射原理测量方法相比，估计器结构简单，不需要额外的硬件成本。估计准确，能够满足海上船舶配套装置对海况信息的需求。
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公开(公告)号：CN102682560A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160336.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火情信息和舱室火灾危险级别信息进行归一化预处理；4）将经过处理后的数据送至模糊推理模块进行模糊推理，从而得到舱室火灾连锁报警等级评估结果。本发明在不需增加多余探测设备及成本的基础上通过模糊推理系统对各舱室不同种类探测器信息及舱室本身火灾危险等级信息的数据进行分析处理，快速准确地给出各舱报警等级信息，争取做到舱室连锁报警的准确性、超前性与全面性，减少由于舱室火情信息遗漏而造成的重大火灾事故。
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公开(公告)号：CN101792017B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010127056.5
申请日：2010-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。发明设计的转鳍机构，可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系，减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。
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公开(公告)号：CN101339405A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136916.4
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供的是一种数字PID控制方法。采集后的信号分别进行比例运算、微分运算和积分运算后进行信号叠加，微分运算后的信号先进行低通滤波再进行信号叠加，积分运算后的信号一部分直接进行积分信号提取、另一部分先进行超低通滤波后再进行积分信号提取，积分提取后的信号在进行信号叠加。本发明发明针对一些伺服系统长期稳定工作的需要，通过对传统的积分、微分环节的改造，使积分、微分环节仅在系统工作频带内有效，同时采用Butterworth算法设计了低通滤波器，通过适当的离散化处理，进而给出一种新的数字PID控制器，可以有效解决PID控制器的零位漂移问题，保证系统的长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN103900541A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080566.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明属于船舶环境监测领域，具体涉及一种海况估计器。海况估计器，包括船舶横摇信号采集器、AR模型参数辨识器、白噪声模拟器、横摇角谱密度估算器、海浪谱密度逆推器、海况计算单元，船舶横摇信号采集器。与基于雷达波及其电波反射原理测量方法相比，估计器结构简单，不需要额外的硬件成本。估计准确，能够满足海上船舶配套装置对海况信息的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102722146B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210162638.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/44 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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公开(公告)号：CN103440728A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394854.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制对现有船舶消防系统进行分布式智能控制，建立船舶消防系统连锁性失效指标，对连锁性失效情况进行判定的分布智能控制船舶消防系统连锁性失效测评方法。本发明包括：将船舶舱室按照火灾危险度分为三类；将四个参数信息进行归一化预处理；得到舱室火灾报警等级评估结果；主机对舱室的报警等级进行判断。本发明能够提高船舶火灾自动报警系统的可靠性和准确性以及避免连锁性失效这类极端灾害的能力，减少极端灾害的发生。由于该方法考虑了船舶舱室火灾特点，能够连锁报警，所以该技术还能够更好的为船舶环境服务，提高船舶安全，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN103226886A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310131914.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明涉及一种确定系统关键子系统的技术，尤其是一种基于复杂网络的确定船舶火灾自动报警系统关键子系统的方法。本发明包括如下步骤：对船舶舱室按照舱室功能分为居住舱，供膳舱，卫生舱和航行保障舱四类：建立系统模型；确定船舶火灾自动报警系统的关键子系统；判断关键子系统。本发明提出了添加舱室功能联系和火灾联系的方法及其确定，并且对于具有上千个舱室的大型船舶来说，应用复杂网络将更能体现出其建模优势，因此基于复杂网络的方法是解决本实际应用问题的有力工具。
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公开(公告)号：CN103390104B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310303757.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于元胞自动机理论和Agent行为模型的船舶消防系统连锁失效的评估方法。本发明包括：构造元胞空间、元胞、邻居、边界；给每个元胞赋初始运行状态参数值；设代表舱室消防单元的每个元胞的舱室火灾危险度状态分布，并任意选取某一个元胞，进行演化；元胞演化。本发明通过给出考虑船舶舱室火灾危险度影响的船舶消防系统连锁失效规律，量化了评估连锁性失效的传播路径、脆性源数量、连锁失效规模，为进一步采取预防控制策略提供了定量评估方法和连锁失效评估软件算法的流程，不仅适用于船舶消防系统，对具有类似结构的其他复杂系统的连锁失效行为的评估具有普适性。
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公开(公告)号：CN103390104A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310303757.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于元胞自动机理论和Agent行为模型的船舶消防系统连锁失效的评估方法。本发明包括：构造元胞空间、元胞、邻居、边界；给每个元胞赋初始运行状态参数值；设代表舱室消防单元的每个元胞的舱室火灾危险度状态分布，并任意选取某一个元胞，进行演化；元胞演化。本发明通过给出考虑船舶舱室火灾危险度影响的船舶消防系统连锁失效规律，量化了评估连锁性失效的传播路径、脆性源数量、连锁失效规模，为进一步采取预防控制策略提供了定量评估方法和连锁失效评估软件算法的流程，不仅适用于船舶消防系统，对具有类似结构的其他复杂系统的连锁失效行为的评估具有普适性。
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