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公开(公告)号：CN101716405A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073367.5
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。
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公开(公告)号：CN101708777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN102068781B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799256A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101791461A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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公开(公告)号：CN101703831A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号：CN101961559B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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