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公开(公告)号：CN112323071A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203327.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种碳化物活性位点设计的铝基牺牲阳极材料及制备方法，将工业纯铝加热熔融状态；对熔融后的工业纯铝熔体进行氩气保护；将碳粉喷吹至熔融的铝熔体中，碳粉含量控制在0.1wt％‑1wt％范围；将碳粉伴随氩气喷吹到工业纯铝熔体中保温1h，让碳粉在氩气搅拌的条件下与铝熔体充分完成反应：4Al+3C→Al4C3，降低真空度至大气压并降温至700℃后加入合金块至完全熔融并保温5分钟；利用氩气搅拌铝基阳极合金材料熔体，使合金成分充分混合；进行新型活性铝基阳极材料的浇铸，完成材料的制备。本发明有效提高阳极材料的均匀活性溶解性能，从而为高温、高压环境下服役的钢质油管、套管和深海、极地海洋工程装备提供有效的腐蚀防护。
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公开(公告)号：CN103776612B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410013054.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、步进电机、平板模型，水箱里盛有液体，平板模型浸没在液体液面以下，步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠，丝杠上安装螺母，螺母与平板模型相连，步进电机在步进电机驱动器驱动下带动丝杠旋转，从而使螺母带动平板模型在液体中移动。本发明采用丝杠螺母机构带动测试平板模型平动，测试原理简单直观、主流速度容易控制、非光滑表面模型加工方便，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN103935495B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410174637.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形组合肌肉支撑板构成组合肌肉，组合肌肉多层分布装配构成肌肉组，肌肉组采用动力支撑板层层组合装配，前端固定活塞板，末端装配连接于储水腔及射水腔内侧；储水腔及射水腔中间采用两腔通道连接，储水腔的进水孔固定于壳体上，射水腔采用结构支撑板固定于支撑杆，其垂直轴线方向布置射水孔。本发明解决了传统方案大噪声与扰动的问题，相比仿生长鳍波式推进具备更高效能。
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公开(公告)号：CN103935492B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410131605.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软管连接控制阀门与三通分流头；心房压力腔及心室压力腔主要是进水隔板及IPMC组合肌肉构成了心房压力腔III的结构，且在心房压力腔上的活塞具有通水单向阀，通过IPMC组合肌肉动力部件、倒流通道、出水孔等构成了心室压力腔，两个压力腔通过单向阀连接，整个房压力腔及心室压力腔是通过六个并行圆周排布方式组成，最后通过单向阀由出水孔出流。本发明在水下作业时，具有低噪声、低扰动性及低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN103512724B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310466972.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括平板模型、应变式天平支撑传力杆、测力元件、激光测振仪，平板模型通过钢丝绳吊于由水洞侧壁和水洞底壁组成的水洞内，所有钢丝绳的长度相等、顶部位于同一高度上，应变式天平支撑传力杆竖直设置在水洞里，水洞里装有液体，平板模型前端与应变式天平支撑传力杆相接触，测力元件安装在应变式天平支撑传力杆上，液体静止时，测力元件的示数为0，激光测振仪面向钢丝绳布置，激光测振仪产生的激光光路与平板模型相平行，所述的平板模型包括光滑表面平板或待评估非光滑表面平板。本发明测试原理简单、评价方法直观、测试结果可靠，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776761B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410013066.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和装置腔体，配水密封腔位于装置腔体里，调频电机固定在装置腔体上，扭矩信号耦合器通过信号耦合器底座安装在装置腔体内壁上，调频电机通过弹性柱销联轴器连接扭矩信号耦合器，配水密封腔里安装配水空心轴，配水空心轴上端通过梅花型联轴器连接扭矩信号耦合器，配水空心轴下端连接旋筒，旋筒设置在装置框架里，水泵通过第一水管连通水池，水泵通过第二水管连通配水密封腔。本发明体积小、结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN103674480B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310697616.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。
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公开(公告)号：CN103575502B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310585652.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法，包括离心泵、水箱，离心泵与测试管道的入口通过主流循环入口管路相连通，测试管道的出口与水箱通过主流循环出口管路相连通，离心泵与水箱相连通，主流循环入口管路上设置射流管道，射流管道的入口通过测试管道下方进口连通测试管道，主流循环入口管路上位于射流管道与测试管道之间的部分依次安装第一调速阀、流量计、第一压力表，射流管道上依次安装球阀、第二调速阀、第二压力表，测试管道下方进口沿流体流动方向的分别设置一个测压孔，两个测压孔连接压差计。本发明造价低、结构紧凑、体积小、日常维护方便，试验过程中实现了水的循环利用、环保节能、无污染。
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公开(公告)号：CN103743542B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410027019.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、离心泵、可拆卸矩形测试管道、多孔射流器、高精度差压计、电磁流量计、调速阀、溢流阀和必要的回路连结件组成。多孔射流器内部装有整流板，可以提供稳定的射流，在射流入口两端各开设一个测压孔，将该两点的压力引入高精度差压计，以测取该两点间的差压。通过对比射流前后压差的大小来评估多孔仿生射流表面的减阻效果。本发明试验装置能够实现对多孔仿生射流表面及表面涂层结构减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制试验模型的射流速度和主流速度，模拟多种射流环境。
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公开(公告)号：CN103934830B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410174636.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，由SMA驱动丝拉动移动滑块进而拉动对开叉的转动，带动关节连接架以关节连接架垂直板侧的轴孔为中心绕水平面进行摆动；在前两个关节驱动位置处，关节连接架上的SMA驱动丝驱动移动滑块带动对开叉绕关节连接架的外侧轴孔转动，从而驱动轴向关节连接架的沿轴线方向进行转动，最终实现机械臂关节的多自由度运动。本发明采用SMA丝可直接实现动力驱动的直线输出，改变传统电机轴向驱动使用中间机构引起的能耗及噪声的缺陷。
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