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公开(公告)号：CN112524175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
Abstract: 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN109357839B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
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公开(公告)号：CN119840784A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510052785.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无人对驳作业装置、方法及补给船，涉及海上补给技术领域。该装置包括起重机构、位姿调节机构、抓取机构和位姿感知机构，起重机构用于设置在补给船上，起重机构的吊臂、位姿调节机构与抓取机构依次连接；位姿感知机构包括视觉感知结构和支腿感知结构，视觉感知结构设置在吊臂、位姿调节机构与抓取机构中的至少一者上，并用于获取关于设置在接收船的甲板上的物资接收机构与抓取机构的相对位姿的图像信息；支腿感知结构设置在抓取机构上，并用于在与接收船的甲板接触时获取抓取机构与接收船甲板或物资接收机构的相对位姿变化信息。本发明提升了海上对驳任务的自动化和智能化水平，减少了对人工操作的依赖，提升了物资转移的准确性。
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公开(公告)号：CN119167828A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411341265.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种计算波浪能获取装置耦合动力学的联合仿真方法。所述方法通过STAR‑CCM+与AMEsim这两个仿真软件进行协同仿真，利用STAR‑CCM+精确模拟波浪与发电装置的流体动力学相互作用，同时通过AMESim对能量转换及发电系统的动态响应进行建模和计算，两者通过实时数据交换和同步运行，提高了仿真的集成性和整体精度。
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公开(公告)号：CN114148494B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111493604.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下舷外释放装置，包括有耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的整体驱动装置、分别与整体驱动装置上的齿轮进行啮合的两个活动轮盘、安装在活动轮盘上的储存夹持装置、设置在耐压壳体下方的伸出释放装置、对称设置在伸出释放装置两侧的双凸轮驱动装置，伸出释放装置与储存夹持装置配合，储存夹持装置内设置有水下作业设备，在两侧整体驱动装置的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，最终活动轮盘及储存夹持装置转动，所述储存夹持装置上的推架一和推架二与双凸轮驱动装置上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置的作用下，完成储存夹持装置的解除锁紧及打开对水下作业设备的夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148494A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493604.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下舷外释放装置，包括有耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的整体驱动装置、分别与整体驱动装置上的齿轮进行啮合的两个活动轮盘、安装在活动轮盘上的储存夹持装置、设置在耐压壳体下方的伸出释放装置、对称设置在伸出释放装置两侧的双凸轮驱动装置，伸出释放装置与储存夹持装置配合，储存夹持装置内设置有水下作业设备，在两侧整体驱动装置的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，最终活动轮盘及储存夹持装置转动，所述储存夹持装置上的推架一和推架二与双凸轮驱动装置上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置的作用下，完成储存夹持装置的解除锁紧及打开对水下作业设备的夹持。
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公开(公告)号：CN112847422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024968.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧的夹持装置，包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112847421A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024961.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110529442B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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公开(公告)号：CN111186777A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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