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公开(公告)号：CN110081226B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113550716B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113932077A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226490.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器，包括分别焊接在被连接管道端头上的上法兰与下法兰、卡箍、连接螺栓，下法兰与上法兰的结合端面设置有O型圈沟槽，O型圈沟槽中设置O型密封圈与沟槽过盈配合，O型圈上端由上法兰大端面压紧，上、下法兰外侧均采用阶梯状结构，上、下法兰的第一段阶梯为圆锥面，卡箍包括光孔卡箍和螺纹孔卡箍，光孔卡箍、螺纹孔卡箍为半柱型中空结构，两侧有耳状结构，中空结构的上下壁分别与所述上下法兰圆锥面接触，光孔卡箍耳状结构开光孔，螺纹孔卡箍耳状结构开螺纹孔，连接螺栓穿过光孔卡箍光孔与螺纹孔卡箍螺纹结构配合。本发明能够解决现有水下立式管道连接器结构复杂、安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113550716A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112036007A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010713751.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种水下卡爪连接器结构失效的风险评估方法，包括：针对水下卡爪连接器进行故障模式、影响及危害性分析，得到分析表；根据所述分析表，建立水下卡爪连接器结构失效的故障树模型；采用模糊综合评价的方法计算水下卡爪连接器结构失效的故障树中各底事件的失效率；对水下卡爪连接器结构失效的故障树模型进行定量分析，进一步得到故障树顶事件失效率和可靠性指标；本发明能够实现水下卡爪连接器没有充分的统计数据时，通过专家判断法结合故障树分析法，采用模糊综合评价将专家经验转化为定量的故障树底事件的失效率，并计算得到水下卡爪连接器的相关可靠性指标，实现水下卡爪连接器结构失效的风险评估。
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公开(公告)号：CN110195794A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910169716.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全电式水下球阀执行器，用于控制全电式水下采油树、全电式水下管汇和全电式水下分离器等全电式水下生产设施中的球阀的启闭。包括上盖板、箱体、电机、电机齿轮、惰性齿轮、输出齿轮、隔板、第一蜗杆、第一蜗轮、偏心轴、中心杆、行星齿轮、功率输出零件、第二蜗轮、第二蜗杆、水下机器人接口、压力补偿机构。本发明可以实现水下球阀开启状态保持，有效地降低了水下球阀执行器的能耗。在上述两种过程中，通过压力补偿机构来平衡箱体内外的压力。
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公开(公告)号：CN109352088A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811512758.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。
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