公开(公告)号：CN101318547B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810064565.0

申请日：2008-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  郑秀丽 ,  徐东昊 ,  李福义

IPC: B63H3/06

Abstract: 本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连；前支撑套与轴承内环固定，主托架与轴承外环和电滑环的外环固定；叶轮轴与轴承内环固定，叶轮座与轴承外环固定；主电机与中轴相连，中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘，并与前支撑套相连。本发明使得摆动转盘和回转摇摆盘在一定范围内可产生任意的位移和倾角，使得每个桨叶的螺距角可以独立变化，即螺旋桨叶片产生推力的合力的方向可以改变，即产生了矢量推力。

公开(公告)号：CN100588590C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200810064564.6

申请日：2008-05-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  王宇超 ,  杜春洋 ,  李福义

IPC: B63H25/08 ,  B63H25/10 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明提供的是一种船舶主舵和翼舵任意转角比传动装置。主舵减速器和翼舵减速器均安装在上垫块上，主舵驱动电机的轴与主舵轴相互垂直，翼舵驱动电机的轴与翼轴相互垂直，主舵轴与顶部轴承及内轴承内环固定，主舵轴上套有轴承、内轴承、翼舵从动套轮，在翼舵从动套轮外安装有翼舵主动齿轮，在翼舵主动齿轮外安装有翼舵从动齿轮，在翼舵从动齿轮内安装翼舵轴，翼舵从动套轮与顶部轴承及内轴承外环固定，基座上安装翼轴传动轮，翼轴安装在翼轴传动轮内，翼舵从动套轮与翼轴传动轮和翼舵从动齿轮相连。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。

公开(公告)号：CN2685229Y

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：CN200420018461.3

申请日：2004-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李福义 ,  刘卓夫

IPC: B63B39/03

Abstract: 一种安装在船舶减摇水舱通道内的阻力调节器，可在现有的控制和操作系统的驱动下，通过改变水舱通道内的过流面积调节减摇水舱中的水流经通道时的阻力和流量，进而改变减摇力矩的作用频率，实现减摇。这种阻力调节器可采用多种不同的结构形式，如：一体插板式、一体旋转式或装配旋转式。由于它们是安装在横断面为矩形的通道上，故壳体断面呈矩形，又因它们只起阻力调节的作用，故仅需考虑阻力调节器与外界环境间的密封问题。这种阻力调节器结构简单，减摇控制效果好。

公开(公告)号：CN200954872Y

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200620021030.1

申请日：2006-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谈振藩 ,  刘胜 ,  荆兆寿 ,  乐慧康 ,  李福义 ,  原金升 ,  郝颖 ,  张丽珂 ,  杜延春 ,  梁利华

IPC: B63B49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于其他运动载体上的姿态稳定。