公开(公告)号：CN101024421A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200710071664.7

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  张丽珂 ,  方亮 ,  郑秀丽

IPC: B63H25/00 ,  G05D1/08 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶翼鳍/翼舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连接翼舵U9的伺服机构U8、设置在船体上并连接智能信息处理单元U1的横摇信息检测传感器U11、航向信息检测传感器U10、连接智能信息处理单元U1与主鳍U3、翼鳍U5、主舵U7、翼舵U9的信息采集单元U12和连接信息采集单元U12的信息显示单元U13，智能信息处理单元U1分别连接伺服机构U2、U4、U6和U8。

公开(公告)号：CN100506640C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200710071664.7

申请日：2007-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  张丽珂 ,  方亮 ,  郑秀丽

IPC: B63H25/00 ,  G05D1/08 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶鳍、舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连接翼舵U9的伺服机构U8、设置在船体上并连接智能信息处理单元U1的横摇信息检测传感器U11、航向信息检测传感器U10、连接智能信息处理单元U1与主鳍U3、翼鳍U5、主舵U7、翼舵U9的信息采集单元U12和连接信息采集单元U12的信息显示单元U13，智能信息处理单元U1分别连接伺服机构U2、U4、U6和U8。

公开(公告)号：CN200954872Y

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200620021030.1

申请日：2006-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谈振藩 ,  刘胜 ,  荆兆寿 ,  乐慧康 ,  李福义 ,  原金升 ,  郝颖 ,  张丽珂 ,  杜延春 ,  梁利华

IPC: B63B49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于其他运动载体上的姿态稳定。