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公开(公告)号：CN109737947B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910126715.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明光纤陀螺技术领域，具体涉及一种四环设计光纤陀螺用光纤环制备方法。通过将光纤标为等份四段，分别用中点两侧的四分之一长度的光纤按顺、逆时针方向绕制两个小环，剩余两段四分之一长度光纤绕制两个大环，将两个小环通过过纤豁口放入封装骨架上下对称的内环隔热腔中，将两个大环轴向交叉，通过过纤豁口放入骨架上下对称的外环隔热腔中，用胶对四个隔热腔中的光纤环及过纤豁口进行灌封，最后用螺丝将上下壳盖固定。本发明绕制及封装工艺简单，能保证光纤环无焊点且光纤中点两侧对称位置光纤具有温度对称性。
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公开(公告)号：CN104048623B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410290793.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器，包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计，光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束，单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯，两束光分别注入两个纤芯，再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计，第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力，从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN104048623A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290793.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器，包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计，光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束，单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯，两束光分别注入两个纤芯，再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计，第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本发明降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力，从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN103940445A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143285.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号，从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差；y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计，提高了系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101566483B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200910072087.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补偿到陀螺及加速度计的输出；对安装误差补偿后的加速度计输出作功率谱分析，得到振动信号的振动特征；运用Elman神经网络的方法对光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差输出进行非线性补偿。本发明对于存在环境振动情况，通过运用合理的神经网络模型对振动误差进行补偿，能够有效的减少环境振动对系统精度造成的影响并保持较好的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101464150B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910071247.1
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下)，结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏，根据特定的工作条件，选择适合的光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN101403616B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137518.4
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置。包括两个相同规格的盘片，一组能够组合成圆盘的相同规格的扇页，每个扇页上带有定位阶梯并两面都均布有安装孔，盘片的中间有定位孔，盘片的表面上有与扇页上的安装孔相对应的安装孔。本发明能克服传统光纤环绕制方案中由于骨架的存在而带来的种种应力的影响。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置的应用灵活多变，环境适应性强，适用于多种光纤，可应用于各种光纤技术领域。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置各个部件结构简单，易于加工，成品率高。同时本发明光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置使用硬铝合金，形变系数小，所绕制的光纤环的合格率高，效率高。
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公开(公告)号：CN119714343A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411892679.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互补滤波的升沉测量方法，该方法属于惯性导航测量和船舶运动测量领域，用于测量船舶的升沉情况。该方法包括：基于互补滤波的思想，通过设计低通滤波器来间接实现其互补的高通滤波器；将惯性系统解算出来的姿态信息用于计算载体系、导航系和半固定系之间姿态矩阵，再将导航系下的升沉加速度信息投影到半固定系下；设置一个滑动窗口用于记录升沉加速度信息，并通过FFT求出窗口内加速度的主导频率，用于更新高通滤波器；对加速度信息进行滤波和积分处理可得到船舶的升沉位移，并对升沉位移进行一定的幅值补偿。本发明能够根据海况的变化自适应的调整滤波器参数，无明显相位超前现象，且易于实现，具有较高的升沉测量精度。
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公开(公告)号：CN104360433A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410542262.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02B6/02295 , G02B6/024
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。由二氧化硅材料包层和空气孔构成，所述空气孔有三层，各层空气孔排列呈正五边形，纤芯周围第一包层圈由五个空气孔构成，且最外层包层圈五边形顶点处的空气孔缺失。采用由本发明的细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环制成光纤陀螺。具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN104091079A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
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