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公开(公告)号：CN110208807B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910515211.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像检测区域差异性参数的雨强等级反演方法，属于海洋遥感技术领域。本发明方法如下：1.离线开展观测试验，确定检测区域的差异性系数与降雨强度拟合关系式；2.利用雷达图像处理程序对雷达文件进行加载并去除同频干扰，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，进而计算出雷达图像检测区域中的差异性参数，即回波差异值均值；3.将检测区域的回波差异值均值代入回波差异值均值‑降雨强度拟合关系式，即可反演出降雨强度；4.将计算得到的降雨强度和给定的降雨强度等级划分标准表相对照，即可得到降雨强度等级。本发明为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN109883404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN109041307A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810663128.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05B3/84 , H05B1/0202
Abstract: 本发明公开了一种具有除霜、除露、自辐射误差补偿以及水密功能的红外窗口镜头，涉及红外镜头技术领域。本发明由ZnSe镜片5、加热膜6、导热密封圈3、铂电阻4、机械外壳2、信号端子1和温控电路组成。镜片5圆周套装导热橡胶圈3，橡胶圈3外侧紧贴加热膜6，然后再用密封橡胶圈3将组件固定于机械外壳2中；在ZnSe镜片5边缘处粘贴一只铂电阻4，在铂电阻4上面安装用于固定铂电阻的圆环；加热膜6的两根信号线和铂电阻4的两根信号线通过信号端子1与温控电路连接。本发明能通过镜片加热组件对窗口镜片加热，使镜片温度高于露点温度，以阻止镜片结霜、结露，通过自辐射误差补偿提高红外成像质量和提高测温精度，能够在湿度大的环境中正常工作。
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公开(公告)号：CN102589551B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210010983.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i)；(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算；(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解，得到第j层小波分解系数；(4)小波阈值求取；(5)对分解系数dj，n细节系数代入下式的阈值函数，求小波系数(6)利用小波系数进行小波重构，得到第J层重构；(7)计算滤波后输出信号值；(8)由陀螺采集回路采集下一个光纤陀螺输出值返回到步骤1，重新按步骤(1)-步骤(7)进行，完成光纤陀螺信号的实时滤波。本发明具有效率高，灵活性好，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102679968A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152295.5
申请日：2012-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供的是一种微机械陀螺捷联系统误差参数的辨识方法。根据姿态误差数学模型，完成卡尔曼滤波器的设计，并对所述卡尔曼滤波器进行初始参数设置；将转台设定到预定位置1，在静态条件下对陀螺零偏进行辨识，对陀螺的误差参数进行辨识；将转台设定到预定位置2，加入垂直轴角速度，对陀螺的误差参数进行辨识；将转台设定到预定位置3，加入垂直轴角速度，对陀螺的误差参数进行辨识；将转台设定到预定位置4，加入垂直轴角速度，对陀螺的误差参数进行辨识。本发明降低了观测矩阵的维数；提高了实时计算速度；保证了滤波结果收敛；缩短了辨识时间；增强了系统辨识的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607558A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210055252.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于惯性测量单元的相对变形测量方法。惯性测量单元的安装和预热；两套惯性测量单元的初始对准；子惯导坐标系为s系，主惯导坐标系为m系，子惯导坐标系相对主惯导坐标系的变形角分量为φx、φy、φz，是由形变引起的主惯导坐标系到子惯导坐标系的转换矩阵；分别确立主、子惯导坐标系相对惯性空间坐标系的陀螺输出角速度并给出角速率在各自坐标系下oxyz轴上的投影；将主惯导的陀螺输出转换到子惯导坐标系，得出陀螺输出差值和s系相对于m系的变形角速率的关系建立形变角速率和陀螺输出差值的欧拉微分方程；对欧拉角微分方程和陀螺组件输出差值得出变形角速率精确离散化，得到n时刻的变形角φxn、φyn、φzn的递推式，结合形成迭代。
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公开(公告)号：CN101419080B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810064720.9
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微型捷联惯性测量系统的零速校正方法。是一种改进的曲线拟合零速校正技术，可以在不增加微型捷联惯性测量系统成本的前提下，提高微型捷联惯性测量系统的位置测量精度。微型捷联惯性测量系统利用陀螺和加速度计输出测量载体的速度和位置。在三个或三个以上停车时间点记录微型捷联惯性测量系统的速度测量误差，利用曲线拟合技术方案得到零速校正时间间隔内的速度误差曲线，再积分得到位置误差修正值，最后与微型捷联惯性测量系统的位置测量值求差后得到修正后的位置坐标。
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公开(公告)号：CN101419080A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810064720.9
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微型捷联惯性测量系统的零速校正方法。是一种改进的曲线拟合零速校正技术，可以在不增加微型捷联惯性测量系统成本的前提下，提高微型捷联惯性测量系统的位置测量精度。微型捷联惯性测量系统利用陀螺和加速度计输出测量载体的速度和位置。在三个或三个以上停车时间点记录微型捷联惯性测量系统的速度测量误差，利用曲线拟合技术方案得到零速校正时间间隔内的速度误差曲线，再积分得到位置误差修正值，最后与微型捷联惯性测量系统的位置测量值求差后得到修正后的位置坐标。
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公开(公告)号：CN101246023A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064149.0
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微机械陀螺惯性测量组件的闭环标定方法。包括：采集陀螺仪和加速度计输出的数据；粗略测量Y轴的标度因数；用粗略确定的标度因数、安装误差构成矩阵CKg_b；微机械捷联惯性导航系统按照罗经回路法进行对准，在罗经对准结束后读取系统导航参数输出航向角，地理坐标系各轴上的控制角速度，由此测量出陀螺的常值漂移；系统进入导航阶段，精确标定陀螺的标度因数和安装误差角；将更新矩阵CKg_b和航向角写入导航计算机，进行下一轮标定，当两次标定得到的航向角之差小于给定的常数0.0001°时标定结束。使用本发明提供的标定方法，系统处于闭环反馈状态，能够对标定误差进行反馈修正，从而提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN109827553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910194859.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将数据切分成若干个单个波浪周期，确定单个波浪周期的总个数及每个波浪周期的波高；找到单个波浪周期的下跨零点，利用下跨零点浮标测得的这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该周期的单个波浪波向，进而计算得到该组数据中所有的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，得到计数比例；计算得到各个波浪周期的最大波高数据，利用获得的最大波高数据值作为权重进行加权矢量平均处理，计算出主波向。本方法准确性高。
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