-
公开(公告)号：CN118363027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410270317.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
-
公开(公告)号：CN118112570A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410204388.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结果；求解主动声纳定位和主被动声纳交叉定位的误差协方差矩阵、互协方差矩阵；利用计算得到的误差协方差矩阵、互协方差矩阵，求解主动声纳与被动声纳定位结果的融合加权系数；利用融合加权系数，计算主被动声纳融合定位结果。本发明还提供一种深海异构主被动声纳融合定位系统。本发明提供的方法、系统应用于水下多传感器数据融合，以实现水下目标的高精度定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118363027B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410270317.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
-
公开(公告)号：CN118731920A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410834153.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计方法、系统及终端，涉及水声信号处理技术领域，可有效抑制混响干扰。包括：将回波信号数据拆解为目标分量、散射单元引起的混响分量及噪声分量；基于目标分量获得目标回波信号的第一空间角度及第一多普勒频率；基于混响分量获得散射单元引起的混响回波信号的第二空间角度及第二多普勒频率；离散化处理空间角度及多普勒频率，获得稀疏字典矩阵；恢复稀疏字典矩阵中非零元素位置；构造混响分量及噪声分量协方差矩阵，获得干扰协方差矩阵；基于干扰协方差矩阵计算空时滤波器自适应权矢量，得到目标方位空时估计结果。本发明还提供一种用于混响干扰的目标方位空时自适应估计系统及终端。
-
公开(公告)号：CN118465768A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410270325.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66 , G06F18/2415 , G10L17/26
Abstract: 本发明公开一种深海异构平台应召搜索方法，涉及水声学和水下目标搜索技术领域，以解决现有技术中未综合考虑平台的探测能力、搜索能力及冗余搜索问题和由于未合理规划目标搜索路径导致的目标逃逸问题，有效提高搜索准确性、搜索效率并节约了探测资源。所述深海异构平台应召搜索方法包括：网格化搜索海域；重构海域环境特征；构建平台探测能力目标函数；构建平台搜索能力目标函数；构建搜索冗余度目标函数；利用构建的三个目标函数对平台预估位置集合进行评分，选取评分最高的平台预估位置，获得目标搜索路径。本发明还提供一种异构平台应召搜索系统及终端。本发明提供的方法、系统及终端应用于水下目标搜索，以实现水下目标的快速、准确搜索。
-
公开(公告)号：CN118169695A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270308.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统，涉及水声学和水下目标探测技术领域，以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括：初始化深海环境、声纳平台以及目标参数；结合深海环境参数，先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境，并对深海声传播特征进行三维动态仿真；采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围；采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场，利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能；再采用群智能优化算法优化三维阵位，实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
-
公开(公告)号：CN116973898A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310875182.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S15/88
Abstract: 本发明涉及冰下目标主动检测方法、系统、终端及计算机存储介质，其中方法包括构建主动声纳回波时间距离瀑布图的样本库；对样本库中的每一个样本进行打标签，并将各样本和对应的标签划分为训练集、验证集和测试集；提供用于检测目标的单阶段目标检测模型，该模型配置有主干网络和颈部网络；提供用于简化模型的幽灵卷积模块，利用幽灵卷积模块代替主干网络和颈部网络中所有的原始卷积模块；在颈部网络中引入注意力机制模块，形成冰下目标主动检测模型；利用训练集、验证集和测试集分别对冰下目标主动检测模型进行训练、超参数调整和检测，输出主动声纳时间距离瀑布图的目标检测结果。本发明具有在无人干预的情况下实现对冰下目标的自主探测的效果。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
