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公开(公告)号：CN116760470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310795946.0
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于无线光通信的海上交通安全系统，包括安装在船舶上的无线光发射机与无线光接收机，海上交通安全监测无人机以及安装在无人机上的机体无线光发射机与机体无线光接收机；使用无线光通信代替传统的船舶之间通信方法，使系统能够更好实现信息互传，让船舶通信更完善，提高海上交通的安全性；使用海上交通安全监测无人机作为通信中继站，能够避免船舶之间因为距离、光线被遮挡等问题而无法进行光通信，将点对点的无线光通信模式变为空间无线光通信，提高系统的通信距离和通信质量；调制方式使用PPM调制，在一定程度上抵消了大气湍流对无线光通信系统的影响，提高系统的调制功率利用率和整体的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116722921A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310795947.5
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制湍流效应的水下无线光系统，涉及无线光通信技术领域，包括光发射端、水下信道、自适应光学系统、光接收端，所述光发射端包括信道编码单元、DPSK调制器、发射光源以及光源驱动器，所述发射光源由光源驱动器驱动，能够发射不携带任何信息的光束，所述自适应光学系统包括波前控制器、波前矫正器以及波前传感器，所述自适应光学系统一端通过信道与光发射端相连；所述波前传感器对光发射端发射的入射光束的相位情况进行实时测量。本发明能够克服水下湍流对水下无线光通信系统性能的影响，实现水下无线光的远距离通信。
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公开(公告)号：CN116436721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310371630.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模块、片上系统模块和系统通信接口模块相连。本发明采用上述结构的基于片上系统的1553B总线接口模块，具有成本较低、集成度高、灵活性好、可二次开发的优势，且相比于传统的使用1553B专用协议芯片来实现1553B总线接口的方案适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118328791A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410429359.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42C13/00 , G01S15/88 , H04B10/112 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04Q9/00 , H04N7/18 , F42C14/04 , F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的鱼雷引信系统，属于激光通信技术领域。该系统包括水下探测系统、鱼雷和监测控制终端；所述水下探测系统由无人潜水器、水下移动摄像机和声纳组成；所述鱼雷包括鱼雷以及安装在鱼雷上的激光通信系统与引爆电路；所述监测控制终端安装有激光通信系统。本发明采用上述的一种基于激光通信的鱼雷引信系统，弥补了传统激光引信在进行水下激光成像时存在的依赖水质和距离的问题，提高了通信距离和通信质量，并能够实时传输信息，提高了水下探测系统获取信息的全面性和准确性以及鱼雷引信系统的高效性、精确性和可控性，并在发送鱼雷引爆决策信息后通过水下探测系统接收现场数据判断是否成功引爆、是否打击到目标。
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公开(公告)号：CN118118096A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410285343.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的水下探测传输系统，属于激光通信领域，包括水下探测组网和水上接收监测基站，所述水下探测组网包括水下摄像机固定探测阵列、无人潜水器、声纳和浮标，所述水下摄像机固定探测阵列包括若干个水下摄像机，所述水下摄像机、所述无人潜水器、所述声纳和所述浮标上均安装有激光通信系统，所述浮标上还安装有摄像头。本发明采用上述的一种基于激光通信的水下探测传输系统，能够提高系统通信速率与容量，提升性能，提高了采集数据的有效性、可靠性，提高系统的通信距离和通信质量，对发展水下探测传输系统有重要应用前景和深远发展意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269722A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238692.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于电荷放大器的自动检定系统，属于仪器自动化检定领域，一种用于电荷放大器的自动检定系统，包括计算机、信号源、标准电容模块、数字万用表、示波器以及失真度测量仪；所述计算机用于运行电荷放大器自动检定程序；所述信号源用于产生电压信号；所述标准电容模块用于根据测量需要改变接入系统中的标准电容的大小以及连接方式；所述数字万用表用于测量信号源和电荷放大器的输出电压；所述示波器用于监测信号源和电荷放大器的输出波形；所述失真度测量仪用于测量电荷放大器输出电压信号的失真度。它可以实现，能对各类电荷放大器进行检定校准，并能在计算机中生成测量数据记录以及检定证书。
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公开(公告)号：CN117155467A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135410.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，属于无线光通信领域，包括路灯模块、车辆模块及路灯管理中心，路灯模块包括路灯、设置在路灯上的网口模块和第一无线光通信系统，车辆模块包括车辆与设置在车辆上的第二无线光通信系统；第一无线光通信系统和第二无线光通信系统均包括无线光发射机与无线光接收机，无线光发射机包括编码电路、调制电路、DAC模块、光源及光源驱动电路；无线光接收机包括光电探测器、放大器、滤波器、ADC模块、解调电路及解码电路。本发明采用上述的一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，能够弥补传统道路路灯的不足，通过使用无线光通信技术，适应现代化、智能化条件下道路照明、交通建设的需要。
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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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