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公开(公告)号：CN102998660A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487247.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供了一种近场鲁棒多波束形成的方法。包括确定信号源，接收天线阵列的位置参数，以及相关的环境参数；利用近场与远场环境对信号的影响，确定近场球面波信号以及导向向量；确定评估信号接收性能的指标；通过最差环境下鲁棒波束形成方法过程，确定源信号可能的来波方向，求得此时阵列天线的权重向量；对经过检测后存在信号的范围进行空间扫描，采用旁瓣功率最小化准则确定该范围内源信号的精确位置得到此时的权重向量；使用上述步骤中得到的两个权重向量分步对源信号进行接收，实现来波信号的精确定位。本发明采用的多波束形成算法很好地解决了近场方向向量失配的问题，算法的鲁棒性较好，易于实施，而且改善了输出信号的性能。
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公开(公告)号：CN119439190A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411815965.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种使用地面约束的激光雷达‑惯导紧耦合SLAM方法，属于自主移动设备建图领域，以解决现有技术中激光惯性SLAM方法长时间运行仍存在Z轴高度定位误差较大、点云地图构建不准确和后端匹配速度慢的问题。本方法包括S100、为激光惯导SLAM系统构建其中分为IMU预积分、激光雷达里程计和后端滑窗优化。S200、在激光雷达里程计中加入布料模拟提取地面点云的功能模块并使用其对机器人/无人车位姿进行约束。S300、使用后端优化输出的位姿来构建自适应体素地图。本发明采用布料模拟技术优化位姿估计，降低Z轴误差，并引入自适应体素地图，结合哈希表与K‑D树提升SLAM后端的匹配效率和精度。
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公开(公告)号：CN119107517A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411174480.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 一种对抗样本生成方法及系统，本发明涉及人工智能领域，解决现有的迭代计算处理过程中，添加的扰动是每次迭代中梯度的累积，会过度拟合替代模型，导致生成的扰动缺乏多样性，降低对抗样本的转移攻击成功率等问题。所述方法包括训练替代模型；将前景像素的最大连通分量设置为分割出的前景对象，并生成掩码；计算有前景对象的图片梯度；让对抗样本朝两个方向分别前进，梯度上升和梯度下降，若梯度下降方向已经经过极小值点则改为向梯度上升方向前进，前进方向由NAG算法计算得到；判断生成的对抗样本能否成功攻击对抗样本，计算对抗样本梯度使其朝着梯度上升方向前进一步后返回此图像；将所有替代模型的返回的图像加权平均后得到生成的对抗样本。
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公开(公告)号：CN118538332A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410511432.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 涡轮叶片热障涂层低红外波段热发射率的模拟方法和设备，属于航空发动机模拟技术领域，解决涡轮叶片热障涂层低红外波段热发射率测量精度低以及成本高问题。本发明的方法包括：建立几何模型，定义各部分材料属性；根据热障涂层显微图，设置仿真区域的边界条件，以模拟实际环境的电磁场行为，同时对FDTD仿真条件进行设置；设置仿真光源及监视器；通过在模拟区域采样坡印廷矢量获得不同频域电磁场功率分布，获得热障涂层发射率数据；改变建模结构设置多组仿真条件，更新仿真光源及监视器的位置，得到多组发射率数据。本发明为后续制备热障涂层提供发射率调控方面的指导。
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公开(公告)号：CN114295214B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113666B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010895227.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于自适应发射率模型的多光谱测温装置及其测温方法，用于测量高温背景下的物体表面的温度。本发明涉及辐射测温技术领域，本发明提供一种基于自适应发射率模型的多光谱测温装置，所述装置包括高温计、辐射探测器、恒温炉、冷却腔、冷气进入管、冷气出口管、热电偶和热电偶采集卡；本发明为了更准确测量高温环境中物体表面的温度，首先利用BP网络自适应寻找发射率模型，通过预先对网络训练，使网络对于高温背景下辐射光谱数据具有高度的识别度，之后对光谱曲线进行分类进而准确地输出对应地发射率模型。确定发射率模型后，对求解温度的遗传算法进行了一定的改进。最终整套测温方法在测量高温环境中物体的温度上表现出了良好的性能。
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公开(公告)号：CN110207831B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910504235.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了高温高压气体介质中的辐射高温计测温结果修正方法，属于温度测量技术领域，包括以下步骤：(1)非标况气体线强修正；(2)单谱线辐射特性及谱线选择；(3)线翼截断计算；(4)气体吸收系数计算；(5)有效波长计算；(6)测量结果修正。在辐射测温时，当测量光路处于不同气体内，根据所选择的不同光谱进行修正，测量目标温度与气体温度和压强有一定关联时，通过测量结果对气体温度压强进行修正，迭代计算进一步减小测量误差；根据κ分布的思想，小谱带范围内，可以认为普朗克函数是不发生变化的，重新排列谱线，很大程序上减少了计算时间；在有效波长的计算方法上提出分段拟合的方法，通过维恩公式使得断点处过渡平滑。
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公开(公告)号：CN112953862A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110169476.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于深度学习的高速铁路场景信道估计方法。本发明涉及预测或优化技术领域；采用大量的数据样本对CLSTMA网络进行训练，使学习网络自主学习信道响应数据；搭建基于自注意力机制的CNN‑LSTM网络结构，采用自注意力机制对所述预测的序列分配不同的权重，与当前输入值以及目标值显著参数分配权重；采用ADAM算法更新网络的参数集，通过训练自适应的更新学习率，降低网络的损失值。本发明的信道估计方法具有较强的性能，在同等信噪比环境下，较单一的神经网络以及传统的时域、频域信道估计方法相比，该发明与有更好的预测性能。
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公开(公告)号：CN112803988A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110098854.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星互联网场景下基于链路误码率预测的混合接触图路由方法，结合卫星互联网中星间链路特点以及接触图路由算法中存在的问题，提出基于接触失效检测的动态接触图路由算法DCGR‑CFD，提升接触计划的准确性，提高投递成功率，但DCGR‑CFD算法在星间链路的信道质量较差的环境下投递成功率仍较低，因此，在DCGR‑CFD算法基础上针对路径选择所存在问题提出本发明，对信道质量较好的卫星节点采取基于误码率的CGR‑DSR改进算法，仅对星间链路受到较强的信号干扰的卫星节点采用多副本传输的Prophet算法，不仅提高了数据包投递成功率，还能有效控制了备份数据包的数目，降低网络拥塞的发生概率。
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公开(公告)号：CN109060135A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810569725.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01J5/0088 , G01J5/10 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明提供一种涡轮叶片的辐射测温系统及基于反射补偿的涡轮叶片辐射测温方法，包括：对叶片工作环境(即邻近导叶)温度分布进行仿真计算或使用测量设备进行测量。根据叶片的叶型参数，得到叶片截面曲线的型线公式，通过型线公式的拟合描述叶片表面的几何特征。将动叶与其邻近热端部件表面(包括导叶及其它高温部件)面元化，分别计算每个高温部件面元对待测动叶面元的有效辐射量。建立环境反射模型，计算环境反射量。建立多光谱辐射传递方程。求解目标方程得到叶片真温。本发明降低叶片工作环境邻近热端部件反射量对叶片测温结果的影响，提高测温精度。
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