-
公开(公告)号:CN103904766B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410136077.1
申请日:2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法,可再生能源发电系统经直流母线接负载,超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线,其特征在于:超级电容器组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换,还设有电容器组控制单元,电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端;蓄电池组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换,还设有蓄电池组控制单元,蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端;电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元,采样单元信号输入端接直流母线。
-
公开(公告)号:CN103104417B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310020321.3
申请日:2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈,在转轴与轮毂作用部分加装永磁体,励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能,因此避免产生过高热量,这样既可以降低风轮机转速,同时又回收利用了多余的风能。同时,本发明可使得风力发电机在较低风速时仍可以在额定状态下运行发电。采用本发明的轮毂装置的风力发电机可以直接并入电网,省去了大功率的变流器。本发明特别适合用于大型风力发电机组。
-
公开(公告)号:CN103904987A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410136158.1
申请日:2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明提供的是一种二自由度太阳能跟踪装置。包括安装有太阳能电池板的太阳能电池板安置槽、俯仰转轴、支架、水平转轴、俯仰电机、平台、水平电机。在太阳能电池板安置槽的一条边上固定有阳光方向检测装置安装槽,阳光方向检测装置包括安装有控制电路的控制盒,控制盒下部固定有安装销,控制盒上部安装有四片大小、面积完全相同的光电池和两个不透光挡板,两个不透光挡板相互垂直安装,四片光电池两两对称布置于两个不透光挡板两侧,阳光方向检测装置通过安装销安装在阳光方向检测装置安装槽中,光电池的信号输入控制电路,控制电路控制俯仰电机与水平电机。本发明是一种在水平、俯仰两个自由度上及时、正确地对准太阳的随动装置。
-
公开(公告)号:CN103401393A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310279315.X
申请日:2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无换向装置的直流电机,包括外壳、电枢部分、励磁部分、转轴,电枢部分和励磁部分套装成工作部分后安装在外壳里,转轴穿过外壳和工作部分,工作部分的内层与转轴连接成一体随转轴转动,电枢部分包括鼠笼条导体、集电端环,鼠笼条导体插入到左右两个集电端环中,外壳内设置电流输入通路、电流输出通路,外壳外设置接线端子,电流输入通路、电流输出通路连接接线端子。本发明省去换向器甚至省去电刷装置,提高了机电转换过程中的能量利用效率,提高了电机的可靠性。
-
公开(公告)号:CN102158058A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110112343.3
申请日:2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统,包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管,整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器,三个水冷散热器通过主进水管和主回水管与热交换器相连形成冷却回路,主循环水泵安装在主进水管中。本发明能够有效地节省船舶上的空间,并可实现电力变换装置的高功率密度。不会出现一般水冷系统中出现的因结垢、长菌造成的堵塞,不会造成对热交换器及管道的腐蚀。本发明还可以防止在船舶环境下电力变换装置冷却系统出现的结露现象,提高了电力变换装置的可靠性。
-
公开(公告)号:CN110676877B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201910975557.X
申请日:2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种孤岛微电网潮流检测方法。初始化;将支路进行排序,对网络进行编号;得到Γ矩阵;计算节点电流、支路电流;计算非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据;计算配电系统频率的修正量并判断是否满足收敛判据;更新当前的配电系统频率值;更新实际的有功负荷和无功负荷数值;计算虚拟平衡节点电压修正量并判断是否满足收敛判据;判断此时配电系统频率是否越限;计算二次调频输出的调节量;利用二次调频后的频率更新发电机产生有功功率,负荷有功、无功功率;计算二次调频后潮流分布并判断非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据;输出潮流检测结果。本发明适用于孤岛辐射状交流电网的潮流检测,潮流检测更为精确。
-
公开(公告)号:CN112436518A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011203326.6
申请日:2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法,计算负荷功率,并对电网进行传统的潮流计算;计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb,若满足|Psb|<ε,则进入下一步骤,否则返回步骤2;计算变换器出口电压E,根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi;再次进行传统的潮流计算,并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb,若满足|Qsb|<ε,则终止计算;否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高,节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001,而现有技术忽略了电抗器影响,节点电压标么值的最大绝对误差为0.004,提出的计算框架具有通用性,不限于任何一种传统的潮流计算方法,方法易于使用。
-
公开(公告)号:CN110690730A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910975575.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合动力船舶的功率与能量控制方法。混合动力系统的分层控制架构分为执行层、中间层和决策层;决策层决策得出各发电设备的输出功率;当中间层未能按时接收到决策层下达的功率指令时,转为由中间层和执行层联合控制,等恢复后再由进行船舶动力系统的全系统层面的的优化;中间层的输出功率调节控制器对发电设备的输出功率进行反馈调节;母线电压恢复控制器生成电压偏差校正项,并输出至执行层的下垂控制器中;执行层触发下垂系数自调节功能,对发电设备的下垂系数进行调整;执行层控制发电设备及其变换器实现对各发电设备输出功率的调节。本发明仅需要采集电力系统的部分必要信息即可实施对电力系统运行中的经济环保的优化管理。
-
公开(公告)号:CN110676877A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910975557.X
申请日:2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种孤岛微电网潮流检测方法。初始化;将支路进行排序,对网络进行编号;得到Γ矩阵;计算节点电流、支路电流;计算非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据;计算配电系统频率的修正量并判断是否满足收敛判据;更新当前的配电系统频率值;更新实际的有功负荷和无功负荷数值;计算虚拟平衡节点电压修正量并判断是否满足收敛判据;判断此时配电系统频率是否越限;计算二次调频输出的调节量;利用二次调频后的频率更新发电机产生有功功率,负荷有功、无功功率;计算二次调频后潮流分布并判断非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据;输出潮流检测结果。本发明适用于孤岛辐射状交流电网的潮流检测,潮流检测更为精确。
-
公开(公告)号:CN109902367A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910117596.6
申请日:2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于仿射运算的不确定性潮流解算方法,属于潮流计算技术领域。本发明首先根据具体网络获取交流网络中节点数,支路数,支路阻抗值,确定网络节点类型;然后确定波动功率的负载、电源所在的位置;计算y(k),Y(k),f(y)(k);计算仿射潮流迭代算子;将仿射数转化为区间数最后迭代求取 将仿射数转化为区间数,作为最终结果。本发明将用于区间算法的Krawczyk-Moor算子扩展到仿射领域,提出基于仿射的Krawczyk-Moor算子迭代公式,针对非线性的仿射潮流方程进行迭代计算直至收敛,避免了牛顿法中求取不确定量的雅克比矩阵,使迭代算子表达简单,易于实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-