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公开(公告)号：CN119519485A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411672134.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/30 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机控制系统及控制方法，涉及电机稳压控制领域。本发明将控制系统划分为慢子系统单元和快子系统单元，慢子系统单元以电机的直轴电流id、交轴电流iq和转速ω作为输入，通过最优约束下的预测模型得到最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q快子系统单元采用自耦PI控制观测所述最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q，得到控制信号ud和uq。本发明解决了系统参数改变和外界干扰等原因对系统控制特性产生的影响，同时又能改善系统鲁棒性和抗干扰能力，改善系统动态特性。
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公开(公告)号：CN119448858A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411594846.2
申请日：2024-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/098 , H02P27/12 , H02M7/5387 , G05D17/02
Abstract: 本发明公开了基于直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据参考转矩Tref和实际转矩T做差得到转矩差值ΔT，转矩差值ΔT的数值和变化趋势依据导通规则得到此时三相开关的状态组合成电压矢量；当所得到电压矢量的数量为一个时，将该电压矢量在下个控制周期内，作用到开关磁阻电机的功率变换器，当所得到的电压矢量数量为两个时，根据所述电压矢量计算对应的预测转矩，将预测转矩与参考转矩进行比较，根据比较的结果来判断需要作用的矢量，将其作用到开关磁阻电机的功率变换器。本发明既能减小单相导通区又能减小换相区的转矩脉动，在动态情况下效果更佳。
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公开(公告)号：CN111983469B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010857326.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于电压安全边界和温度安全边界的锂电池安全度估算方法及装置，属于电池安全性领域。本发明针对现有技术不能对电池的安全性进行量化估算和显示的问题。本发明根据电池的标准工作电压范围、电压安全边界BU和所述电池电压采集值得到电池的电压安全系数SU；根据电池的标准工作温度范围、温度安全边界BT和所述电池温度采集值得到电池的温度安全系数ST；根据SS＝ω1*SU+ω2*ST估算电池安全度；本发明能够直观的估算并实时显示电池的安全程度，解决了锂动力电池安全性判断的难题。
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公开(公告)号：CN111983476B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010867304.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
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公开(公告)号：CN110659605B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910895901.4
申请日：2019-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种基于电池特性曲线特征点提取的锂电池分类方法；本发明采用了图像识别方法，图像识别采用角检测和多边形逼近结合的算法，通过对各个电池特性曲线进行图像识别，来获取不同的特征点，将所有电池曲线特征点横坐标数据进行汇总和处理，通过Mean‑Shift聚类算法找到横坐标最集中的聚类中心点，以此点对应的纵坐标，即放电电压值作为电池分类样本，实现对电池的分选成组；本发明在放电电压平台的电池特性下对放电电压曲线进行特征点的选取，为动力电池分类提供理论依据和技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051507A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964330.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子动力电池SOC估算方法，属于动力电池SOC估算方法，具体涉及一种基于模糊控制的锂离子动力电池SOC估算方法，包括以下步骤：选取输入变量并确定系统的输出变量、对系统输入输出变量的论域进行确定，并对模糊子集进行分割、对系统模糊逻辑规则进行设计、对系统模糊逻辑算法进行仿真计算、对系统模糊逻辑仿真结果进行分析，本发明与现有技术相比，大大减少了锂离子动力电池SOC的最大误差和平均误差，从而使锂离子动力电池SOC估算精度更高。
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公开(公告)号：CN111983469A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857326.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于电压安全边界和温度安全边界的锂电池安全度估算方法及装置，属于电池安全性领域。本发明针对现有技术不能对电池的安全性进行量化估算和显示的问题。本发明根据电池的标准工作电压范围、电压安全边界BU和所述电池电压采集值得到电池的电压安全系数SU；根据电池的标准工作温度范围、温度安全边界BT和所述电池温度采集值得到电池的温度安全系数ST；根据SS＝ω1*SU+ω2*ST估算电池安全度；本发明能够直观的估算并实时显示电池的安全程度，解决了锂动力电池安全性判断的难题。
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公开(公告)号：CN107968539B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711369890.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种永磁体分段的新型开关磁链电机，属于电机技术领域；本发明为了解决现有技术中的电机永磁体体积大、利用率不高、影响电机性能的问题；本发明包括定子、转子和永磁体，定子由若干周向布置的U形定子铁芯拼合而成，相邻两个定子铁芯侧壁构成定子齿，每个定子齿上均嵌设有永磁体，定子齿通过三相电枢绕组构成整体结构，每个永磁体在周向方向上分成至少两段，径向方向上分成至少两段；本发明结构简单，加工制造方便，并能提高永磁体的利用率，降低电机的成本，减小永磁开关磁链电机的转矩脉动和齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN110165792A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910503504.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 一种磁耦合无线能量传输装置，属于无线能量传输领域，具体涉及一种基于串并补偿的磁耦合无线能量传输装置。一种基于串并补偿的磁耦合无线能量传输装置，包括电源部分、整流滤波部分、逆变部分、磁耦合传输部分、接收部分和控制部分，电源部分、整流滤波部分、逆变部分、磁耦合传输部分和接收部分依次建立连接关系，控制部分输出端与磁耦合传输部分建立连接关系。本发明通过阻抗匹配方法用于对最优负载参数的匹配，将发射线圈与第一补偿电容串联连接，接收线圈与第二补偿电容并联连接，提高了在参数偏移时的输出功率，传输效率大大提高，传输过程稳定，使用用途广，易于实现。
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公开(公告)号：CN110112985A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910405366.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P25/092
Abstract: 本发明公布了一种新型的开关磁阻电机多电平功率变换器，包括并联连接的前端电路和主电路；前端电路由带反并联二极管的第1开关管Q1、带反并联二极管的第2开关管Q2、第1电容器C1、第2电容器C2、开关K1组成；主电路由第3开关管Q3、第4开关管Q4、第5开关管Q5、第6开关管Q6、第1二极管D1、第2二极管D2、第3二极管D3、第4二极管D4、第1相绕组A、第2相绕组B、第3相绕组C组成；该拓扑结构具有多种供电电压等级，升压电容充电更为主动；能够实现快速励磁和快速退磁，大大提高了系统的效率和动态特性。电容C2的充电方式较传统功率变换电路中依靠绕组反馈能量的充电方式而言更为简单可靠，电容C2充电后可通过人为控制其放电，十分便利。
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