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公开(公告)号：CN108459606A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810272747.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车，包括陀螺仪、加速度传感器、编码器、微控制器、角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头，所述陀螺仪和加速度传感器的信号输出端均连接编码器，编码器还连接微控制器，微控制器还分别连接角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头。本发明基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车系统实现混沌技术在语音传输中的应用研究，提高通信的保密性和抗破译能力。
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公开(公告)号：CN106231264A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610651820.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种农田图像采集系统，包括输入接口、滤波器、解码器、运算放大器、同步分离模块和图像处理模块，输入接口分别连接滤波器和解码器，滤波器还分别连接解码器、运算放大器和同步分离模块，运算放大器还连接A/D转换模块，A/D转换模块还分别连接晶振和CPLD模块，CPLD模块还分别连接同步分离模块、晶振和图像处理模块，图像处理模块还连接输出接口。本发明采用DSP的片上ADC实现图像采集，不需要专业的视频解码芯片，具有电路简单、成本低、易于维护和升级的特点，更重要的是其可以适应不同标准图像信号的采集，用DSP和CPLD搭建数据采集系统时，不必外接专业的图像采集芯片，避免了复杂的硬件设计，同时提供了足够的处理能力。
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公开(公告)号：CN116503702A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310465262.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的森林火灾检测方法，涉及火灾检测技术领域；它的方法如下：使用数据增强方法对训练集中的森林火灾数据集进行数据扩充与增强，将处理后的数据输入特征提取网络，将提取到的特征输入到改进后的YOLOv7网络中，进行训练，并输出检测与识别结果；本发明针对森林火灾场景复杂多变、且森林火灾数据集样本较少的问题，深入研究多种数据增强方法，最后采用Mosaic9数据增强方法对所用森林火灾数据集进行扩充与增强；改进的YOLOv7模型使用的主干特征提取网络的参数依旧很大，使用轻量级框架网络替换YOLOv7原有的特征提取网络，通过使用更少的计算量来加快检测的速度。
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公开(公告)号：CN111562788A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010502166.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种室内智能清扫机器人的路径规划与避障方法，涉及机器人技术领域；它的方法如下：步骤一：地图的构建；步骤二：设置栅格占有率参数；步骤三：局部区域覆盖算法；步骤四：区域衔接路径规划算法；步骤五：路径全覆盖算法优化；本发明能够应用于封闭未知复杂环境下的路径全覆盖算法，同时具有较好的性能，节省了扫地机器人的运行成本，获得更高的经济效益；能够实现全局路径与局部路径的规划，提高了稳定性，且节省了时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109965477A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910240066.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的智能跟随行李箱，它涉及智能电气设备技术领域；支撑内底板的中上端固定安装有分隔板，箱体的内下端分别固定安装有蓄电池与控制机构，两个转向电机分别固定安装在箱体内下端的安装槽内，两个转向电机的转轴与减震式连接板的上端固定连接，减震式连接板的下端固定安装有安装壳，安装壳的内下端通过轴承座固定连接有两根转轴，每根转轴的两侧通过轴承固定安装有行走轮，前侧的转轴中部固定安装有齿轮二，上固定板与下固定板之间分别通过数个减震弹簧、减震柱固定连接，且减震弹簧与减震柱间隔设置；本发明能够实现减震，稳定性高，使用方便，且强度高，延长了使用寿命；结构简单，能够实现装物与自动跟随。
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公开(公告)号：CN109919133A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910224956.2
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的多姿态人脸识别方法，包含以下步骤：A、基于卷积神经网络模型，改变卷积层的卷积核的数目以及卷积核的尺寸，并在开源的人脸数据库上进行实验，得到其最佳的池化方式；B、改变池化层的池化方式，并在开源的人脸数据库上进行试验，得到其化方式；C、以正则化的方式对参数进行处理；D、将空间金字塔池化应用于卷积神经网络中，本发明基于卷积神经网络的多姿态人脸识别方法采用卷积神经网络进行人脸识别，不仅特征提取效率高，数据格式的简易性，同时识别的准确率高。
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公开(公告)号：CN109861831A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910224929.5
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别和声纹识别的交互式认证系统及方法，包括计算机、人体感应模块、语音模块、信号处理模块、警示灯、显示模块、键盘控制模块和无线传输模块，所述计算机分别连接信号处理模块、警示灯、显示模块、人体感应模块、语音模块、键盘控制模块和无线传输模块，本发明基于人脸识别和声纹识别的交互式认证系统及方法集成人脸识别技术、声纹识别技术、指纹识别和通讯技术于一体，可以自动认证，也可以采用人工认证，避免了机器故障造成的不便，不仅智能程度高，而且使用方便，功能多样。
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公开(公告)号：CN107195044A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710352571.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G07C9/00563 , G06K9/00228
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别锁，它涉及电子锁技术领域；所述面板的上侧安装有显示屏，所述显示屏的下侧设置有透视窗，所述透视窗的下端设置有开关，所述透视窗的内侧分别设置有两个摄像头，所述两个摄像头分别安装在调节机构上，所述电源模块通过导线与单片机的电源端电性连接，所述两个摄像头、开关均通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别与显示屏、电子锁体电性连接，所述单片机的存储端与存储模块电性连接，所述单片机的读取端与时钟模块电性连接；本发明便于实现快速调节与人脸识别，使用方便，操作简便，效率高。
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公开(公告)号：CN114926822A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210460916.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的驾驶员异常行为检测系统，涉及交通安全技术领域；它的检测方法如下：步骤一：训练方式；步骤二：数据增强；步骤三：人脸识别检测算法；步骤四：识别算法；本发明利用深度学习算法，设计一个基于嵌入式的驾驶员状态监测系统，客户端部署在Linux嵌入式开发板上，服务端部署在服务器集群上；可以实现如下几种异常行为的检测：闭眼、打哈气、低头、左顾右盼、打电话和吸烟；利用摄像头采集实时图像通过异常行为监测来判断当前是否出现异常情况，若检测到异常情况，系统会将数据记录到云端服务器上，并会及时提醒驾驶员注意安全，以此来帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，减少交通事故的发生。
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