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公开(公告)号：CN113809737A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011545458.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用调相机在新能源系统中实现调频和调压的方法。调相机包括采用绕线式异步电机、网侧变换器、转子侧变换器、直流电容、控制器和检测装置。其中网侧变换器负责控制电机与电网之间的能量交换，采集电网电压和直流电容电压，计算出所需的有功和无功，产生脉冲信号给网侧变换器。转子侧变换器负责电机运行控制，采集电机转子电压与直流电容电压，计算出转子的所需电流的dq轴分量。此发明可以利用风电场中未并网的双馈风电机组进行改造，通过改变其励磁控制策略，即可实现无功补偿，同时利用双馈电机可调速特性及有功无功解耦控制的特点，可以在故障时释放或吸收转差能量，实现暂态的频率支撑作用。
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公开(公告)号：CN109256808B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811324856.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制方法，属于微电网逆变器控制领域。本发明为了解决现有的控制方法普遍存在对于系统的抗干扰能力弱、系统功率分配精度低的问题；本发明下垂控制系统的无功回路中，无功功率Q与逆变器的额定无功功率Q0做差后乘以下垂系数kq得到主无功回路电压，系统的三相电压V0与逆变器公共连接点处的电压E*求差后与反馈回路中的放大倍数Ke相乘构成反馈回路电压，系统的空载电压U0与补偿电压Ucmp求和后与主无功回路电压和反馈回路电压做差后经积分处理得到电压参考值；本发明提升了系统的抗干扰能力，抑制了系统的环流，提升了系统功率分配的精确度。
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公开(公告)号：CN111342477A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010080833.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法正向使用的激励函数和反向使用的学习率分别作出了优化，进而有效抑制滑模变结构控制的抖振现象，使混沌振荡控制更为理想；相较于传统滑模变结构控制，本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高泛化能力以及合理加快学习过程的前提下，更有效地削弱了滑模变结构控制的抖振现象，使电力系统混沌控制获得更好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256808A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811324856.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制方法，属于微电网逆变器控制领域。本发明为了解决现有的控制方法普遍存在对于系统的抗干扰能力弱、系统功率分配精度低的问题；本发明下垂控制系统的无功回路中，无功功率Q与逆变器的额定无功功率Q0做差后乘以下垂系数kq得到主无功回路电压，系统的三相电压V0与逆变器公共连接点处的电压E*求差后与反馈回路中的放大倍数Ke相乘构成反馈回路电压，系统的空载电压U0与补偿电压Ucmp求和后与主无功回路电压和反馈回路电压做差后经积分处理得到电压参考值；本发明提升了系统的抗干扰能力，抑制了系统的环流，提升了系统功率分配的精确度。
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公开(公告)号：CN207895702U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721553392.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种智能停车位管理系统，包括依次连接的数据采集模块、网关模块、服务器端、用户终端，数据采集模块用于采集停车位上车位的使用状态，包括空闲状态、使用状态；网关模块用于将数据采集模块采集的数据发送至服务器端；服务器端用于实时更新停车位数据库，用户终端用于用户输入查询数值，选择合适的停车场并进行导航。用户在远方即可得知附近停车场是否已满，大大降低繁华地区因难找停车位而造成的堵车现象，解放人力，更好的服务车主。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207664604U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721897383.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大功率整流电路的过流保护电路。其组成结构包括：霍尔电流传感器基准值产生电路（1）和电流检测电路（2），它们共同与电流值转换电路（3）相连，所述的电流值转换电路连接实际电流数码显示器（4）。保护电流值设置电路（5）和霍尔电流传感器基准值产生电路共同连接电流值运算电路（6），所述的设定电流数码显示器（7）连接电流值运算电路。电流检测值与保护电流设定值通过比较器电路（8）生成指示信号，触发器电路（10）连接比较器电路，且通过逻辑单元（9）的控制，生成光耦电路（11）的驱动信号，由光耦电路产生保护单元（12）的启动信号。本实用新型可靠性高，抗干扰能力强，适用范围广且便于集成化。
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公开(公告)号：CN218976498U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223575658.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN206195631U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621049393.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/1433
Abstract: 本实用新型公开了一种高效的半桥谐振AC‑DC变换器，包括Boost PFC功率校正单元，直流母线电容，变压器一次侧电路和二次侧电路，其特征在于：一次侧电路中两个功率开关管Qp1和Qp2构成半桥逆变电路，下功率开关管Qp2漏极与谐振电感LR，变压器一次侧电感Lm和谐振电容CRC串联构成回路，辅助开关QA和辅助电容CRA串联组成的辅助装置与谐振电容CRC并联，变压器二次侧电路为全波整流电路。
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