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公开(公告)号：CN106125746A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610539580.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC classification number: G05D1/0875 , G08C17/02 , H04B7/18506
Abstract: 本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。
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公开(公告)号：CN106125746B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610539580.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。
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公开(公告)号：CN103558828A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310552549.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种具有北斗卫星和GPRS无线网络通讯方式自动切换功能，并利用这两种通讯方式实现在船载终端与集团监管中心之间，进行数据交互的船舶集团化监管系统。船载终端安装在船体上，供电子系统采用太阳能电池板为锂电池和备用电池充电，实现终端无需外电的长时间可靠工作；将船舶的GPS信息进行实时存储，并利用通讯单元将GPS、报警、船载终端状态等信息返回集团监管中心；监管中心的软件服务平台结合GIS系统对监管船只进行直观显示和统一管理。本发明解决了普通移动设备远海监管存通讯盲区、设备不能长时间连续工作的问题，适用于渔船等船舶的集团化监管，为船运保驾护航、提高渔政监管力度和效率。
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公开(公告)号：CN103558828B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310552549.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种具有北斗卫星和GPRS无线网络通讯方式自动切换功能，并利用这两种通讯方式实现在船载终端与集团监管中心之间，进行数据交互的船舶集团化监管系统。船载终端安装在船体上，供电子系统采用太阳能电池板为锂电池和备用电池充电，实现终端无需外电的长时间可靠工作；将船舶的GPS信息进行实时存储，并利用通讯单元将GPS、报警、船载终端状态等信息返回集团监管中心；监管中心的软件服务平台结合GIS系统对监管船只进行直观显示和统一管理。本发明解决了普通移动设备远海监管存通讯盲区、设备不能长时间连续工作的问题，适用于渔船等船舶的集团化监管，为船运保驾护航、提高渔政监管力度和效率。
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公开(公告)号：CN105329418B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510922767.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人船载水下机器人混合系统，包括无人船、水下机器人及连接系统，无人船主要包括船体及设置于船体上的船载控制系统、船载动力设备和船载应用设备；水下机器人包括水下机器人本体和水下应用设备，水下机器人本体配置水下控制设备、水下动力设备和操作设备；连接系统包括连接线缆和通讯系统，连接线缆由通讯线缆、充电线缆、拖缆捆绑在一起组成，无人船和水下机器人之间由连接线缆连接，并由通讯系统交换数据。本发明混合通讯系统以船载控制系统为核心，采用内部总线和通讯板卡统一控制无人船及水下机器人协同工作；以无人船作为水域运载平台和通讯中继平台，响应水下机器人运载、返航、停放、通讯和供电等需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843242B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610253589.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人船舰载平台的无人机图像引导降落方法，在无人机上安装相互连接的机载控制器和图像扫描仪，图像扫描仪位于无人机底部，在无人船上安装相互连接舰载控制器和图像显示屏，图像显示屏位于舰载平台上，机载控制器和舰载控制器之间可以交互信息，当机载控制器接收到自动降落指令后，通过图像引导降落方法实现无人机准确降落到无人船舰载平台上。该方法能克服无人船舰载平台的晃动，将无人机安全可靠的引导降落在目标区域。
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公开(公告)号：CN105905248A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610253590.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC classification number: B63B35/00 , B63B3/00 , B63B9/06 , B63B45/00 , B63B49/00 , B63B2035/006 , B63B2045/005 , G05B19/4189
Abstract: 本发明涉及一种双M五体无人船，包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的导航系统、通讯系统、动力系统和避障系统；船体由碳纤维压膜制成，船体造型采用双M五体结构，船体表面采用多角度棱面设计且所有棱面之间两两不平行。该无人船航速高、稳定性好、隐蔽性好，适合完成海域巡逻任务。
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公开(公告)号：CN105375608A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510923797.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC classification number: H02J7/35 , H02J7/0004 , H02J7/0021 , H02J7/0027 , H02J2007/0096
Abstract: 一种用于无人机充电的无人船载充电系统及其方法，包括船载控制器、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组、船载充电平台和机载接收系统；船载控制器包括船载可编程控制器、船载通讯设备；船载通讯设备、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组和船载充电平台与船载可编程控制器连接；船载通讯设备与监控终端无线连接；机载接收系统包括机载控制器、机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置，机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置与机载控制器连接；机载通讯设备与船载通讯设备无线连接。本发明实现无人机在水域就地快速充电，自动接收清洁能源充电，自动完成无线充电及整个系统自主返航，提高无人机水域作业效率。
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公开(公告)号：CN105242023A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510760176.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水域多功能监测无人船，包括船体及设置于船体上的动力装置、控制设备和应用设备，船体设置五个负载舱室；控制设备包括可编程控制器、导航装置、通讯装置，可编程控制器通过通讯接口连接动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备，可编程控制器用于接收动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备的监测数据和运行信息，并通过通讯接口向动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备发送控制指令；船体上还设有水质采样设备。无人船以可编程控制器为核心，采用内部总线和通讯板卡统一管理其他设备。本发明无人船性价比高，便于携带，易于操作，集环境监测、水质监测、水质采样、流速流量监测等功能于一体，极大提高水域监测作业效率。
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公开(公告)号：CN105375608B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510923797.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 一种用于无人机充电的无人船载充电系统及其方法，包括船载控制器、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组、船载充电平台和机载接收系统；船载控制器包括船载可编程控制器、船载通讯设备；船载通讯设备、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组和船载充电平台与船载可编程控制器连接；船载通讯设备与监控终端无线连接；机载接收系统包括机载控制器、机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置，机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置与机载控制器连接；机载通讯设备与船载通讯设备无线连接。本发明实现无人机在水域就地快速充电，自动接收清洁能源充电，自动完成无线充电及整个系统自主返航，提高无人机水域作业效率。
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