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公开(公告)号：CN115576318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211208988.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检的机器狗系统及方法，巡检机械狗系统由控制手柄、摄像头、激光雷达、行动控制模块、网络传输模块和机载处理器构成。该电力设备巡检的机器狗系统，通过给机器狗搭载高性能芯片并设计深度学习算法来实现实时识别电力设备的功能；为了防止高压电影响机器狗的正常工作，本发明中的机器狗会通过激光雷达设备实时检测和计算机器狗的环境和位置来确保机器狗在安全的区域和范围；为了防止电力设备由于不可控因素而影响到周围环境和周围环境本身的不可控因素，本发明中的机器狗配备绝缘表面，可实现在少量高压电击时，保证机器狗本身的安全并在检测到电击后迅速撤离危险区域，提高机器狗系统应用的安全性。
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公开(公告)号：CN116300882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070427.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王一博 , 田大鹏 , 庞伟生 , 刘士峰 , 赵中奇 , 刘权奇 , 王科 , 周先 , 刘俊 , 塔晓龙 , 高寅 , 金洋 , 马鸿文 , 冶金顺 , 谢廷军 , 张剑浩 , 张鸿远 , 霍延红
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
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公开(公告)号：CN114923593A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551372.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 田大鹏 , 孙永发 , 李小晖 , 杨俊俊 , 庞伟生 , 李亮 , 郑永燕 , 齐晓霞 , 董慧芳 , 童成霄 , 周先 , 刘权骑 , 李佳鹤 , 李佳乐 , 杨静芝 , 邸庆民 , 景亮 , 刘俊
Abstract: 本发明涉及基于气体膨胀的分布式开关柜过热预警系统及方法，所述预警系统包括热敏监测表带、气体感知终端、无线中继模块、监控后台；热敏监测表带感测开关柜内温度，当开关柜内温度超过温度阈值后自主释放信号气体；气体感知终端检测热敏监测表释放的信号气体浓度，并将检测到的信号气体浓度与告警浓度阈值进行比较，当信号气体浓度超过告警浓度阈值时，形成开关柜过热告警信号；无线中继模块通过向气体感知终端轮询的方式获取开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息并将数据传输至监控后台；监控后台将开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息解析成告警数据信息，并将告警数据信息存储于监控后台的数据库中。
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公开(公告)号：CN114897036A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111442394.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于线路杆塔坐标异常校验的漂移点检测算法，将GIS中的电网线路杆塔经纬度数据转换成XY坐标数据，得到样本集D，划分出其中所有的异常点和非异常点后，并进一步对所有的非异常点进行计算和校正，并将各步骤中的非异常点对应放入核心对象集Ω、未访问样本集Γ、簇划分C和T集中，进而形成了簇划分C＝{C1，C2……Ck}，得到了线路杆塔主干线路信息，同时形成了异常点集O′，作为最终可能的异常点，将其更新标记为漂移点，最后计算T集中每个点Distance(ti,ci)，并设定给定限值，最终得到更新的异常点集O′，即为错误的杆塔坐标数据，需要更新正确的坐标数据，以得到正确的线路杆塔坐标图。
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公开(公告)号：CN216539070U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123079372.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电网高空作业用喷漆装置，包括：地面终端、控制盒、油漆瓶、令克棒、夹具、摄像头、舵机、压臂、喷嘴、固定环、连接板；地面终端固定在令克棒下部；连接板和控制盒通过夹具固定在令克棒顶端；连接板下端设置有底座，底座中间带有螺纹孔，螺纹孔上设置有顶紧螺栓；固定环安装在连接板上，油漆瓶上部通过固定环套住固定，油漆瓶底部通过顶紧螺栓顶住；油漆瓶上端带有喷嘴，压臂压在喷嘴顶部，压臂与舵机连接；摄像头、舵机固定在连接板上。该装置通过地面终端对高处的喷漆瓶进行遥控作业，避免了作业人员与设备距离较近，发生触电事故；提高了高空喷漆作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218886060U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222912800.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 泓泉科技(青海)有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及工频续流检测系统技术领域，尤其涉及一种工频续流试验用在线监测装置，包括工频续流试验装置，所述工频续流试验装置一端设置有罗氏线圈及阻容分压器，所述罗氏线圈及所述阻容分压器一端设置有ARM，所述ARM输出端设置有DSP及无线网关，ARM输出端还设置有人机交互，所述DSP及人机交互信号传输至ARM，所述ARM信息传输至LCD，所述ARM信息与DSP内信息相互传输并进行有效处理，该装置提高了工频续流试验过程的检测效率，能够给出工频续流试验外部测试条件、电流电压、工频续流状态之间的量化分类关系，为指导设计、试验和生产多腔室灭弧装置，提高工频续流截断能力提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN218886059U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222912799.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 泓泉科技(青海)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及多腔室灭弧防雷设备技术领域，尤其涉及一种用于多腔室灭弧防雷装置的电弧图像检测装置，包括：实验装置，所述实验装置连接有触发装置，所述触发装置连接ARM控制器，所述实验装置还连接有CMOS高速摄像头模块，所述CMOS高速摄像头模块连通FPGA处理器,所述FPGA处理器连接所述ARM控制器,所述FPGA处理器连接显示模块，所述ARM控制器还连通有网关，本实用新型提高了电弧过程图像的检测效率，能够定量分析出雷击放电与电弧形态关系，为指导设计、试验和生产多腔室灭弧装置提供一定的理论支持。
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公开(公告)号：CN215009255U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023083702.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于开关柜内更换互感器的万向移动支架，涉及电力维修辅助工具技术领域，伸缩支架设置在底座之上，底座下方设置有四个支腿，支腿下端还设置有牛眼轮；底座下方连接有支撑架，支撑架上固定设置有液压缸，液压缸的活塞杆前端与最下方的横杆通过连接耳铰接，伸缩支架上方设置有台面。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以方便、准确的在开关柜内移动到合适的位置，且台面上设置有台钳机构，可以将互感器固定，便于对开关柜内互感器进行安装，采用升降机构，方便安装互感器时调节安装高度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214153758U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023083723.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于电缆沟施工的防护工具，涉及电力施工辅助工具技术领域，支撑台面下方设置四根支腿，每根支腿下端都设置有定向轮，四根支腿中部还设置有支撑板，支撑台面上方设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板对向交叉排列。本实用新型可以实现对电缆沟内电缆及其他设施的有效保护，且移动方便，操作简单，简化了人员的操作，遥控操作展开或者合拢挡板，省去了人员下到电缆沟进行操作的步骤。可以实现在地面连续进行施工。
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公开(公告)号：CN215639561U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121398148.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种开关柜环境监测装置，包括监测终端以及显示终端，监测终端包括安装板以及设置在安装板上的检测电路，安装板安装在开关柜的内侧壁，显示终端为控制面板，控制面板安装在开关柜外侧壁，监测电路与控制面板无线连接，监测电路连接开关柜内的电源电路以及断路器，监测电路包括依次连接的信号采集单元、信号处理单元以及第一控制器，第一控制器与断路器连接，信号采集单元包括温湿度传感器、局部放电传感器、电弧光传感器、电流传感器以及烟雾传感器；本实用新型采用多个传感器监测开关柜内的环境参数，监控更全面，监测终端与显示终端连接，将监测的环境终端传输至显示终端进行显示，方便工作人员及时监控以及处理。
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