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公开(公告)号：CN119402767A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410830021.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请公开一种优化LoRa组网的避雷器数据监测方法及系统，用于实现避雷器有效监测。本申请方法应用于避雷器数据监测系统，该系统包括LoRa避雷器检测节点模块、LoRa‑GPRS集中器网关模块、远程控制平台模块、现场避雷器控制终端模块以及电路开关遥控器；本申请方法包括：LoRa避雷器检测节点模块监测避雷器的运行数据，并通过LoRa向LoRa‑GPRS集中器网关模块发送运行数据；LoRa‑GPRS集中器网关模块接收运行数据，通过GPRS网络向远程控制平台模块发送运行数据；远程控制平台模块对运行数据进行数据分析，以判断避雷器的运行状态；LoRa‑GPRS集中器网关模块通过CAN网络与现场避雷器控制终端模块进行信息交互，以使得现场避雷器控制终端模块根据运行状态利用电路开关遥控器对避雷器进行处理。
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公开(公告)号：CN115761376A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211540380.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 泓泉科技(青海)有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及图像形态检测分类技术领域，尤其涉及一种基于超椭球集合估计的多腔室灭弧防雷装置电弧图像形态检测分类方法。方法主要包括以下步骤：S1、先验知识，超椭球集合估计、超椭球集合空间、核函数、核最小二乘法、基于一致性的稀疏化准则；S2、初始化参数值，超椭球初始大小参数σ12、噪声边界值γ、高斯核函数带宽δ和约束参数μ，并根据不同阶段的电弧图像，计算初始超椭球集合和预测函数。本发明采用超椭球集合估计算法是基于数据的选择性更新及检测状态参数更新，计算时间复杂度小，收敛速度快，分类边界误差较小，能精准实现多腔室灭弧防雷装置电弧图像形态检测分类，并且能随时调整误差的估计值。
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公开(公告)号：CN115841608A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211364891.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 泓泉科技(青海)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及多腔室避雷器识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOX的多腔室避雷器识别方法，包括以下步骤：S1、使用Labelme工具对影像图中的多腔室避雷器进行标注；S2、对YOLOX算法进行改进，使用更大感受野的主干网络替换DarkNet53，并使用深度可分离卷积保证模型的高速性，在空间金字塔池化模块中使用通道乱序运算增加其特征之间的信息交互性，增强特征融合能力，同时增加旋转框检测思想，减少识别结果中背景的干扰；S3、利用YOLOX目标检测算法实现旋转目标的检测。本发明不仅提高了电力系统中多腔室避雷器识别的检测精度，而且还提高了学习多腔室避雷器特征能力，并且还增加了旋转框检测思想以减少识别结果中的背景干扰。
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公开(公告)号：CN118822969A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410830015.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/143
Abstract: 本申请公开了一种基于热成像的非接触式避雷器异常的检测方法及装置，用于准确检测金属氧化物避雷器表面的污染程度。本申请方法包括：通过红外热成像仪采集不同污染程度下的金属氧化物避雷器的红外热图像；获取所述红外热图像的不同的颜色区域；根据所述颜色区域通过信息聚类生成超像素区域及特征像素；根据所述特征像素从所述超像素区域提取局部区域的聚类特征；通过目标模型提取所述红外热图像的深度特征；将所述局部区域的聚类特征及所述深度特征结合送入分类器，生成所述金属氧化物避雷器的污染程度分类，并根据所述污染程度分类生成分类效果图。
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公开(公告)号：CN115576318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211208988.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检的机器狗系统及方法，巡检机械狗系统由控制手柄、摄像头、激光雷达、行动控制模块、网络传输模块和机载处理器构成。该电力设备巡检的机器狗系统，通过给机器狗搭载高性能芯片并设计深度学习算法来实现实时识别电力设备的功能；为了防止高压电影响机器狗的正常工作，本发明中的机器狗会通过激光雷达设备实时检测和计算机器狗的环境和位置来确保机器狗在安全的区域和范围；为了防止电力设备由于不可控因素而影响到周围环境和周围环境本身的不可控因素，本发明中的机器狗配备绝缘表面，可实现在少量高压电击时，保证机器狗本身的安全并在检测到电击后迅速撤离危险区域，提高机器狗系统应用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070427.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王一博 , 田大鹏 , 庞伟生 , 刘士峰 , 赵中奇 , 刘权奇 , 王科 , 周先 , 刘俊 , 塔晓龙 , 高寅 , 金洋 , 马鸿文 , 冶金顺 , 谢廷军 , 张剑浩 , 张鸿远 , 霍延红
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
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公开(公告)号：CN114923593A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551372.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 田大鹏 , 孙永发 , 李小晖 , 杨俊俊 , 庞伟生 , 李亮 , 郑永燕 , 齐晓霞 , 董慧芳 , 童成霄 , 周先 , 刘权骑 , 李佳鹤 , 李佳乐 , 杨静芝 , 邸庆民 , 景亮 , 刘俊
Abstract: 本发明涉及基于气体膨胀的分布式开关柜过热预警系统及方法，所述预警系统包括热敏监测表带、气体感知终端、无线中继模块、监控后台；热敏监测表带感测开关柜内温度，当开关柜内温度超过温度阈值后自主释放信号气体；气体感知终端检测热敏监测表释放的信号气体浓度，并将检测到的信号气体浓度与告警浓度阈值进行比较，当信号气体浓度超过告警浓度阈值时，形成开关柜过热告警信号；无线中继模块通过向气体感知终端轮询的方式获取开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息并将数据传输至监控后台；监控后台将开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息解析成告警数据信息，并将告警数据信息存储于监控后台的数据库中。
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公开(公告)号：CN114897036A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111442394.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于线路杆塔坐标异常校验的漂移点检测算法，将GIS中的电网线路杆塔经纬度数据转换成XY坐标数据，得到样本集D，划分出其中所有的异常点和非异常点后，并进一步对所有的非异常点进行计算和校正，并将各步骤中的非异常点对应放入核心对象集Ω、未访问样本集Γ、簇划分C和T集中，进而形成了簇划分C＝{C1，C2……Ck}，得到了线路杆塔主干线路信息，同时形成了异常点集O′，作为最终可能的异常点，将其更新标记为漂移点，最后计算T集中每个点Distance(ti,ci)，并设定给定限值，最终得到更新的异常点集O′，即为错误的杆塔坐标数据，需要更新正确的坐标数据，以得到正确的线路杆塔坐标图。
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公开(公告)号：CN216539070U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123079372.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电网高空作业用喷漆装置，包括：地面终端、控制盒、油漆瓶、令克棒、夹具、摄像头、舵机、压臂、喷嘴、固定环、连接板；地面终端固定在令克棒下部；连接板和控制盒通过夹具固定在令克棒顶端；连接板下端设置有底座，底座中间带有螺纹孔，螺纹孔上设置有顶紧螺栓；固定环安装在连接板上，油漆瓶上部通过固定环套住固定，油漆瓶底部通过顶紧螺栓顶住；油漆瓶上端带有喷嘴，压臂压在喷嘴顶部，压臂与舵机连接；摄像头、舵机固定在连接板上。该装置通过地面终端对高处的喷漆瓶进行遥控作业，避免了作业人员与设备距离较近，发生触电事故；提高了高空喷漆作业的安全性。
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公开(公告)号：CN215639561U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121398148.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种开关柜环境监测装置，包括监测终端以及显示终端，监测终端包括安装板以及设置在安装板上的检测电路，安装板安装在开关柜的内侧壁，显示终端为控制面板，控制面板安装在开关柜外侧壁，监测电路与控制面板无线连接，监测电路连接开关柜内的电源电路以及断路器，监测电路包括依次连接的信号采集单元、信号处理单元以及第一控制器，第一控制器与断路器连接，信号采集单元包括温湿度传感器、局部放电传感器、电弧光传感器、电流传感器以及烟雾传感器；本实用新型采用多个传感器监测开关柜内的环境参数，监控更全面，监测终端与显示终端连接，将监测的环境终端传输至显示终端进行显示，方便工作人员及时监控以及处理。
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