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公开(公告)号：CN117055052A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310848497.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法，涉及潜油机器人定位技术领域；其中，该定位系统包括超短基线定位装置、长基线定位装置、定位信标和罐外控制装置，超短基线定位装置安装在储罐的罐顶，长基线定位装置安装在储罐外壁上，定位信标安装在潜油机器人的机身上；本发明在储罐上安装超短基线定位装置、长基线定位装置以及在潜油机器人的机身上安装定位信标，分别来对潜油机器人进行定位，得到不同的定位数据，并通过互补滤波算法对两个定位数据进行优化，以消除误差，实现了多源声呐定位信息融合，使定位结果更准确，降低了噪声的影响。
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公开(公告)号：CN116008387A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211717872.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Inventor： 马云修 , 李健 , 陈波 , 闫朔 , 刘屹然 , 邹檀 , 张庆天 , 温庆昶 , 周元培 , 张凯 , 赵佳丽 , 郭雅迪 , 王志刚 , 刘洋 , 吴斯 , 赵蕾 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 翟秋媛 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 童强 , 张君
Abstract: 本发明提供了一种储罐底板检测装置以及检测方法，储罐底板检测装置，包括：第一外环磁铁、第二外环磁铁、内环磁铁、环形激励线圈、隔离层、多段环形接收线圈、霍尔元件，第二外环磁铁套设在内环磁铁的外侧，第一外环磁铁套设在第二外环磁铁的外侧，环形激励线圈缠绕在第二外环磁铁和内环磁铁的外侧，多段环形接收线圈沿第一外环磁铁的周向缠绕在第一外环磁铁上，隔离层安装在第一外环磁铁和第二外环磁铁之间，霍尔元件安装在隔离层中。实现漏磁检测和电磁超声导波检测技术的有机融合。单次检测范围大，便于对面积庞大的储罐底板进行全面快速的检查。提高储罐底板的检测效率，降低人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN115006767A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633433.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏氮气灭火触发装置，包括基座，所述基座的顶端上设有密封槽，所述密封槽的底部设有导气孔；所述密封槽的槽底设有密封玻璃，所述基座的顶部固定设有顶部设有端盖的排气筒，所述排气筒的侧壁上设有排气孔；所述排气筒的顶端端盖上设有安装槽，所述安装槽的槽底设有连接孔，顶杆的底端穿过所述连接孔后与撞针的顶端连接；所述排气筒的顶端固定连接触发外壳的底端，所述触发外壳内设有击锤，击锤上设有压缩弹簧，所述击锤的顶端连接有自动触发机构。本发明采用高光洁度的玻璃作为主密封材质等多种措施保证触发装置的严密性，可以实现零泄漏的同时，实现远程控制自动触发，减小了人工的劳动强度，提高了触发的安全性。
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公开(公告)号：CN218209031U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221399075.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及天然气输送安全设备技术领域，尤其涉及一种液封式泄漏检测排污阀组，包括球阀，所述球阀的输出端连接多条密封管段，每个所述密封管段的另一端均与排污管网连通，所述密封管段上均设有节流截止排污阀，每个所述密封管段分别与针型阀的一端连通，所述针型阀设在球阀和节流截止排污阀之间，所述针型阀的另一端连通泄漏检测机构，所述球阀和节流截止排污阀之间的管路中以及泄漏检测机构中均设有液封填充液。本实用新型将阀门组内介质由气体替换为液体，提升阀门密封性，通过泄漏检测机构监测到阀门组内介质变化情况，来监测阀门组的密封状态，在提升阀门密封性的同时，也可以快速准确判断阀门泄漏故障。
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公开(公告)号：CN222085469U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420093104.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种体积管的密封转换装置，包括密封座、推球装置和密封塞，密封座中设有锥台状的通孔，通孔的直径自上而下逐渐减小，密封塞为与通孔适配的锥台状构件，密封塞同轴设置于密封座上方，推球装置安装于竖直发球段的上端，其驱动端与密封塞的上端连接，密封塞的下端同轴设有与标定球适配的挡环，通孔的下端孔口中设有多个扇形的反流板，反流板与密封座的下端铰接，且二者之间安装有回弹部件，反流板可在外力作用下向下翻转，或在撤销外力后，在回弹部件的作用下向上翻转至水平，反流板的上表面同轴设有扇形的凹槽。优点：能够使得标定球在穿过通孔及反流板时，沿着通孔的中心线过孔，有效的降低标定球的磨损。
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公开(公告)号：CN221803061U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323539482.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高压气体流量计检定取压装置，包括取压机构、取压管路和密封接头，密封接头安装在取压管路的一端，用于连接压力变送器；取压机构安装在取压管路的另一端，其上设有多个用于连接流量计的大小不一的接口，其中任意一个接口可与取压管路的另一端连通。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现不同型号流量计取压口的连接，针对不同取压口，实现取压接头快速切换，且无需拆卸取压接头，避免因频繁拆卸造成的气体泄漏风险。
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公开(公告)号：CN216792122U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220093294.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，包括壳体和位于壳体中的探头升降机构、角度传感器、探测轮、行进轮、永磁体、柔性声波感应单元、摩擦轮、动力驱动机构、螺纹传动机构和控制单元；动力驱动机构通过摩擦轮和行进轮连接，带动电磁超声自动升降探伤装置沿管道轴向方向行进，并通过柔性声波感应单元对管道进行探伤；探测轮与角度传感器连接，探测到有焊缝时，控制单元控制探头升降机构对柔性声波感应单元进行升降。本实用新型采用非耦合的方式，在管道中激励产生周向Lamb波，不仅可以实现螺旋焊管的自动探伤，还可以实现无缝管和直缝管的自动探伤。
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