一种用于新型10kV柱上真空断路可视底座的冲击测试方法

    公开(公告)号:CN119197966A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411408839.9

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及冲击测试技术领域,具体涉及一种用于新型10kV柱上真空断路可视底座的冲击测试方法。该方法根据每次冲击测试与其前一次冲击测试的振动极值序列的相似度和振动特征指标的差异获取冲击差异指标,并结合正常型试验中冲击测试与对照冲击测试的振动极值序列的相似度和振动特征指标的差异,获取正常型试验的临界冲击能量;根据干扰型试验中冲击测试与前一次冲击测试的时间间隔和对照冲击测试的振动时长的差异,以及冲击差异指标获取干扰型试验的临界冲击能量;结合所有试验的临界冲击能量与冲击测试的冲击能量判断可视底座的抗冲击质量。本发明模拟可视底座受到不同冲击环境下冲击测试,提高对可视底座的抗冲击质量判断的准确率。

    计及分布式电源出力不确定性的储能资源优化调度方法

    公开(公告)号:CN118589545A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410605504.X

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种计及分布式电源出力不确定性的储能资源优化调度方法,属于工业大数据处理技术领域,解决了现有技术中储能资源优化调度过程未能全面考虑分布式电源出力不确定性的问题。该方法包括:构建以所有储能电站的SOC之和最大化为目标函数、以满足潮流约束、分布式电源出力不确定性约束及储能电站运行约束为约束条件的用户侧储能资源优化调度模型;在电网孤岛运行期间的每一时刻,将实时采集的当前时刻的所有用户的节点注入功率和节点流出功率代入所述用户侧储能资源优化调度模型,求解得到当前时刻的用户侧储能资源优化调度结果;并基于当前时刻的用户侧储能资源优化调度结果,控制各储能电站在当前时刻的放电功率。

    一种用于新型10kV柱上真空断路可视底座的冲击测试方法

    公开(公告)号:CN119197966B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411408839.9

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及冲击测试技术领域,具体涉及一种用于新型10kV柱上真空断路可视底座的冲击测试方法。该方法根据每次冲击测试与其前一次冲击测试的振动极值序列的相似度和振动特征指标的差异获取冲击差异指标,并结合正常型试验中冲击测试与对照冲击测试的振动极值序列的相似度和振动特征指标的差异,获取正常型试验的临界冲击能量;根据干扰型试验中冲击测试与前一次冲击测试的时间间隔和对照冲击测试的振动时长的差异,以及冲击差异指标获取干扰型试验的临界冲击能量;结合所有试验的临界冲击能量与冲击测试的冲击能量判断可视底座的抗冲击质量。本发明模拟可视底座受到不同冲击环境下冲击测试,提高对可视底座的抗冲击质量判断的准确率。

    一种用于多足平台的腿部结构

    公开(公告)号:CN119408632A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510031625.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接,所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿,本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动,形成腿部结构的屈伸运动,结构简单,节约能源。

    一种用于移动平台的机械腿

    公开(公告)号:CN119117145A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621133.0

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于移动平台的机械腿,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台的电机正反转瞬间产生扭矩变化,导致机械腿在运行过程中出现振动,且频繁的正反转切换会对机械传动部件造成较大的冲击,加速部件磨损的问题。本发明包括驱动单元、大腿单元和小腿单元,所述驱动单元能够与移动平台连接,所述大腿单元与所述驱动单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的第一电机转动,能够带动驱动杆围绕第一电机的输出轴转动,并带动传动杆做往复运动;第一电机不需要进行正反转切换,不会频繁产生扭矩变化。本发明能够避免机械腿出现振动和对机械传动部件造成的冲击,减缓部件磨损。

    一种新型10kV柱上重合器极柱的抗盐雾腐蚀测试方法

    公开(公告)号:CN118914058A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411413644.3

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明涉及重合器腐蚀测试技术领域,具体涉及一种新型10kV柱上重合器极柱的抗盐雾腐蚀测试方法,包括:先获取新型、传统柱上重合器极柱的监测点坐标信息集合和视频帧图像集合,根据监测点坐标信息集合分析重合器极柱的轮廓差异特征和局部盐雾蓄积特征,确定每个监测点的腐蚀分析权重,再根据腐蚀分析权重和视频帧图像集合分析每个监测点的时域腐蚀程度变化特征,确定新型柱上重合器极柱的抗盐雾腐蚀指标,最后根据抗盐雾腐蚀指标,确定新型柱上重合器极柱的质量等级。本发明通过不同监测点的腐蚀分析权重和时域腐蚀程度变化特征所确定的抗盐雾腐蚀指标,有效提升了抗盐雾腐蚀测试结果的准确性。

    计及不同故障区域分布式电源差异化的孤岛运行调度方法

    公开(公告)号:CN118174362B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410605400.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种计及不同故障区域分布式电源差异化的孤岛运行调度方法,属于故障场景下储能资源鲁棒优化调度技术领域,解决了现有技术中缺乏计及不同故障区域分布式电源差异化的孤岛运行调度方法的问题。该方法包括:根据电气拓扑图及发生断路的断路器设置位置确定若干故障区域;分别构建各故障区域的孤岛运行调度模型;各故障区域的孤岛运行调度模型均以相应故障区域中所有储能电站的SOC之和最大化为目标函数,以储能电站运行约束为共性约束条件;并根据各故障区域的分布式电源设置情况,构建相应的潮流约束、分布式电源出力不确定性约束为各故障区域的个性约束条件;基于各故障区域的孤岛运行调度模型,实现各故障区域的孤岛运行调度。

    一种多足移动装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119408633B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510031626.7

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动,电机正反转瞬间产生扭矩变化,导致振动,加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元,所述摆动单元固定设置在所述躯干部上,所述机械腿单元与所述躯干部转动连接,所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动,从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动,并带动从动摆杆往复运动,使机械腿单元围绕躯干部水平摆动,电机无需正反转切换,不产生扭矩变化,机械腿在运行过程中不会出现振动;对机械传动部件不会造成冲击,防止部件磨损。

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