用于病床护栏上的移动式远程监测诊断机器人

    公开(公告)号:CN113057591B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110289788.2

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了用于病床护栏上的移动式远程监测诊断机器人,包括监测机构,用于安装在病床上,监测病人生理状态;位移机构,用于设置在病床侧边沿,承载并带动监测机构沿病床边缘移动。实现了使医护人员在对需要隔离的病患进行基础疾病的观察和检查时,通过监测机构来进行远程监视,以此能够随时查看病患的身体外部体征和病情,而不用频繁更换防疫穿戴物进入病患隔离室,节省资源,在需要对多个隔离室内的病人进行巡检时更加方便快捷,检查结果较为精确;同时,通过设置的位移机构,能够调节变换监测机构的摄像角度,获得更多的观察视角,观察更方便,更全面。

    利用碳钢铸坯低倍组织灰度图获取碳元素含量分布的方法

    公开(公告)号:CN105866124B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610405221.6

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用碳钢铸坯低倍组织灰度图获取碳元素含量分布的方法,1、利用热酸洗方法对碳钢的铸坯表面进行处理,热酸洗中酸液容积比为1:(1—2)工业盐酸水溶液,酸蚀温度为50—80℃,酸蚀时间为10—30min;2、对处理后的试样进行打磨以获得组织偏析界面清晰的低倍组织图像;再利用数码相机/显微镜获取高清铸坯低倍组织的图像;3、将铸坯低倍组织图像处理成灰度图像,读取其中某一位置低倍组织灰度图像的灰度值;然后,通过公式计算得到到该位置的碳元素含量;重复读取灰度值,计算得到相应位置的碳元素含量,并绘制成图,得到碳元素含量分布图;本发明可与凝固组织图对应、分析范围灵活、破坏性低且宜实现等特点。

    基于电流耐受时间预测的输电线路主动式热保护方法

    公开(公告)号:CN107196277A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710409746.1

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流耐受时间预测的输电线路主动式热保护方法,当电网发生潮流转移导致被保护线路电流跃变时,利用导线温度表征线路过电流耐受能力,准确预测线路的实时安全状态;基于输电线路地理信息和沿线气象观测站分布特征,分区分段获取线路运行气象条件的实况值和预报值,计算线路温升响应以准确预测输电线路过电流安全耐受时间;然后反馈至电网调度系统,为精准的安稳控制提供时间依据;关注控制期间导线温度变化轨迹,若仍有超过最高允许运行温度的危险情况,则切除该线路。本方法在保证系统安全的前提下,尽量提高线路的耐受能力,从而可以尽量延缓跳闸保护动作,最大限度避免连锁跳闸。

    计算品种钢连铸坯柱状晶区凝固组织真实生长方向的方法

    公开(公告)号:CN104439127B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410787916.6

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了计算品种钢连铸坯凝固组织真实生长方向的方法,热酸洗得到凝固组织的整体形貌,利用数码相机获得连铸坯凝固组织晶粒的图像;利用图像处理软件在长度为L的直线上统计对应的晶粒数目n,将L/n作为柱状晶区上表面及内表面的晶粒间距;而在试样左、右侧面和斜截面上各自选定面积A的区域,选定区域的晶粒个数N,通过面积法计算左、右侧面和斜截面的晶粒间距;结合各面晶粒间距并基于几何关系计算凝固组织晶粒的真实生长方向,即得到晶粒生长的水平和垂直方向上的偏转角α、β。本发明利用所建数学模型计算得到连铸坯柱状晶区凝固组织晶粒的真实生长方向;有助于精细化控制凝固组织及减轻铸坯缺陷,改善连铸坯及最终产品的质量。

    基于光栅平动式光调制器的多目标成像光谱仪

    公开(公告)号:CN102175321B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201110033799.0

    申请日:2011-01-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于光栅平动式光调制器的多目标成像光谱仪,由接收光学系统、光栅平动式光调制器面阵、分光系统、探测器、嵌入式系统组成;视场中目标物的辐射信息通过接收光学系统成像在光栅平动式光调制器面阵上,通过对光栅平动式光调制器面阵按照视场中的目标辐射源进行编程驱动,使目标辐射源的光辐射通过,而屏蔽背景光,经过分光系统后目标辐射源的光谱信息会聚到探测器上,最后嵌入式系统通过对探测器上的信号进行采集和处理同时得到目标辐射源的空间维信息和光谱维信息。该多目标成像光谱仪具有高速、灵活、灵敏度高、分辨率可调的优点,这种多目标成像光谱仪可广泛用于太空和地面的天文望远系统上,以及军事目标的搜索与跟踪等领域。

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