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公开(公告)号：CN111907648A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658722.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。
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公开(公告)号：CN116051171B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310124244.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/43 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及基于出租车和网约车的需求联合预测方法，包括：将出租车历史需求矩阵和网约车历史需求矩阵输入需求预测模型中，输出对应的未来需求预测值；首先生成出租车时空共享信息和网约车时空共享信息；然后基于出租车历史需求矩阵和自适应邻接矩阵进行时空特征提取，并结合网约车时空共享信息生成出租车未来需求矩阵；同时基于网约车历史需求矩阵和自适应邻接矩阵进行时空特征提取，并结合出租车时空共享信息生成网约车未来需求矩阵；最后生成租车未来需求预测值和网约车未来需求预测值。本发明能够提取出租车和网约车的模式内特征和模式间特征，并且能够实现模式内特征和模式间特征的融合，实现了出租车和网约车的需求联合预测。
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公开(公告)号：CN115395693B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210737403.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种永磁调速器的冷却机构，包括冷却液箱体、冷却液输送管道、若干第一引流腔(2)、若干第二引流腔(3)和离心流道(4)；本发明可以直接对永磁体进行直接冷却，防止永磁体温度升高到退磁温度，可以应用于以永磁转子为内转子，导体转子为外转子的调速器。
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公开(公告)号：CN115618267B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211424445.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G01M13/045
Abstract: 无监督域自适应及熵优化的设备传感诊断方法及系统。其中，包括以下步骤：1)收集不同工作条件下设备的振动传感信号，利用格拉姆角场技术对数据进行预处理；2)构建基于卷积神经网络的故障诊断模型，包括特征提取模块、特征一致判别模块和特征识别模块；3)将源域有标签样本在故障诊断模型的特征提取模块和特征识别模块上进行训练；4)利用数据增强策略，将目标域无标签训练样本在故障诊断模型上进行一致性训练；5)将目标域无标签且未参与训练的样本输入到已经训练好的诊断模型中并得出设备健康状态。通过将RandAugment技术和域自适应技术相结合，能够在数据不平衡和数据分布转移的条件下提高模型对设备健康状态的识别精度。
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公开(公告)号：CN119850593A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510050954.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于小波变换及Hausdorff距离的全参考图像质量评价方法，包括：结合频域变化技术和深度学习，实现了对图像质量的高效评价；通过小波变换来提取感知相关特征，捕获多尺度感知信息并模仿人类视觉系统如何在空间和频率域中分析各种尺度和方向的视觉信息。其次，基于Hausdorff距离的分布相似性测量模块可以更好的评估参考图像与失真图像的特征分布之间的差异。所提出的方法能够准确的捕获感知质量差异，而不需要训练数据或主观质量分数，大量实验表明该方法性能优越，突出了其与人类视觉系统感知紧密相关的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119632829A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796022.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种智能艾灸机器人，包括艾条夹持及施灸系统、艾条推送点燃系统、艾烟艾灰分层过滤系统和缓震差速移动系统。艾条夹持及施灸系统包括末端固定装置、艾条夹持推进模组、切灰模组、储灰模组；艾条推送点燃系统包括艾条舱、艾条横向推送装置、艾条纵向顶升模块以及电弧点燃模块；艾烟艾灰分层过滤系统包括除烟除灰装置、通风管道以及除烟风机；差速移动系统包括框形车架、轮毂电机和弹簧万向轮。本发明的智能艾灸机器人具有差速自主移动、艾条自动点燃与更换、艾灰切除、艾烟过滤和施灸距离及温度反馈的功能，可实施自主高效的艾灸作业。
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公开(公告)号：CN115661114B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211400068.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于Conformer和元学习的全参考图像质量评价方法，包括如下步骤：获取待预测的失真图像和对应的参考图像；将所述失真图像和对应的参考图像输入预先训练完成的图像质量评价模型中；所述图像质量评价模型包括：特征提取模块、相似度计算模块、权重计算模块、评价分数模块和基于元学习的训练和测试模块；输出所述失真图像对应的预测分数。本发明基于图像质量评价模型，通过其构建的特征提取模块、相似度计算模块、权重计算模块、评价分数模块和基于元学习的训练和测试模块，可实现当面对多种失真类型的小样本数据集时，在保证模型泛化能力的同时准确预测出需要预测的失真图像的质量分数。
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公开(公告)号：CN119573729A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411676255.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开一种基于B样条曲面的复杂路面路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，该方法包括：获取车辆的感知信息和定位信息，并生成点云地图；根据点云地图确定控制点，拟合得到B样条曲面；采用改进的A*算法对B样条曲面进行全局路径规划，生成初始B样条曲线；以非均匀B样条曲线为决策变量，考虑初始B样条曲线的平滑度、通过初始B样条曲线的时间、B样条曲面偏离程度以及点云总体地形评估值，构建局部路径优化目标函数；基于局部路径优化目标函数对初始B样条曲线进行优化，生成非均匀B样条曲线，即规划后的复杂路面路径。本申请构建了一条光滑连续，且路面贴合程度高的路径，实现了对复杂路面路径的规划。
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公开(公告)号：CN117437528B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311519932.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLT理论和视差补偿的SR图像质量评价方法及系统，获取待预测超分辨率重建图像进行频域滤波并提取中高频域图像作为模型输入；计算每个频域图像通道的协方差向量矩阵并根据KLT内核计算KLT系数矩阵，谱分解并组合得到不同深度的图像细节特征图；将浅层特征图构成图像结构特征经第一回归网络得到图像结构信息质量分数；采用不同深度的卷积神经网络将多级深层特征图分别进行图像特征细化整合，并根据视差补偿的原理分两部分，利用第二和第三回归网络得到左眼和右眼细节特征质量分数；将三个质量分数进行自适应加权得到最终客观评价质量预测分数；本发明在感知图像整体结构的同时，利用左右眼视差补偿原理使客观评价结果贴近人眼感知。
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公开(公告)号：CN115033000B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210799352.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于深度强化学习的双目标路径规划方法，包括以下步骤：S1、对道路网络进行状态表示，并构建奖励函数r，得到待训练的双目标深度强化学习路径规划模型；所述状态包括坐标状态、距离状态和cu状态；S2、对待训练的双目标路径规划模型进行训练，使其学习到能够获得最大累积奖励的最优策略π*，得到训练后的双目标路径规划模型；所述累积奖励为奖励函数给出的即时奖励与神经网络估计的附加未来奖励之和；S3、使用训练后的双目标路径规划模型，进行双目标路径规划。本发明在具备最小化路径距离能力的同时，还具备优化不同场景下的损失和效用的通用性。
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