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公开(公告)号：CN119388486A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411289599.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人轨道，涉及廊道施工技术领域，包括轨道主体，所述轨道主体顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外部套接有套板二，所述套板二顶部固定连接有连接板，所述连接板下方设置有限位机构，所述限位机构包括限位板、限位杆和挡板，本发明中延伸板一侧与定位板固定连接，在限位板安装时，套板一套接在定位板外部沿延伸板移动，可为限位板的安装进行导向，挡板和限位板提高定位板上下两侧的限位效果，减少机器人在非行走方向上的晃动；当插接块与插接槽二卡合时，插接杆沿插接槽移动，实现与插接槽一卡合，完成两个轨道主体端面的连接，插接块和插接杆可提高轨道主体之间连接的紧密性。
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公开(公告)号：CN119347847A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411290905.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人影像校正装置，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括安装箱，所述安装箱两侧固定安装有固定板，两个所述固定板顶端和底端均固定安装有定位板，四个所述定位板内部分别滑动安装有两个施压板，两个所述施压板一侧均固定安装有两个阻尼器，四个所述阻尼器另一端分别固定安装有两个矫正头。本发明通过施压板滑动的过程中对复位弹簧施加压力，在复位弹簧收缩的过程中产生反作用力，从而推动两个矫正头进行移动，最终在两个矫正头挤压的作用下实现了对镜头进行对中校对，操作简便，矫正稳定，有效地避免了镜头因机械臂调节而造成位置不准确的情况。
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公开(公告)号：CN119238608A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411289685.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人悬臂，涉及巡检机器人技术领域，包括导轨，所述导轨的下端滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有一号悬臂，所述一号悬臂的一侧设置有传动轴承，所述传动轴承的一侧与一号悬臂的一侧转动连接，所述一号悬臂的一侧固定连接有存储箱，所述存储箱的一侧固定连通有进料管。本发明通过存储箱与挤出板的设置，长时间使用悬臂，动臂之间的摩擦力增大时，先启动悬臂，调整存储箱的位置，按压推杆，将存储箱内的润滑油挤出到进料管内，再通过进料管进入传动轴承内，从而密封垫与进料管的配合，可以方便对传动轴承内加润滑油，避免了需要将设备拆卸下来再往传动轴承内加润滑油，提高了设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN119260794A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411290929.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种无轨式廊道巡检机器人，涉及无轨式巡检机器人技术领域，包括机器人本体和探测摄像头，所述机器人本体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有清障机构，所述清障机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有双向齿条，所述双向齿条的两端啮合有两个齿轮，所述齿轮的顶端固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆的一端固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板的一端固定连接有侧边挡板。本发明通过设置清障机构，利用气缸推动双向齿条移动，并利用双向齿条、齿轮和一号转动杆之间的配合，可以及时将机器人本体前的障碍物拨开，减轻了工作人员的清障负担，提高了设备的实用性。
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