公开(公告)号：CN111656357B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201880085521.8

申请日：2018-04-17

Applicant: 深圳华大生命科学研究院 ,  复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

Inventor： 刘小青 ,  洪佳旭 ,  倪勇 ,  李双双 ,  王丽丽 ,  何微 ,  郭又文 ,  刘宇轩 ,  刘勇 ,  王威 ,  许睿琦 ,  程静怡 ,  田丽佳 ,  陈文彬 ,  徐讯

IPC: G06F18/241 ,  G06N3/02 ,  G06T7/00 ,  G16H50/20

Abstract: 一种眼科疾病分类模型的建模方法、装置及系统，该方法包括建立眼科图像数据集和眼科非图像疾病诊断问卷数据集(S101)；采用眼科图像数据集训练第一神经网络模型，得到第一分类模型(S102)；采用眼科非图像疾病诊断问卷数据集训练第二分类模型(S103)；融合第一分类模型和第二分类模型，得到目标分类网络模型，并将基于目标分类网络模型输出的测试结果作为对眼科疾病进行诊断得到的诊断结果(S104)。通过该方法能够集成临床、眼科影像，以及病患个人信息辅助进行眼科诊断，能够使得人工智能技术更好地辅助眼科疾病诊断建模，有效提升眼科全种类疾病诊断建模的智能化和精准度，提升诊断效果。

公开(公告)号：CN112762825A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011555498.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王威 ,  潘望白 ,  吴松 ,  胡迪科 ,  唐国安

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于摄影测量领域。本发明提供了一种表征摄影测量系统三维坐标重构误差的矩阵谱半径方法，包括以下步骤：步骤1，定义双目摄影测量系统中的多个坐标系，并得出利用靶标的像素坐标重构三维空间坐标的坐标重构关系式；步骤2，计算在重构过程中靶标的像素坐标误差向三维空间坐标误差传递的度量矩阵，并通过度量矩阵的谱半径表征摄影测量系统三维坐标重构误差。本发明的方法通过计算得到度量矩阵谱半径并将其作为关键量化指标，关注坐标重构过程的误差传递关系，而不依赖摄影测量系统像素坐标测量提取误差的估计，更符合系统布局和构型的参数设计要求。

公开(公告)号：CN215701767U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202120643000.9

申请日：2021-03-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘宇奇 ,  唐国安 ,  王威 ,  徐连凯

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂控制技术领域，具体是一种具有手动模式的多轴步进式机械臂控制箱，包括机箱，所述机箱的前面设置有机箱控制面板，所述机箱的内部设置有若干个机械臂电机驱动器、开关电源、线槽、单片机组、中继端子台、降压器；所述单片机组包括上位机、下位机组；所述下位机组中单片机的数量与机械臂驱动轴数量相同。本实用新型的目的是控制多轴机械臂，需将供电设备和线路、下位机、机械臂电机驱动器等整合在机箱内，使得各下位机独立地控制各个驱动轴，实现机械臂的同步动作。