公开(公告)号：CN118585005A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410632967.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 韩广冬 ,  张涵 ,  王生海 ,  杨晓開 ,  范昆龙 ,  仇伟晗 ,  牛安琪 ,  张羽飞 ,  陈海泉 ,  孙玉清

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。

公开(公告)号：CN110816793B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN114852260A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210359359.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  宋明旺 ,  韩广冬 ,  陈海泉 ,  孙玉清 ,  邱建超 ,  仇伟晗 ,  牛安琪 ,  孙婉琪 ,  李晨旭

IPC: B63B27/30 ,  B63B27/10 ,  B63B27/14

Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。

公开(公告)号：CN110816793A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN211240964U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922200895.4

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 仇伟晗 ,  李文华 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  周性坤 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  岳英杰 ,  刘雄雁 ,  张博

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本实用新型运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211252962U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922201815.7

申请日：2019-12-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 仇伟晗 ,  李文华 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本实用新型具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利